前两天参加一个在线的会议,听到了Photonic bump这个新词汇,比较有意思。这里收集下相关的资料,供大家参考。 Bump的概念来源于电芯片的封装。 /) 以色列创业公司Teramount提出了photonic bump的概念,作为硅光芯片和光纤连接的桥梁,避免了光纤直接与光芯片耦合的高精度对准要求,如下图所示, Photonic bump主要由 Photonic bump技术可以与传统的bump,加工在同一个interposer上,如下图所示。 图中最右侧为TGV和bump, 而红色的photonic engine可以通过photonic bump实现光信号的互联,比较有意思。 但是其bump的尺寸较大,并且是一个3维结构,难度也是不小的。另外,报告中并没有展示该photonic bump的耦合效率,有待进一步的报道。
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UE 中提供了 凹凸贴图偏移 的贴图来实现修改 UV 坐标达到提升表面细节,使材质产生深度错觉。凹凸贴图偏移是 UE4 中的术语,其实就对应于 LearnOpenGL 网站上的 视差贴图。
ROS2机器人编程简述humble-第三章-BUMP AND GO IN C++ .3 除了C++,Python是ROS2通过rcppy客户端库正式支持的语言之一。 __init__('bump_go') self.FORWARD = 0 self.BACK = 1 self.TURN = 2 self.STOP = BumpGoNode() rclpy.spin(bump_go_node) bump_go_node.destroy_node() rclpy.shutdown() = br2_fsm_bumpgo_py.bump_go_main:main' ], }, ) 具体内容参考书中介绍。 and go.launch.py 建议的练习: 1.修改Bump and Go项目,使机器人感知到前方左右对角线上的障碍物。
apr to 1.4.8 Bump apr-util to 1.5.2 Bump autoconf to 2.69 Bump BIND to 9.6-ESV-R9-P1 Bump clisp to 2.49 Bump fetchmail to 6.3.26 Bump gm4 to 1.4.16 Bump gzip to 1.5 (Needed autoconf >= 2.65) Bump libevent to 1.4.14b-stable Bump libexpat to 2.1.0 (JDS rdep) Bump libpcap to 1.1.1 Bump libxslt to 1.1.28 Bump OpenLDAP to 2.4.35 Bump OpenSSL to 0.9.8y Bump PHP to 5.2.17 + a8 fix Bump S-Lang to 2.2.4 (JDS rdep ) Bump Samba to 3.5.21 Bump SoX to 14.4.1 Bump tcpdump to 4.1.1 Bump tomcat to 6.0.37 Bump unrar to 4.2.4
# @target bump-major bump major version (x) # @target bump-minor bump minor version (y) # @target bump-patch bump patch version (z) BUMP_TARGETS := $(addprefix bump-,major minor patch) .PHONY: $(BUMP_TARGETS) $(BUMP_TARGETS): @$(MAKE) $(subst bump-,semver-,$@) > VERSION @sed -i.bak -E "s/^VERSION=.
CMakeLists.txt ├── include │ └── br2_fsm_bumpgo_cpp │ └── BumpGoNode.hpp ├── launch │ └── bump_and_go.launch.py 5 directories, 6 files 头文件:BumpGoNode.hpp 功能实现:BumpGoNode.cpp 主文件:bumpgo_main.cpp 启动文件:bump_and_go.launch.py output_vel:=/nav_vel -r input_scan:=/scan_raw -p use_sim_time:=true 或者使用启动文件: ros2 launch br2_fsm_bumpgo_cpp bump_and_go.launch.py
变更列表如下: Bump illumos to hg:14187:68927c785889 git:52e13e00ba SFW fixes and bumps Bump Apache2 to 2.2.26 Bump APR to 1.5.0 Bump APR-util to 1.5.3 Bump BIND to 9.6-ESV-R10-P1 Bump mutt to 1.5.22 Bump ntpd to 4.2.7p411 Bump OpenLDAP to 2.4.38 Bump Samba to 3.5.22 Bump Wireshark to 1.8.12 Fix Apache 64bit binaries subversion build issue pkg fixes #1204 zoneadm cannot create clone of zone from snapshot oi-build changes Bump illumos-kvm to a8ea37e Bump NVIDIA driver to 304.117 Bump pkgbuild to 1.3.105 plus patches Bump QEMU
<-1-sum(tea_bump$Ratio) other_Yield<-sum(tea_bump$Yield)/sum(tea_bump$Ratio)-sum(tea_bump$Yield) data1 <-data.frame(State="其他",Yield=other_Yield,Ratio=other_Ratio) tea_bump<-rbind(tea_bump,data1) tea_bump $end<-cumsum(tea_bump$Yield) tea_bump$start<-c(0,tea_bump$end[1:nrow(tea_bump)-1]) tea_bump$id<-1:nrow (tea_bump) tea_bump<-merge(tea_bump,tea_data[,c("State","Consum")],by="State",all.x=TRUE) tea_bump<-arrange <-merge(tea_chord_data,tea_bump[tea_bump$State!
input bump_left, input bump_right, output walk_left, output walk_right); // parameter input bump_left, input bump_right, input ground, output walk_left, output walk_right, ( bump_left ? WR:WL):FL; WR: next = ground? ( bump_right? DL : (bump_left? WR:WL) ):FL; WR: next = ground? (dig? DR : (bump_right? DL: (bump_left?WR:WL)) : FL; WR: next = ground ? (dig ? DR: (bump_right?
本文为基于ICCII的IO plan的备忘录 创建bump array 使用命令create_bump_array IO ring + corner cell 其实,直接用create cell然后手工挪过去也不费事 matching type 通过create_matching_type和add_matching_type来进行pad和bump的匹配。 工具会在相同matching type的pad和bump中,采取就近原则,进行匹配。 特殊的matching type 例如,PG net的bump&pad 一对多,多对多时: mark RDL 准备 首先创建routing rule。
维护 Bump github.com/spf13/cobra from 1.0.0 to 1.1.1 (#452 #453) @dependabot-preview Bump github.com/AlecAivazis /survey/v2 from 2.0.8 to 2.2.2 (#445 #459) @dependabot-preview Bump github.com/onsi/ginkgo from 1.14.0 to 1.14.2 (#449 #451) @dependabot-preview Bump github.com/onsi/gomega from 1.10.1 to 1.10.3 (#448 #450 ) @dependabot-preview Bump golang.org/x/text from 0.3.2 to 0.3.4 (#444 #454) @dependabot-preview Bump go.uber.org/zap from 1.15.0 to 1.16.0 (#447) @dependabot-preview Bump github.com/golang/mock from 1.4.3
= UnpackNormal(tex2D(_BumpMap, i.uv.zw)); bump = normalize(half3(dot(i.TtoW0.xyz, bump), dot(i.TtoW1 .xyz, bump), dot(i.TtoW2.xyz, bump))); fixed3 albedo = tex2D(_MainTex, i.uv.xy).rgb * _Color.rgb = UnpackNormal(tex2D(_BumpMap, i.uv.zw)); bump = normalize(half3(dot(i.TtoW0.xyz, bump), dot(i.TtoW1 .xyz, bump), dot(i.TtoW2.xyz, bump))); fixed3 albedo = tex2D(_MainTex, i.uv.xy).rgb * _Color.rgb ; fixed3 diffuse = _LightColor0.rgb * albedo * max(0, dot(bump, lightDir)); fixed3
Tips:本文的自动化模板会自动更新package.json里的版本号,无需手动更新 但是更新版本号需要触发关键词,可以自定义关键词,详细请看phips28/gh-action-bump-version : GitHub Action for automated npm version bump. node-version: 12 registry-url: https://registry.npmjs.org - name: 'Automated Version Bump ' uses: 'phips28/gh-action-bump-version@master' env: GITHUB_TOKEN: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN : GitHub Action for automated npm version bump.
今天小编给大家介绍一种”凹凸图(bump charts)“的绘制方法,其绘图函数主要来自R包-ggbump,本期的主要内容如下: R-ggbump包基本绘图简介 R-ggbump包实例演示 R-ggbump 包基本绘图函数简介 R-ggbump包主要包含:geom_bump()和geom_sigmoid(),两个函数主要绘制随时间变化的平滑曲线排名图,内置参数也几乎相同,如下: ( mapping = NULL Example Of geom_bump() ? R-ggbump包实例演示 geom_bump()绘图函数 「样例一:」我们直接构造数据并对结果继续美化操作,代码如下: library(tidyverse) library(ggtext) library Exercise Of geom_bump() 「样例二:」 第二个小例子,我们通过构建虚拟数据进行可视化结果绘制,如下: #读入数据 library(readxl) df<-read_excel("
图6.11a展示了PIC和EIC在可选光学基板上与ASIC芯片并排集成在同一共封装基板上,使用μ bump或C4 bump。然后,共封装基板使用BGA(球栅阵列)焊球连接到PCB上。 可以看出,芯片(ASIC、EIC和PIC)使用μ bump连接的硅桥连接。然后,ASIC、EIC和PIC使用μ bump或C4 bump连接到共封装基板上。 ◆ PIC和EIC的3D异构集成 图6.15展示了PIC和EIC的多种3D异构集成结构,同样是μ bump、C4 bump、Cu-Cu互联、TSV interposer、Organic interposer 然后,ASIC与EIC和PIC的3D堆叠通过微凸点(μbumps)或C4 bump连接到共封装基板上。 最后,在EIC和PIC之间执行bump焊接或Cu-Cu混合bonding。
Pixi 没有内置的碰撞检测系统, 所以这里我们使用一个名为 Bump 的库,Bump 是一个易于使用的2D碰撞方法的轻量级库,可与 Pixi 渲染引擎一起使用。 使用 Bump 库 要开始使用 Bump,首先直接用 script 标签,引入 js 文件 <script src="https://www.kkkk1000.com/js/<em>bump</em>.js"></script > 然后创建它的实例 let b = new Bump(PIXI); 变量 b 现在代表 Bump 实例。 可以使用它来访问 Bump 的所有碰撞方法。 使用 Bump 的碰撞方法 hit hit 方法是一种通用碰撞检测功能。它会自动检测碰撞中使用的精灵种类,并选择适当的碰撞方法。 注意: 使用 Bump 库时,最好给精灵设置上速度属性(vx,vy),因为 Bump 库中许多方法实现效果时,都需要用到这个两个属性。
平滑的可以借助 geom_bump()函数 来自于ggbump这个R包 帮助文档 https://github.com/davidsjoberg/ggbump 这个链接还有很多漂亮的图 比如 ? 上面链接里有实现这两个图的代码,感兴趣的可以自己尝试重复一下 话说这个 Bump chart 对应的中文是啥意思呢? ggplot2) library(dplyr) df<-data.frame(x=1:10, y=sample(1:10,10)) ggplot(df) + geom_bump
standard-version 专注于 version bump、生成 CHANGELOG.md、打 tag 等事项,支持生命周期钩子,可以做一些自动化流程。 npm version 命令可以进行 version bump,但是需要你做出选择 major/minor/patch。 开始执行 release-it,我们先利用 release-it 的before:init钩子执行packages-bump-version命令,packages-bump-version命令对应: lerna conventional-recommended-bump 中的gitSemverTags。 git-raw-commits 中的gitRawCommits。 Breaking changes MUST NOT automatically bump the major version from 0.x to 1.x.
5.5.1 EMIB的solder bump 从图5.16中可以看出,芯片上有两类焊点,即C4 bump和C2 bump,这个工艺其实是有难度的,但Intel已经解决了这个问题。 ,桥上有C2 bump(图5.21)。 可以有两种形式,一种在封装基板上做C4 bump,另一个在芯片晶圆上做C4 bump。 5.9.2 chiplet晶圆带C4 bump的混合键合桥 图5.28显示了chiplet晶圆上带C4 bump的混合键合桥的流程。 可以看出,与带C4 bump的封装基板方案相比,桥晶圆和芯片晶圆的步骤直到晶圆键合步骤都是相同的。键合之后,通过晶圆凸点工艺在芯片晶圆上制造C4 bump。