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来自专栏单片机爱好者
地心一号-超迷你自平衡小车
方案如下：控制器：ATmega16；8MHz；加速度传感器：MMA2260；陀螺仪：EWTS82；传感器的融合：卡尔曼滤波；马达：EN_2342CR（速比64）+双路12脉冲编码器+CD40106 他用了ATmega16，注意频率，只有8MHZ。然后是传感器：一个加速度传感器，一个陀螺仪！
52910发布于 2020-06-29
来自专栏全栈程序员必看
单片机控制步进电机-AVR详细程序
LuDanTongXue/article/details/87869557 软件： ICCV7 FOR AVR-写程序 Progisp-烧程序速度S曲线生成器（后续后单独讲解）-生成S曲线数组代码硬件： Atmega16 0.5转/秒启动，5转/秒结束第五段匀速反转运动120°：5转/秒匀速第六段S曲线反转减速30°：5转/秒启动，1转/秒结束 V-T图：图片 S-T图：图片代码如下：（适用于Atmega16 切换步进电机可控状态 { delay(10); if((PINA&0x20)==0) ENA1; } } } #pragma interrupt_handler time1:9//ATMEGA16
97010编辑于 2022-08-23
来自专栏全栈程序员必看
基于单片机的毕业设计简单点的_毕业设计设计思路范文
来做汽车实验台电路控制系统论文 016、AT89S52单片机—汽车尾灯控制电路设计论文资料 017、集成芯片——抢答器论文及其proteus仿真资料 018、全遥控数字音量控制的D 类功率放大器论文资料 019、ATMEGA16
1.1K40编辑于 2022-11-09
来自专栏全栈程序员必看
有关单片机的毕业设计_1500一套毕业设计贵吗
0051、汽车实验台电路控制系统论文 0052、汽车尾灯控制电路设计论文资料 0053、抢答器论文及其proteus仿真资料 0054、全遥控数字音量控制的D 类功率放大器论文资料 0055、ATMEGA16 自制实用多功能编程器资料 0097、综述单片机控制系统的抗干扰设计资料 0098、多功能数字时钟设计资料 0099、基于汇编语言的数字时钟 0100、ENC28j60网络模块设计资料及其程序 0101、ATMEGA16 系列单片机基础与实践原理图例程资料 0213、DY_mini80E 51单片机开发板光盘资料 0214、51单片机之开发板程序25例带原理图+源码 0215、AT89S52单片机入门教程30课+程序+说明 0216、个人学习ATMEGA16 资料及其相关资料 0440、ATMEGA8-ATMEGA16(贴片)DXP资料 0441、ATMEGA8L最小系统板DXP及其相关资料 0442、ATMEGA16L最小系统DXP资料及其相关资料 0443、ATMEGA16 高频电子线路实验指导书（电子科技大学中山学院） 0556、计数器电路应用于自行车 0557、交通灯控制器设计 0558、世界十大设计团队的设计策略 0559、数字电子技术基础实验指导书 0560、ATMEGA16
2.7K20编辑于 2022-11-09
来自专栏全栈程序员必看
单片机毕业设计196例「建议收藏」
超级点阵,上位机发送单片机显示资料.zip 80、毕业设计——便捷式单片机实验开发装置毕业设计论文资料.zip 81、毕业设计——MCGS数据采集单片机数据传送的设计资料.zip 82、毕业设计——ATMEGA16 的电子万年历设计资料.zip 90、毕业设计——基于51单片机的电力载波通信开关电路的制作资料.zip 91、单片机毕业设计——AT89S52单片机数控直流电源原理图程序资料.zip 92、单片机毕业设计——ATMEGA16
2.1K10编辑于 2022-11-09
来自专栏嵌入式项目开发
基于STM32设计的避障寻迹小车
电机驱动部分主要由单芯片L29 8N和ATMEGA16芯片连接，ATMGA16芯片直接与驱动电路相连。M轴承电压，7和805，电机电压，选择12V电源）电源电压输入端子。 ATMEGA16的两个PB4和PB5端口直接连接到L29 8N的两个启用的ENA和ENB端子。L29 8N的四个输出端子直接连接到两个电机以驱动电机。
2.9K21编辑于 2023-03-06

地心一号-超迷你自平衡小车

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