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AirSim 遥控
您可以下载 AirSim 配置文件导入您的 RC。然后，您应该在 RC 中看到所有通道都配置正确的“sim”模型。 PX4 的 RC 设置AirSim 支持 PX4 飞控，但需要不同的设置。有许多远程控制选项可以与四旋翼一起使用。 在线提供了许多不同的解决方案，DJI 控制器Nils Tijtgat 写了一篇关于如何让DJI 控制器与 AirSim 配合使用的精彩博客。 如果您确实看到您的但不在列表顶部（即索引 0），那么您需要告诉 AirSim，因为 AirSim 默认尝试在索引 0 处使用 RC。为此，请导航到您的文件夹，打开并添加/修改以下设置。 下面告诉 AirSim 在索引 = 2 处使用 RC。
37500编辑于 2025-09-24 - 来自专栏AirSim
AirSim学习笔记
AirSim与虚幻引擎的关系AirSim是基于Unreal Engine开发的仿真平台，是作为Unreal Engine的插件而存在的，所以我们应该了解一下Unreal Engine是什么。 3.3.3编译AirSim进入到 “AirSim” 文件夹： CD AirSim输入指令：build.cmd，开始编译AirSim编译AirSim界面编译好之后会在 “AirSim\Unreal” 文件夹中生成 AirSim的Plugins至此 AirSim 源码已经编译成功了。 运行设备选择提示界面无人机设备仿真界面至此，AirSim 全部安装完成，下面可以直接使用 AirSim 做仿真了。 Airsim基本界面介绍至此，AirSim 全部安装完成，下面可以直接使用 AirSim 做仿真了
73110编辑于 2025-09-21 - 来自专栏AirSim
AirSim.json 搜索设置
AirSim 正在按以下顺序搜索设置定义。将使用第一个匹配项：查看命令行参数指定的（绝对）路径。 例如，在 Windows 中：AirSim.exe -settings="C:\path\to\settings.json"在 Linux 中. 例如，在 Windows 中：AirSim.exe -settings={"foo":"bar"}在 Linux 中. 搜索的位置是 <path-of-binary>/LinuxNoEditor/Blocks/Binaries/Linux/settings.json在启动可执行文件的文件夹中搜索settings.jsonI:\AirSim \Epic Games\UE_4.27\Engine\Binaries\Win64首次启动时，AirSim 会在用户主文件夹中创建没有设置的文件。
16610编辑于 2025-09-23 - 来自专栏AirSim
在 Windows 上构建 AirSim
构建 AirSim安装 Visual Studio 2022。 Developer Command Prompt for VS 2022克隆 repo： ，并通过 转到 AirSim 目录。 git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.gitcd AirSim注意：在 C 盘中安装 AirSim 通常不是一个好主意。 AirSim 带有一个内置的“块环境”，您可以使用它，也可以创建自己的环境。请参阅设置虚幻环境。设置遥控器（仅限多旋翼）如果您想手动飞行，则需要遥控器。有关更多详细信息，请参阅遥控器设置。 如何使用 AirSim按照上述步骤设置 AirSim 后，您可以，双击.sln文件以将 Blocks 项目加载到（或在您自己的自定义虚幻项目中加载.sln文件）。
41910编辑于 2025-09-23 vs2022 生成AirSim 教程
安装 VS2022，勾选“使用 C++ 的桌面开发”和 Windows 10 SDK 10.0.19041（或更高）获取并编译 AirSim 插件git clone [https://github.com /Microsoft/AirSim.git](https://github.com/Microsoft/AirSim.git)cd AirSimbuild.cmd // 用 Developer Command Prompt for VS 2022 执行编译完成后会在 AirSim\Unreal\Plugins 生成插件二进制文件生成 Blocks 示例的 UE 工程cd AirSim\Unreal 二、启动顺序（跨机同理）Windowsa) 先启动 AirSim（Blocks 或 LandscapeMountains 都可）。 先启 PX4 后启 AirSim– PX4 会立即反向连接，如果 AirSim 还没监听就会失败；务必 AirSim → 再 PX4。
28410编辑于 2025-09-22- 来自专栏全栈程序员必看
AirSim和UE4的环境配置
2、编译AirSim源码 首先要到AirSim的github主页上下载AirSim源码，要注意的是下载AirSim-1.1.10才能和UE4.16.3搭配使用。 编译过程如下： 打开“VS2015 x64本机工具命令提示符”（类似于win上的cmd），然后进入到AirSim的文件夹，用下面的命令编译： build.cmd/build.cmd --no-full-poly-car 另外，有几个要注意的地方： 有人说要手动下载eigen3，并放到AirSim文件夹里面，我觉得是不需要的，官网教程也没有给这一步。编译过程中会自动下载eigen3. 从“文件菜单”中选择“新建c++类”，类名保持默认就可以，这一步会触发VS2015，并打开解决方案UE4_Project_name.sln 把编译好的AirSim文件夹下的Unreal/Plugin文件夹 } ], "TargetPlatforms": [ "MacNoEditor", "WindowsNoEditor" ], "Plugins": [ { "Name": "AirSim
1.4K20编辑于 2022-07-30 - 来自专栏AirSim
云服务器 无显卡安装AirSim
一、云服务器没有显卡，能运行 AirSim 吗？ 无显卡情况下，如何在云服务器运行 AirSim？ //github.com/microsoft/AirSim.gitcd AirSim编译 AirLib（核心 C++ 仿真库）bash复制cd AirSim/AirLibmkdir buildcd buildcmake AirSim？ 我想用 AirSim 做无人机自动飞行控制（无图形）
40310编辑于 2025-09-24 - 来自专栏专知
AirSim教程：基于端到端深度学习的自动驾驶
【导读】本文是微软Mitchell Spryn和Aditya Sharma分享的一篇关于自动驾驶的入门教程，讲解了如何利用AirSim仿真环境数据构建一个简单的端到端自动驾驶模型。 基于端到端深度学习的自动驾驶：AirSim教程 作者： Mitchell Spryn, 微软软件工程师II Aditya Sharma, 微软项目经理 ▌概述 ---- ---- 在本教程中，你将学习如何使用从 AirSim仿真环境收集的数据来训练和测试用于自动驾驶的端到端深度学习模型。 你将训练一个模型，学习如何驾驶一辆汽车通过地图的一部分，在AirSim中只使用一个前置摄像头作为视觉输入。 安装AirSim 2. 使用含有Python 3.5或更高版本python的Anaconda。 3. 安装CNTK或安装Tensorflow 4. 安装h5py 5.
3.3K70发布于 2018-04-12 - 来自专栏往期博文
Win10配置Airsim环境并设置Python通信
官方文档：https://microsoft.github.io/AirSim/ 官方仓库：https://github.com/microsoft/AirSim 版本选择 经过了无数的试错，发现Airsim 输入指令·CD AirSim·进入到 AirSim文件夹中，继续输入指令：build.cmd，等待程序编译完毕，编译好之后会在 “AirSim\Unreal” 文件夹中生成 “Plugins” Step2：测试Block 环境 block环境是airsim自带嵌入的一个Unreal工程文件，可以测试Unreal和airsim是否安装配置成功。 在C:\用户{用户名}\文档\下面新建AirSim文件夹， 在新建的 AirSim 文件夹中新建 settings.json文件。 至此，Airsim就配置完成。
3K30编辑于 2022-09-23 - 来自专栏word
从零开始在Ubuntu系统中搭建Unreal4和AirSim环境
参考这篇博客并添加了一些操作：Airsim Ubuntu22.04安装_ubuntu安装airsim-CSDN博客其他参考：【AirSim】从零开始在Ubuntu系统中搭建Unreal4和AirSim环境 _llvmpipe (llvm 12.0.0, 256 bits)-CSDN博建议是将ue4和airsim安装在非root用户下，root用户下不能对ue4进行make：linux下安装编译ue4问题报错的解决方法 .在安装airsim前需要安装libunwind，不然在. /build.sh --debug 和上述步骤二选一测试UE和Airsim. /Engine/Binaries/Linux/UE4Editor #在UE4文件夹中运行 如果需要选择'转换项目'-> '就地转换' 如果提醒'构建' -> '构建' 如果提醒'禁用 AirSim
83210编辑于 2025-09-20 - 来自专栏量子位
微软开源无人机训练模拟器AirSim，训练省钱啦
量子位 李林 | 编译自TechCrunch 微软今天开源了测试版的模拟器AirSim，可以用来训练自动无人机和其它自主移动设备。 视频内容 就是视频里展示的这个。 GitHub地址： https://github.com/Microsoft/AirSim 这个模拟器创造了一个高度逼真的虚拟环境，模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰无人机的情况，让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练
1.7K80发布于 2018-03-21 微软推出开源自动驾驶仿真平台 AirSim 教程
微软的AirSim开源自动驾驶仿真平台主要面向哪些用户群体？ AirSim平台支持哪些编程语言进行自动驾驶模拟？ 如何在AirSim平台上进行机器学习的自动驾驶模拟训练？ AirSim 是微软推出的开源项目，用于测试人工智能系统的安全性，该系统提供仿真的环境、车辆动力和感知能力，促进无人驾驶技术的发展。 近期，微软的工程师推出了一套 AirSim 官方教程，旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们快速掌握开发自动驾驶的基本技能。 为方便读者了解 AirSim 的这套教程，AI 研习社将官方介绍编译如下。在这套教程里，你将会学到如何用从 AirSim 仿真环境搜集到的数据集来训练和测试用于自动驾驶的端对端深度学习模型。 安装过程：安装 AirSim(https://github.com/Microsoft/AirSim#how-to-get-it)在 Python 3.5 或者更高的版本里安装 Anaconda(https
61610编辑于 2025-09-20- 来自专栏Rust语言学习交流
【Rust 日报】2023-1-22 支持VR的围棋游戏
在文件中查找 stuff: fgr /home -e 'type=text and contains=*stuff*' GitHub：https://github.com/night-crawler/fgr Airsim 客户端 Airsim 是什么？ Airsim 启动后可以执行下面的样例： use airsim_client::{DrivetrainType, MultiRotorClient, NetworkResult, Path, Vector3 YawMode}; use async_std::task; async fn connect_drone() -> NetworkResult<()> { let address = "<Airsim { env_logger::init(); task::block_on(connect_drone()) } GitHub：https://github.com/Sollimann/airsim-client
58610编辑于 2023-02-15 - 来自专栏ATYUN订阅号
微软与Unity合作，开源的机器人学平台AirSim将支持Unity
微软宣布与Unity Technologies合作，将微软研究院的AirSim，一个开源航空信息学和机器人学平台带到Unity。以前它只可用于Epic的Unreal Engine。 AirSim可以利用机器学习模拟具有逼真物理特性的环境，用于测试无人机，汽车等系统。它包括一套软件，支持大疆和MavLink等品牌的现成设备，并公开API，使虚拟测试车辆的数据可即插即用。 在Unity上，AirSim用户可以使用Unity的资源商店中的预构建包创建方案，或者集成Unity的机器开源学习代理工具包（ML-Agents）插件，该插件引入了可以使用AI进行训练的智能体。 AirSim加入了另一个最近宣布的Unity模拟解决方案：SimViz解决方案模板包。通过与CVEDIA和INDAGO的合作，开发人员可以利用它快速建立自动驾驶模拟。 代码：github.com/Microsoft/AirSim
1.5K30发布于 2018-12-13 - 来自专栏AI研习社
微软推出开源自动驾驶仿真平台 AirSim 教程，机器学习新手也能快速上手自动驾驶
AirSim 是微软推出的开源项目，用于测试人工智能系统的安全性，该系统提供仿真的环境、车辆动力和感知能力，促进无人驾驶技术的发展。 近期，微软的工程师推出了一套 AirSim 官方教程，旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们快速掌握开发自动驾驶的基本技能。 为方便读者了解 AirSim 的这套教程，AI 研习社将官方介绍编译如下。 在这套教程里，你将会学到如何用从 AirSim 仿真环境搜集到的数据集来训练和测试用于自动驾驶的端对端深度学习模型。 你的训练模型将会在 AirSim 的仿真地形中学会如何驾驶汽车，输入的视觉数据只来自一个设置在车前的摄像头。这套课程常被当作自动驾驶的入门项目，不过学完整套课程后， 你会有能力实现你自己的想法。 安装过程： 安装 AirSim(https://github.com/Microsoft/AirSim#how-to-get-it) 在 Python 3.5 或者更高的版本里安装 Anaconda(https
1.7K80发布于 2018-03-16 - 来自专栏Rust 编程
Rust 视界周刊 Week 4 ｜ Fish Shell 将会从 Cpp 迁移到 Rust 实现
airsim-client： Airsim Rust 客户端 airsim-client[35] 是 Airsim 模拟器的 Rust 客户端。 Airsim[36] 是来自 Microsoft AI & Research 团队的基于虚拟引擎/Unity 构建的用于无人机，汽车等的场景模拟器，基于虚幻引擎（虚幻引擎4）。 https://github.com/argmin-rs/sphrs [34] argmin 官方博客: https://argmin-rs.org/blog/version-v0-8-0/ [35] airsim-client : https://github.com/Sollimann/airsim-client [36] Airsim: https://github.com/Shelton117/AirSim [37]
1.2K40编辑于 2023-03-06 - 来自专栏磐创AI技术团队的专栏
热点 | github近期热点项目汇总
【3686stars】（https://github.com/deepmind/pysc2） No9：AirSim。 AirSim是无人驾驶飞机、汽车的模拟器，更多的是建立在虚幻引擎上，并可以可以简单地插入到你想要的任何非真实环境中。 【3861 stars】（https://github.com/Microsoft/AirSim） No10：Facets。
1.6K10发布于 2018-09-20 - 来自专栏用户5637037的专栏
通过对基于图像的自主驾驶的模拟学习预训练改进强化学习
模拟器Airsim的方便的天气和照明API在训练过程中提供了足够的多样性，这对于提高训练策略的鲁棒性很有帮助。为了不限制可能的策略的性能，我们使用了一个连续的、确定性的控制策略设置。
59320发布于 2019-07-18 - 来自专栏CreateAMind
强化学习开源环境集（魂斗罗，星际争霸，斗地主，自动驾驶都有哦）
https://sourceforge.net/projects/torcs/ ---- Microsoft AirSim Microsoft AI & Research 发布的基于 Unreal/Unity https://github.com/Microsoft/AirSim ---- CARLA 另一个逼真的自动驾驶模拟器环境。 ?
5K42发布于 2021-02-19 - 来自专栏CreateAMind
carla无人驾驶模拟中文项目 carla_simulator_Chinese
1eSuBh5K 密码: dgqz Carla introduction zhihu Carla paper Carla tutorial Udacity self driving car simulator Airsim
1.5K10发布于 2018-07-20
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