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同时定位与地图创建综述
2004-2015年，SLAM 问题的研究进入“算法分析时期”(algorithm-analysis age)，Dissanayake等人从状态的可观测性、状态估计的收敛性、一致性和算法计算效率等角度对这一时期的部分工作做了综述
1.4K20发布于 2020-12-11
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