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从零开始学习自动驾驶系统(六)-Error State卡尔曼滤波
图片来源:https://www.sohu.com/a/230577278_455835 IMU的航迹推演(dead-reckoning)随着时间的推移,误差不断累积,为了避免定位位置出现偏移,需要每隔一段时间
1.2K20编辑于 2022-04-28 - 来自专栏机器人网
技术揭秘：扫地机器人是如何做室内定位的？
| 相对定位法 航位推算法（Dead-Reckoning Method）是一种经典的相对定位法，也是扫地机器人目前最为广泛使用的一种定位方法。
5.3K50发布于 2018-04-23
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