面对杂乱场景，灵巧手也能从容应对！NUS邵林团队发布DexSinGrasp基于强化学习实现物体分离与抓取统一策略

我们设计了不同难度的任务，例如： 密集排列任务：用 D-4、D-6、D-8 表示，不同数字代表环境中障碍物数量的递增； 随机排列任务：用 R-4、R-6、R-8 表示，以验证策略在非规则分布场景下的泛化能力