m12, m13; double m21, m22, m23; double m31, m32, m33; } CMRotationMatrix; 四、高度信息 CoreMotion框架中的CMAltimeter 类提供对设备高度相关信息的数据支持,这个类是iOS 8后新加入的,CMAltimeter类解析如下: @interface CMAltimeter : NSObject //是否支持相对高度变化 + (