1.12.1 angles 1.9.12 bondpy 1.8.5 camera-calibration
//docs.opencv.org/4.x/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html https://ori.codes/artificial-intelligence/camera-calibration
camera-calibration:摄像机校准实例,通过calibrate(校准),设置calibration(标定),undistortion(不失真),comparison(比较)类型,实现摄像头的校准
有关详细代码,请访问https://github.com/sreenithy/Camera-Calibration。
SLAM建图 相机标定: 通过张正友标定法,建立相机所拍摄的图像像素坐标系与真实世界三维坐标系之间的精确转换关系,利用棋盘格平面上的点在不同姿态下的投影关系,通过最小二乘法求解相机的内外参数(ROS 中 camera-calibration
内参即与相机安装位置无关的本身硬件参数(如焦距、像素大小等),内参标定功能包为 camera-calibration ;外参即相机在世界坐标系中的参数(如相机的位置、旋转方向等),外参标定的功能包easy_handeye