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即将开源STD:用于3D位置识别的稳定三角形描述子
由于 Scan Context-50 在大多数情况下优于 Scan
Context-10
,因此我们仅显示 Scan Context-50 的结果,从结果来看,STD在几乎所有数据集中都优于 Scan
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编辑于 2022-12-27
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