以及拓扑结构的动态变换 内存高效,包括内存的动态和分层分配和数据的向量化压缩 泛型拓扑,支持任意动态拓扑结构 快速数据访问(随机或顺序) 没有范围限制,无限范围 高效的层级算法,基于B+树的缓存优化和bounding-volume
sums, Lin-Canny closest features, uniform grid spatial decomposition, OBB/Swept-Sphere/convex-hull bounding-volume