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CANoe之CAPL编程（CANoe系列其三）「建议收藏」
CANoe之CAPL编程（CANoe系列其三） 1、CAPL概述 与Vspy的”C Code Interface”一样；在CANoe的使用中，一样提供了我们进行二次编程开发的工具——”CAPL 操作如下：在CANoe工程的”Simulation Setup”界面下的左侧的网络节点中，点击铅笔形状的图标，进入CAPL编辑界面（若当前节点还没有创建对应的CAPL程序，则此时会先提示输入CAPL程序名 语法其实与C语言很相似，但同时又包含了一些C++的特性，如this指针、事件等； 应用于Vector CAN工具节点的编程，是基于事件建模的语言； 可以使用write()函数进行调试，用于将调试信息输出到CANoe 的write窗口上； 通过output()函数进行指定报文的发送； 通常是通过环境变量事件与CANoe面板进行关联，实现交互； 提供调用dll文件的方法（操作见”关于CAPL中对dll的调用操作“一文） Ps:关于环境变量的定义是在dbc文件中完成的；CANoe工程导入该dbc文件即可使用其定义的环境变量了。
16.8K312编辑于 2022-11-18 - 来自专栏全栈程序员必看
基于canoe 新建一个lin工程_canoe canalyzer 区别
Vector 发布了 CANoe 以及 CANalyzer7.5 新版本[2010-12-28] CANoe 7.5 新特性 ? ? CANalyzer2… CANoe1 CANoe2 CANoe1 for LIN… HW channels Channel1 Channel2 Channel1 Channel2…… ——单片机初学者刚刚接触 下面描述下…… Slide: 10 灵活=复杂 Application App channels CANalyzer1 CANalyzer2… CANoe1 CANoe2 CANoe1 for LIN… App channels CANalyzer1 CANalyzer2… CANoe1 CANoe2 CANoe1 for LIN… HW channels Channel1 Channel2 Channel1 Slide: 11 灵活=复杂 Application App channels CANalyzer1 CANalyzer2… CANoe1 CANoe2 CANoe1 for LIN… HW channels
1.3K40编辑于 2022-07-04 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
CANoe UDS DTC测试
Fault Memory 窗口用于查看和管理目标 ECU 的故障码（DTC，诊断故障代码）。
68510编辑于 2025-04-22 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
CANoe UDS诊断测试
使用 CANoe 进行 UDS 诊断测试 时，可以通过两种主要方式来实现测试：有CDD文件 和 无CDD文件。 通过导入 CDD 文件，CANoe 可以自动解析和识别ECU支持的UDS诊断服务及相关数据格式，从而提供更高效和自动化的测试过程。 当配置为 CAN 帧时，CANoe 可以接受 CAN-FD 帧，但返回的是 CAN 帧。 Adapt：兼容。 当配置为 CAN 帧时，CANoe 可以接受 CAN-FD 帧，但返回的是 CAN-FD 帧。 P2 extended client：诊断仪（如 CANoe）收到 NRC 78 错误后，到下一次回复的时间间隔。
2.8K11编辑于 2025-04-02 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
CANoe UDS诊断测试界面说明
CANoe是汽车电子领域广泛应用的一款综合性工具，其UDS诊断功能尤为强大，为汽车电子系统的开发、测试与维护提供了诸多便利。 本篇文章主要介绍CANoe UDS诊断界面使用说明。 1、Diagnostics/ISO TP Configuration窗口 Diagnostics/ISO-TP Configuration窗口是CANoe中用于诊断通信配置的重要工具，提供了详细的设置项来确保 2、Diagnostic Console窗口 Diagnostic Console 窗口是 CANoe 中一个强大的诊断交互工具，提供了实时诊断请求和响应监控、日志记录、错误分析、自动化脚本支持等多种功能 需要注意的是，在CANoe中，诊断服务列表是固定的，不能直接通过界面增加或删除服务。 5、CANdela Studio窗口 CANdelaStudio 窗口让用户能够加载、查看和编辑 CDD 文件，并与 CANoe 工程中的其他模块进行集成，尤其是与诊断自动化相关的部分。
1.9K10编辑于 2025-03-20 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
CANoe查看总线使用情况
在 CANoe 界面中，通过 “Analysis” 菜单打开 Statistics 窗口。这个窗口可以提供总线负载、消息频率等统计信息。
89710编辑于 2025-04-09 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
CANoe分析CAN总线电平信号
CANoe中Analysis窗口的Scope功能，可测量信号的电压幅值、上升时间、下降时间、脉冲宽度、位时间、帧时间等参数，帮助判断信号是否符合 CAN 总线的标准规范，以及分析信号的传输速率和稳定性。 以CAN帧触发条件为例，来看看CANoe分析分析CAN总线电平信号的能力。我选择捕获CAN ID是0X156的CAN信号。 当CAN总线有多个CAN信号时，CANoe也会捕获到指定CAN信号临近时间段的前后信号。 选择好触发方式后，点击Start测量，并点击连接硬件。
81611编辑于 2025-04-18 - 来自专栏张善友的专栏
非域环境下使用证书设置数据库镜像
--DROP CERTIFICATE oa-canoe_cert CREATE CERTIFICATE oa-canoe_cert WITH SUBJECT = 'oa-canoe certificate --DROP USER oa-canoe_user CREATE USER oa-canoe_user FOR LOGIN oa-canoe_login; GO --使证书与该用户关联。 --DROP CERTIFICATE oa-canoe_cert CREATE CERTIFICATE oa-canoe_cert AUTHORIZATION oa-canoe_user FROM FILE --DROP USER oa-canoe_user CREATE USER oa-canoe_user FOR CERTIFICATE oa-canoe_cert; GO --授予对远程镜像端点的登录名的 --DROP USER oa-canoe_user CREATE USER oa-canoe_user FOR LOGIN oa-canoe_login; GO --使证书与该用户关联。
1.4K50发布于 2018-01-19 - 来自专栏生信学习之路
R语言专题1-字符串
library(stringr) #学习前先加载这个包哦专题1.字符串1.str_length()-检测字符串长度x <- "The birch canoe slid on the smooth planks x## [1] "The birch canoe slid on the smooth planks." x) #数的是字符串的数量## [1] 1str_length(x) #数的是一个字符串中字符的数量（包含空格）## [1] 422.str_split()-字符串拆分x <- "The birch canoe str_split(x," ") #后面的空格是个参数，以空格为标准拆分字符串## [[1]]## [1] "The" "birch" "canoe" "slid" "on" #删除第一个str_remove(x,' ') #以空格为例## [1] "Thebirch canoe slid on the smooth planks."
40930编辑于 2023-09-16 - 来自专栏R 新手村 仿制示例
R04
第一部分：字符串 1 检测字符串长度 x = "The birch canoe slid on the smooth planks." str_length(x) [1] "The birch canoe slid on the smooth planks." length(x) [1] 1 2 字符串拆分 str_split(x," ") [[1]] "The" "birch" "canoe x2 = str_split(x," ")[[1]];x2 [1]"The" "birch" "canoe" "slid" "on" "the" "smooth" str_ends(x2,"e") [1] TRUE FALSE TRUE FALSE FALSE TRUE FALSE FALSE 5 字符替换 x2 [1] "The" "birch" "canoe str_remove(x," ") [1] "Thebirch canoe slid on the smooth planks."
48820编辑于 2023-03-18 - 来自专栏E=mc²
实车获取CANlog并回放分析-操作方法
一、连接线束 1、找到obd接口，连接CAN盒子（这里用的VN1639A），分别链接CANH 和CANL 2、CAN盒上的usb线连接电脑 二、 连接CANoe 1、新建一个CANoe工程 点击Logging 文件夹，修改log存放路径和名称，log格式选择.asc 点击start开始录制，录制完成后点击stop 三、CANlog回放 1、CANoe运行模式设为offline 2、导入要回放的log（
2.6K20编辑于 2023-05-26 专题1 玩转字符串 stringr包
require(stringr))install.packages('stringr') library(stringr) x <- "The birch canoe slid on the smooth planks." x ## [1] "The birch canoe slid on the smooth planks." 1.检测字符串长度 str_length(x) ## [1] 42 length (x) ## [1] 1 2.字符串拆分 str_split(x," ") # 把x按空格拆分，得到一个只有一个元素的列表 ## [[1]] ## [1] "The" "birch" "canoe planks." class(str_split(x," ")) ## [1] "list" x2 = str_split(x," ")[[1]];x2 ## [1] "The" "birch" "canoe ,"e") ## [1] TRUE FALSE TRUE FALSE FALSE TRUE FALSE FALSE 5.字符串替换 x2 ## [1] "The" "birch" "canoe
27600编辑于 2024-04-18- 来自专栏R语言的基本操作
R语言day7:函数的高级运用（1）
require(stringr))install.packages('stringr')library(stringr)x <- "The birch canoe slid on the smooth x## [1] "The birch canoe slid on the smooth planks."### 1.检测字符串长度str_length(x) #一个引号为一个字符串## [1] 42length (x)## [1] 1### 2.字符串拆分str_split(x," ")## [[1]]## [1] "The" "birch" "canoe" "slid" "on" "smooth" "planks."### 6.字符删除x## [1] "The birch canoe slid on the smooth planks." str_remove(x," ") #删除第一个空格## [1] "Thebirch canoe slid on the smooth planks."
25700编辑于 2024-03-13 - 来自专栏生信技能树生信入门马拉松
Day7-R语言综合运用
x[1] "The birch canoe slid on the smooth planks." ### 1.检测字符串长度str_length(x)[1] 42length(x)[1] 1拆分：str_split ()2.字符串拆分str_split(x," ")[[1]][1] "The" "birch" "canoe" "slid" "on" "the" "smooth class(str_split(x," "))[1] "list"x2 = str_split(x," ")[[1]];x2[1] "The" "birch" "canoe" "slid 字符删除x[1] "The birch canoe slid on the smooth planks." str_remove(x," ")[1] "Thebirch canoe slid on the smooth planks."
31110编辑于 2024-05-08 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
如何使用VH6501进行CAN采样点测试
Vector 的 VH6501 是一种专为 CAN 和 CAN FD 网络设计的干扰测试设备，集成了干扰生成和 CANoe 网络接口功能，支持通过 CAPL 脚本实现测试自动化。 当显性电平依次由后往前移，移至ECU采样点位置，会被ECU采到并判定CRC界定符位为高电平，出现格式错误，ECU随即发送错误帧，并被CANoe采集到。 测试时需要将CANoe逻辑通道（VH6501所在通道）的采样点选取尽量靠前，避免VH6501本身先被干扰到而报错。 连线示意图如下所示： 在 CANoe 中通过 Vector Hardware Manager 配置 VH6501，分配 CAN 通道并启用“CAN 干扰功能”。
1.4K10编辑于 2025-05-21 [数据集][目标检测]红外海洋船只检测数据集VOC+YOLO格式8402张7类别
txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：8402 标注数量(xml文件个数)：8402 标注数量(txt文件个数)：8402 标注类别数：7 标注类别名称:[“bulk carrier”,“canoe “container ship”,“fishing boat”,“liner”,“sailboat”,“warship”] 每个类别标注的框数： 类别名称 框数 bulk carrier 1940 canoe
35900编辑于 2025-07-20[数据集][目标检测]海上红外目标检测检测数据集VOC+YOLO格式8402张7类别
txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：8402 标注数量(xml文件个数)：8402 标注数量(txt文件个数)：8402 标注类别数：7 标注类别名称:[“bulk carrier”,“canoe “container ship”,“fishing boat”,“liner”,“sailboat”,“warship”] 每个类别标注的框数： 类别名称 框数 bulk carrier 1940 canoe
33900编辑于 2025-07-22- 来自专栏生信马拉松
生信马拉松 Day7
require(stringr))install.packages('stringr') library(stringr) x <- "The birch canoe slid on the smooth 算的是向量有多少个元素 #[1] 1 1.2 字符串拆分 str_split(x," ") #按照“ ”空格拆分，得到一个list #[[1]] #[1] "The" "birch" "canoe "the" "smooth" "planks." x2 = str_split(x," ")[[1]];x2 #加上[[]]得到向量 #[1] "The" "birch" "canoe x2,"e") #[1] TRUE FALSE TRUE FALSE FALSE TRUE FALSE FALSE 1.5 字符串替换 x2 #[1] "The" "birch" "canoe "birch" "canAe" "slid" "An" "the" "smAAth" "planks." 1.6 字符删除 x #[1] "The birch canoe
67200编辑于 2024-01-17 - 来自专栏生信学习笔记01
R语言基础笔记-04（字符串、数据框、条件与循环）
一、字符串 library(stringr) x <- "The birch canoe slid on the smooth planks. "; x ## [1] "The birch canoe slid on the smooth planks." 1.检测字符串长度：str_length(x) str_length(x)#从左到右，所有字符数 str_split(x," ", simplify = T) str_split(x," ")#以空格分割，结果返回为一个列表 ## [[1]] ## [1] "The" "birch" "canoe x2 = str_split(x," ")[[1]];x2#不想返回列表就取[[1]] ## [1] "The" "birch" "canoe" "slid" "on" str_remove(x," ")#同替换，只删除第一个 ## [1] "Thebirch canoe slid on the smooth planks."
1.2K30编辑于 2023-03-15 - 来自专栏北野茶缸子的专栏
36. R 数据整理（八： stringr 处理字符串数据）
基本用法 查看长度 x <- "The birch canoe slid on the smooth planks." length(x) str_length(x) > length(x) [1] x <- "The birch canoe slid on the smooth planks." str_split(x," ") x2 = str_split(x," ")[[1]] # 此时x2 x <- "The birch canoe slid on the smooth planks." str_sub(x,5,9) 大小写转换 upper 大写，lower 大写，title 首字母大写 slid" "An" "the" [7] "smAAth" "planks." > > str_remove(x2, "[.]") [1] "The" "birch" "canoe
1.4K30编辑于 2021-12-17
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