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【Rust 日报】2021-7-15 Zenoh 性能提升的故事｜ 漫游在 Rust 异步仙境
性能提升的故事｜ 漫游在 Rust 异步仙境 在 Rust Maginze 月刊第四期中介绍过 Zenoh : 开源产品 | eclipse zenoh 助力雾计算和边缘计算 eclipse zenoh 官网是 zenoh.io 。 GitHub代码仓库 eclipse-zenoh/zenoh 。 2020 年 12 月 Eclipse Edge Native 工作组启动，并将 Zenoh 引入 Eclipse 。并用 Rust 对 zenoh 进行重写。 在本文中，Zenoh 团队剖析了他们如何改进让异步性能提升一倍。 也可以关注 zenoh 团队的博客，因为他们性能优化还会继续。
1.6K40发布于 2021-07-19 - 来自专栏欢迎加入非凸科技
Rust异步框架的性能评估
Zenoh是一个基于async_std的异步零开销发布/订阅、存储/查询和计算框架，Zenoh是用Rust编写的，它利用异步特性来实现高性能和可扩展性。 Zenoh官方评估了三个异步框架(async_std/Tokio/smol)在异步网络上的性能。对每一种方法进行评估，并与Rust标准库提供的等效同步原语提供的基线性能进行比较。 基于这些结果，Zenoh认为他们别无选择，只能继续使用async_std。也就是说，了解Tokio为什么会在比较中暴露这种行为，并改善其原始性能以缩小与async_std的差距，这将是一件有趣的事。
1.2K20编辑于 2022-04-22 - 来自专栏Rust 编程
【2023 Week-2】Rust视界周刊 | Google 官宣在 Chromium 项目中支持使用 Rust
dora 通信层暂时依赖于 eclipse-zenoh/zenoh[26]，关于zenoh 的介绍可以参考文章 开源产品 | eclipse zenoh 助力雾计算和边缘计算[27]。 Zenoh 0.7 发布 代号为 Charmander 的 Eclipse Zenoh 0.7[62] 版本发布。 引入了一些期待已久的功能： 双向 TLS 认证； MQTT插件； S3 存储后端； 更多详情参考Zenoh 官方介绍[63]。 /zenoh: https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh [27] 开源产品 | eclipse zenoh 助力雾计算和边缘计算: https://rustmagazine.github.io 0.7: https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh/releases/tag/0.7.0-rc [63] Zenoh 官方介绍: https://zenoh.io/
2K50编辑于 2023-03-06 - 来自专栏Rust语言学习交流
【Rust日报】2022-04-19 Rust异步框架的性能评估
Rust异步框架的性能评估 A Performance Evaluation on Rust Asynchronous Frameworks Zenoh （发音：/zeno/）是一个基于async_std 的异步零开销发布/订阅、存储/查询和计算框架，Zenoh是用Rust编写的，它利用异步特性来实现高性能和可扩展性； 在这篇博客中，Zenoh官方评估了三个异步框架(async_std/Tokio/smol 基于这些结果，Zenoh认为他们别无选择，只能继续使用async_std。也就是说，了解Tokio为什么会在比较中暴露这种行为，并改善其原始性能以缩小与async_std的差距，这将是一件有趣的事。
83930编辑于 2022-06-10 - 来自专栏Rust语言学习交流
【Rust日报】2023-01-10 dora-rs ：机器人中间件项目
dora 通信层暂时依赖于 eclipse-zenoh/zenoh，关于zenoh 的介绍可以参考文章 开源产品 | eclipse zenoh 助力雾计算和边缘计算。
1.1K10编辑于 2023-02-15 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人笔记2105
Integrating ROS2 with Eclipse zenoh VSCode ROS1的功能包可以直接转换到ROS2下使用： an offline rosbag to rosbag2 converter
76750发布于 2021-05-08 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人笔记20-10-24
Micro-ROS-MoveIt集成 Zenoh ROS2 DDS ROS 2 Moveit之Foxy版本 控制：使用动态且可组合的硬件API进行第一个演示，添加了关节极限接口，Controller Manager
71420发布于 2021-03-03 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2 Humble路线图 MoveIt2 Nav2 - 机器翻译
开放机器人 2022 年第一季度 提高 RViz2 稳定性 中 开放机器人 2021年第四季度 中间件：默认中间件选择 中 开放机器人 完全的 中间件：使用 Zenoh
53950编辑于 2022-05-16 - 来自专栏Rust 编程
2021 年 Rust 生态版图调研报告 | 星辰大海（下篇）
Eclipse zenoh 随着连网设备的数量稳定增加，业界在计算、储存和通信能力方面遇到前所未有的异质性，并且在产生数据以及必须交付和使用数据的规模方面面临新的挑战。 zenoh[67]，提供了零开销的 Pub/Sub、Store/Query 和 计算。将动态数据、使用中数据、静态数据与计算整合。 zenoh 的目的在于满足必须以可扩展、高效率且位置透明化的数据方式处理动态数据、静态数据和计算的应用程序的需求。 perspectives.tech/2019/12/10/architectural-liberum-arbitrium/ [66]以边缘为中心: https://edgenative.eclipse.org/ [67]zenoh : https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh [68]DDS Plugin: https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-plugin-dds
2.3K10编辑于 2022-01-23 - 来自专栏点云PCL
AimRT入门教程
DAIMRT_BUILD_NET_PLUGIN=ON \ # 构建网络通信插件 -DAIMRT_BUILD_MQTT_PLUGIN=ON \ # 构建 MQTT 通信插件 -DAIMRT_BUILD_ZENOH_PLUGIN =ON \ # 构建 Zenoh 通信插件 -DAIMRT_BUILD_ICEORYX_PLUGIN=ON \ # 构建 Iceoryx 插件（用于高性能进程间通信） -DAIMRT_BUILD_ROS2 依赖性 优点：支持多种后端通信协议、Python绑定、日志系统、遥测、记录回放等 缺点：构建过程重，依赖较多，构建时需要处理大量外部库（如 ROS2、Protobuf、gRPC、Zenoh、fmt
45411编辑于 2025-05-17 - 来自专栏Rust语言学习交流
【Rust日报】2022-04-24 redb：嵌入式DB
async_std：https://async.rs/ Tokio：https://tokio.rs/ smol：https://github.com/smol-rs/smol 文章链接：https://zenoh.io
92920编辑于 2022-06-10 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2 Humble测试版功能包列表
ros-humble-zbar-ros-dbgsym ros-humble-phidgets-spatial ros-humble-zenoh-bridge-dds ros-humble-phidgets-spatial-dbgsym ros-humble-zenoh-bridge-dds-dbgsym ros-humble-phidgets-temperature
1.3K20编辑于 2022-05-10 - 来自专栏深度学习与python
2021 年 Rust 行业调研报告
其他区块链项目 Near Solana 其他 Rust 正在革新的领域 机器人： zenoh ，zenoh 将动态数据、使用中数据、静态数据与计算整合。 zenoh 可作为 ROS2 中间件 DDS 替代品，也可以和 DDS 无缝集成。
1.7K10编辑于 2023-04-01
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