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ESP32 使用csi tool读取CSI数据
准备工作项目地址：https://github.com/espressif/esp-csi/blob/master/examples/esp-radar/console_test请确保本地安装好espidf 数据需要在监视器中输入以下命令：radar --csi_start --csi_output_type LLFT --csi_output_format decimal来启动csi数据采集设置完成后记得关闭监视器 -p COM7 根据自己esp连接的串口修改COMx该窗口用于收集人们在进行不同动作时的CSI数据，收集到的数据会存储在 路径下esp-csi/examples/console_test/tools/ 结尾警告信息的意义g_csi_info_queue full：这个警告表明 CSI 数据生成的速度超过了队列的处理速度，导致数据丢失。这可能是因为：CSI 数据生成得太快，队列无法及时处理。 后续ToDO：后面会进一步分析CSI数据的结构，以及常见的去噪算法
84010编辑于 2025-06-10- 来自专栏CS实验室
浅析 CSI 工作原理
近期一直在做 CSI 相关的工作，随着开发的深入，愈加认为 CSI 的细节相当繁琐。通过整理 CSI 的工作流程，加深对 CSI 的理解，并与大家分享我对 CSI 的认识。 我会通过两篇文章介绍下 CSI，本篇是第一篇，重点介绍 CSI 的基本组件和工作原理，本文基于 Kubernetes 作为 CSI 的 COs（Container Orchestration Systems 第二篇将拿几个典型的 CSI 项目分析具体实现。 CSI 的基本组件 CSI 的 cloud providers 有两种类型，一种为 in-tree 类型，一种为 out-of-tree 类型。 三组接口分别是：CSI Identity、CSI Controller 和 CSI Node，下面详细看看这些接口定义。 总结 本文从 CSI 的组件、CSI 接口、以及 volume 如何挂载到 pod 上的流程，三个方面入手，分析了 CSI 整个体系工作的过程。
2.3K53发布于 2021-07-14 - 来自专栏Juicedata
CSI 工作原理与JuiceFS CSI Driver 的架构设计详解
容器存储接口（Container Storage Interface）简称 CSI，CSI 建立了行业标准接口的规范，借助 CSI 容器编排系统（CO）可以将任意存储系统暴露给自己的容器工作负载。 本文将详细介绍 CSI 的工作原理以及 JuiceFS CSI Driver 的架构设计。 三组接口分别是：CSI Identity、CSI Controller 和 CSI Node，下面详细看看这些接口定义。 CSI Identity 用于提供 CSI driver 的身份信息，Controller 和 Node 都需要实现。 总结 本文从 CSI 的组件、CSI 接口、volume 如何挂载到 pod 上，三个方面入手，分析了 CSI 整个体系工作的过程，并介绍了 JuiceFS CSI Driver 的工作原理。
1.2K20编辑于 2022-03-30 - 来自专栏瓜大三哥
MIPI CSI-2
1 MIPI简介2 MIPI CSI-2简介2.1 MIPI CSI-2 的层次结构2.2 CSI-2协议层2.3 打包/解包层2.4 LLP（Low Level Protocol）层 2.5 通道管理（Lane Management）层2.6 物理层(PHY Layer)3 MIPI CSI2的物理连接4 MIPI CSI2的工作模式5 MIPI CSI2 2.1 MIPI CSI-2 的层次结构 MIPI CSI-2的分层方法有好几种，根据MIPI联盟的规范，CSI-2 可分为5层，如图1所示，分别为：应用层、组包/解包层、底层协议层（Low Level 2.2 CSI-2协议层 CSI-2 协议层允许多数据流(CSI-2TX)共用一个主机处理器端 CSI-2 接收信号接口（CSI-2RX）。 5.1 MIPI CSI2的长包格式 MIPI CSI2的长包主要有包头、数据包和包尾三部分构成。
2.4K22发布于 2020-06-09 - 来自专栏云云众生s
Kubernetes CSI的工作原理
CSI 强大的原因在于它没有规定如何发布卷。 只要您的驱动程序正确实现了 CSI 规范中定义的必需 API 方法，它将与 CSI 兼容，并且可以扩展到在 Kubernetes 和 Nomad 等 CO 中使用。 事件驱动的 Sidecar 模式 既然我们知道了 CSI 插件如何在典型群集中部署，现在是时候关注 Kubernetes 如何调用每个插件来执行与 CSI 相关的操作了。 此图表突出了 CSI 驱动程序的可插拔特性。 幸运的是，CSI 驱动程序适用于各种云提供商和分布式存储解决方案，因此您很可能可以找到一个已经满足您要求的 CSI 驱动程序。但是，如果您的特定驱动程序行为不当，了解其底层原理总是会有帮助。
1.4K10编辑于 2024-03-30 - 来自专栏jeremy的技术点滴
kubernetes CSI存储插件探究
于是人们又发明了CSI。 CSI 代表容器存储接口，CSI 试图建立一个行业标准接口的规范，借助 CSI 容器编排系统（CO）可以将任意存储系统暴露给自己的容器工作负载。 部署 CSI 兼容卷驱动后，用户可以使用 csi 作为卷类型来挂载驱动提供的存储。 CSI插件机制分析 光看上面的概念，还是很难理解到底CSI插件是怎样的。其实说到底一个CSI插件就是实现了CSI规范要求的多个gRPC接口的服务程序。 CSI插件的部署 按CSI规范实现了相应的gRPC接口后，一个CSI插件就基本成型了。 官方为了简化开发CSI插件的复杂度，提供了一系列的sidecar来完成这些工作。而CSI的开发人员要做的就是在部署CSI插件时声明将相应的sidecar与CSI插件捆绑部署在一起。
2.6K20发布于 2019-11-07 - 来自专栏01ZOO
扩展 Kubernetes 之 FlexVolume And CSI
FlexVolume/CSI 位于什么位置 [image] [image.png] 对于 VolumeManager 来讲, FlexVolume/CSI plugin 只是插件的一种，使用起来并无区别 FlexVolume/CSI 对比 FlexVolume: 二进制实现，类似 CNI，简单直接，但是存在一个问题是 可能部署会比较麻烦，部署的二进制可能还有依赖 CSI: 设计复杂通用，类似 CNI/CRI CSI CSI 的执行流程 正在上传图片... csi.volume.kubernetes.io/nodeid） [image.png] CSI 生命周期，这里是其中一个 Dynamically Provisioned Volume + block volume-plugin-faq flexvolume.md csi-feisky Container Storage Interface 標準介紹 CSI-SPEC
4.7K90发布于 2020-02-04 - 来自专栏linux驱动个人学习
MIPI CSI2学习（一）：说一说MIPI CSI2
CSI-2是MIPI CSI第二版，主要由应用层、协议层、物理层组成，最大支持4通道数据传输、单线传输速度高达1Gb/s。 2. MIPI CSI2的分层结构 MIPI CSI2的分层方法有好几种，根据MIPI联盟的规范，CSI2可分为5层，分别为：应用层、组包/解包层、底层协议层（Low Level Protocol）、通道管理层和物理层 3 MIPI CSI2的物理连接 除地线外，MIPI CSI2一般会有1对I2C通信引脚，1对MIPI差分时钟引脚和1~4对MIPI差分数据信号引脚，如图3-1所示。 ? MIPI CSI2的数据包格式 MIPI CSI2是一个面向字节的，基于包的协议；它支持任意大小的数据通过短包和长包格式传输。各个包之间由EOT-LPS-SOT序列隔开，如图5-1所示。 ? 5.1 MIPI CSI2的长包格式 MIPI CSI2的长包主要有包头、数据包和包尾三部分构成。
3.1K40发布于 2019-08-14 - 来自专栏云原生实验室
Ceph CSI 3.0.0 发布了！
如果大家不了解 Ceph CSI，我这里先简单介绍一下： Ceph CSI 插件实现了启用 CSI 的 Container Orchestrator（CO）和 Ceph 集群之间的接口。 以及与 Ceph CSI 版本的兼容性。 新特性 Ceph CSI 3.0.0 新增了以下特性： 1. 创建/删除 RBD 快照 可以对容器使用的 PVC 创建快照来快速备份，以满足数据库和应用的数据备份需求。 2. 总体看来，Ceph CSI 3.0.0 为用户带来了强大的数据迁移、备份和恢复功能，满足了人工智能和数据库共享容器化存储需求。 参考链接 Ceph CSI: https://github.com/ceph/ceph-csi Ceph CSI 3.0.0: https://github.com/ceph/ceph-csi/releases
1.1K30发布于 2020-08-06 - 来自专栏玖叁叁
kubernetes-StorageClass和CSI（二）
CSIContainer Storage Interface（CSI）是一种标准化的存储插件接口，它允许不同的存储提供商使用相同的接口来集成其存储解决方案。 该PVC使用名为“csi-sc”的StorageClass来指定存储策略和参数。volumeMode指定了PVC所请求的卷的模式，它可以是Filesystem或Block。 volumeName指定了PVC请求的卷的名称，它必须与由CSI插件创建的实际卷的名称匹配。总结Kubernetes StorageClass和CSI是管理和使用存储解决方案的重要组件。 CSI提供了一种通用的方法来将存储解决方案与Kubernetes集成，并且CSI插件可以在运行时动态加载和卸载。 通过使用StorageClass和CSI，管理员可以轻松地将不同类型的存储集成到Kubernetes集群中，并提供一种通用的方法来管理它们。
46810编辑于 2023-05-04 - 来自专栏玖叁叁
kubernetes-StorageClass和CSI（一）
Container Storage Interface（CSI）是一种标准化的存储插件接口，它允许不同的存储提供商使用相同的接口来集成其存储解决方案。 CSI提供了一种通用的方法来将存储解决方案与Kubernetes集成，并且CSI插件可以在运行时动态加载和卸载。
54720编辑于 2023-05-04 - </body> <script type="module"> import CSI /dist/csijs.es.js'; const csi = new CSI({ feID: 'csijs', report: (lines) => { console.log('### 自定义上报', lines); } }); console.log('### csi ', csi); const btnError 当然，如果要求不是很高，找个像CSI.JS这种的直接使用，肯定是最简单的。来自专栏coding个人笔记
CSI.JS前端日志系统
CSI.JS GitHub地址 CSI.JS简介： CSI.JS是一个前端日志系统，它将错误信息记录于本地localStorage中。无任何依赖、无入侵性。
发送日志62410编辑于 2022-06-20
JuiceFS CSI Driver 的最佳实践
，如果是 CSI 的话，那就需要我们第三方去实现关于 CSI 的一个插件。 CSI 工作原理 如果大家平时使用过 CSI 或者接触过它的一些原理的话，我们会知道它其实很复杂，CSI 的官方提供了很多插件，主要有两种方式，一种是 CSI 内部的组件，另一种是外部的，内部的话我们在这里就不介绍了 ，我们只介绍外部的两类插件，一类是需要我们自己去实现的插件，CSI Controller，CSI Node 和 CSI Identity ，还有一类就是官方提供的一些 SideCar，这些 SideCar JuiceFS CSI Driver 的设计 CSI Driver 遇到的挑战 image JuiceFS CSI Driver 最初的架构设计是这样的，我们实现了 CSI 的几个接口和常见的基本一样 CSI Driver 架构升级 image 针对这些问题，我们对 CSI Driver 的架构设计进行了一些改进。
（译）CSI 的内联暂存卷
关于 CSI 驱动支持内联暂存卷的更多信息，可以浏览 Kubernetes CSI 文档 及其原始设计文档。 后续内容中包含了真实的示例以及内容总结。 volumes: - name: my-csi-volume csi: driver: pmem-csi.intel.com fsType: "xfs" Volumes: my-csi-volume: Type: CSI (a Container Storage Interface (CSI) volume source kubernetes-csi/csi-driver-image-populator/raw/master/deploy/kubernetes-1.16/csi-image-daemonset.yaml ：https://github.com/intel/pmem-csi CSIDriver：https://kubernetes-csi.github.io/docs/csi-driver-object.html
Linux MIPI CSI 开发指南
；CSI控制函数 │ ├── parser_reg.h ；CSI控制函数头文件 │ ├── parser_reg_i.h ；CSI 寄存器值 │ ├── sunxi_csi.c ； csi 子模块驱动原文件 │ ├── sunxi_csi.h ；csi 子模块驱动头文件 ├── vin.h ├── vin-isp │ ├── isp500 │ │ ├── isp500 ├── bsp_mipi_csi_v1.c ；底层mipi bsp函数--v1 │ ├── combo_common.h │ ├── combo_csi │ │ ├── combo_csi_reg.c /csi_test1 0 0 1920 1080 . CSI_TOP、CSI_ISP 分别是对应 CSI、和 ISP 的工作频率；input 一行表示 CSI 接收到的图片尺寸，fmt 表示输入数据的格式； output 表示 CSI 出尺寸，如果使用了缩放或者裁剪
全面讲解Kubernetes中CSI存储机制
而CSI通过定义标准接口，使得不同的存储提供商可以轻松地集成到Kubernetes中。灵活性：CSI提供了更多的存储选项和功能，可以满足不同的存储需求。 CSI驱动程序是CSI（Container Storage Interface）CSI驱动程序是CSI（Container Storage Interface）存储机制的一部分，它是用于与外部存储系统进行通信的插件 在Kubernetes中配置和使用CSI驱动程序通常需要以下步骤：安装CSI驱动程序：根据存储系统的提供商的文档，从存储系统提供商处获取CSI驱动程序的安装包，并将其部署到Kubernetes集群中的所有节点上 创建CSI驱动程序配置文件：创建一个CSI驱动程序的配置文件，其中包含与存储系统进行通信所需的信息，例如连接地址、认证密钥等。 创建CSI驱动程序对象：使用kubectl命令创建一个CSI驱动程序对象，用于在Kubernetes集群中表示这个CSI驱动程序。
045.集群存储-CSI存储机制
一 CSI存储机制 1.1 CSI简介 Kubernetes从1.9版本开始引入容器存储接口Container Storage Interface（CSI）机制，用于在Kubernetes和外部存储系统之间建立一套标准的存储管理接口 二 CSI架构 2.1 CSI存储组件/部署架构 KubernetesCSI存储插件的关键组件和推荐的容器化部署架构： ? 其中主要包括两种组件：CSI Controller和CSI Node。 sidecar容器通过Socket调用CSI Driver容器的CSI接口，CSI Driver容器负责具体的存储卷操作。 三 CSI插件使用实践 3.1 实验说明 以csi-hostpath插件为例，演示部署CSI插件、用户使用CSI插件提供的存储资源。 CSI官方文档：https://kubernetes-csi.github.io/docs/
HDMI输入转CSI-2接口
先说这个东西有什么用，可以把市面上支持输出HDMI的运动相机转成树莓派的CSI接口，然后可以借助Linux强大的生态来捕获视频。至于应用，那可太多了。 官方点的说法是： HDMI 到 CSI 摄像头端口适配器，HDMI 输入支持高达1080p@30fps ，向后兼容。 它允许您使用 HDMI 摄像头，就像标准的 Raspberry Pi CSI 摄像头一样，支持所有版本的 Raspberry Pi 系列板。 Unicam 的第一个实例支持 2 个 CSI-2 数据通道，而第二个支持 4 个。每个通道可以以高达 1Gbit/s（DDR，因此最大链路频率为 500MHz）运行。 这是基本的作用 处理视频的能力 CSI-2 TX（发送） 芯片的整个控制都是使用的IIC控制 芯片还不咋省电。。。 说看看MIPI的标准。。。
基于华为fusionstorage的块存储CSI
承接上文，块存储的CSI要比对象存储复杂一些，但总的处理逻辑还是一致的。 下面以华为fusionstorage的CSI为例进行介绍，该插件支持了多个后端存储，如fusionstorage和oceanstor。 下面是CSI插件与后端存储(fusionstorage)交互用到的配置文件。 csi.json: | { "backends": [ { "storage": "fusionstorage-san", 如上图所示，Node上的CSI容器挂载了Node的/dev，/etc，/var/lib/kubelet目录。
Sidecar-详解 JuiceFS CSI Driver 新模式
JuiceFS CSI Driver 则负责挂载 JuiceFS 文件系统。 Mount Pod 模式 组件 Mount Pod 模式涉及到的组件包括 CSI Controller Service 和 CSI Node Service，职责分别为： • Controller Service 工作原理 CSI Node Service 的工作机制如下图所示： 用户创建应用 Pod，Pod 中声明使用 JuiceFS 的 PVC； CSI Node 负责在应用 Pod 所在节点创建 Mount CSI Driver 组件只有 CSI Controller Service。 Pod 前调用 CSI Controller 的 webhook 接口； CSI Controller 向应用 Pod 中注入 JuiceFS 客户端容器（sidecar）； ApiServer 创建
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