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树莓派&旭日X3派通过TCP指令控制继电器的通断
理论上地平线的旭日X3派同样适用（未测试，文末提供方案） 功能：通过TCP通讯实现远程控制继电器通断，进而控制机器人本体的电器等开关 ---- 继电器模块 继电器直接在淘宝上随便找的树莓派适用的 （旭日X3派同样适用），如图： ---- TCP指令（HEX格式）： 继电器开：55 02 04 00 88 01 继电器关：55 02 04 00 88 02 ---- 树莓派 以下是树莓派的代码示意 派 仅提供测试方案，尚未在X3派实机上验证 首先安装hobot-arm64-gpiopy.deb（默认已安装） dpkg –i hobot-arm64-gpiopy.deb 然后将代码修改为： #! TCPsocket.close() TCPsocket, clientInfo = serverSocket.accept() if __name__ == '__main__': # 配置X3 派服务器正在启动!
52610编辑于 2023-10-16 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上
自到我看见了这个尘封已久的小飞机 dji专属教育小飞机，啧，可以编程哪种 写过无数了，感兴趣的大家自己搜索一下 x3很牛，TT也牛，但是我不牛，我得让他牛，所以我决定搞个SLAM使用。 下篇文章讲封装，在这之前还需要对X3上面的ROS2进行一个熟悉。 就是板子编译东西的时候，没内存维持正常运行就宕机了 两位兄台的建议很好，但是太慢了，我不准备在X3上面编译了，我试了脚本为1，但是好慢。
1.6K10编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 上篇文章在此，猝不及防的小小的火了一下，让我清汤寡水的生活有了一丝慰藉。
1.3K30编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 除了我上次说的launch文件没有写，还有SLAM的源码没有分析，除了这些，我先给大家写下SLAM编译的过程 ，但是X3本身的内存太小了，我一开始按照电脑配置写的j8（相当于火力全开的意思），但是根本不行。 Pangolin mkdir build cd build cmake .. make install -j8 安装pangolin j2好一些 只要我慢慢的，就死不了 看起来不是那么死 突然发现X3
76110编辑于 2022-09-06 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(找bug)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译) 我也不清楚，为啥昨天的文章发了以后掉了3个粉丝
72420编辑于 2022-09-06 - 来自专栏AI那点小事
算法提高 9-2 文本加密
问题描述 先编写函数EncryptChar,按照下述规则将给定的字符c转化（加密）为新的字符：”A”转化”B”，”B”转化为”C”，… …”Z”转化为”a”，”a”转化为”b”,… …, “z”转化为”A”，其它字符不加密。编写程序，加密给定字符串。 样例输出 与上面的样例输入对应的输出。 例：
52740发布于 2020-04-20 - 来自专栏python3
discuz X3登录流程分析
discuz X3登录流程分析 公司最近要将discuz论坛升级至最新版discuz X3。但是公司要用自己的通行证同步登陆。故必须要知道discuzX3的登录流程及原理，才能进行二次开发。 return array($status, $user['username'], $password, $user['email'], $merge); } 附：discuz X3
1.4K21发布于 2020-01-07 - 来自专栏python3
discuz X3全局变量$_G
缓存能够很好的提高程序的性能，一些配置数据没必要每次都查询数据库，只要在修改了的时候更新下缓存即可。
2.4K30发布于 2020-01-09 - 来自专栏mysql
hhdb数据库介绍(9-2)
本节将描述快速配置关系集群数据库HHDB Server的方法。本节仅介绍必要的配置功能，用于达到快速入门的目的。如果需要了解更多的配置功能，请参考管理平台文档。
31410编辑于 2024-11-28 - 来自专栏Lan小站
试题 算法提高 9-2 文本加密
先编写函数EncryptChar,按照下述规则将给定的字符c转化（加密）为新的字符："A"转化"B"，"B"转化为"C"，... ..."Z"转化为"a"，"a"转化为"b",... ..., "z"转化为"A"，其它字符不加密。编写程序，加密给定字符串。
25920编辑于 2022-07-13 - 来自专栏AI机器学习与深度学习算法
机器学习入门 9-2 逻辑回归的损失函数
本系列是《玩转机器学习教程》一个整理的视频笔记。在上一小节介绍了逻辑回归的大致框架，有了大致框架就需要建模来求解参数θ值。本小节重点介绍逻辑回归的损失函数。
1.3K10发布于 2020-02-26 - 来自专栏高端访谈
对话派派王耿：派派找到了AI之匙
定位于熟人社交APP的派派在2014年初正式上线，以娱乐社交为切入点，融合了等级身份、家族体系、聊天室等新玩法。 站在用户的角度思考问题，并为此提供个性化的产品正是派派在做的事情。 有了成功运营千万级别用户的经验，派派也会针对用户行为进行个性化分析。例如，派派的主力用户多生活在三、四线城市，其中20岁以下的用户喜欢在上午9点到下午两点之间在线，原因是期间周围活跃的朋友也会比较多。 举个例子，派派的问答功能完全结合的用户喜好，如果其喜欢历史就匹配历史题库、喜欢军事就会匹配到军事题库。 王耿透露，派派在AI方面的应用都会陆续依托于腾讯云而发展，“腾讯云的AI能力是顶尖的。
1.2K20发布于 2018-07-17 - 来自专栏一朵灼灼华的博客
【树莓派】树莓派安装OpenWrt
raspberry_pi_foundation/raspberry_pi 选择对应版本镜像下载，解压，刷入sd卡 配置 配置ip 刷入后默认lan的ip为192.168.1.1，但是没有开启DHCP 需要电脑网线连接树莓派，
3.5K10编辑于 2022-08-05 - 来自专栏企鹅号快讯
定义新智慧，这AI很“远景X3”
而吉利远景X3作为一个智慧又听话的智能管家，其搭载的人机交互可以说是"聪明得恰到好处"了。 "你好，远景，我想去滨江路喝杯咖啡。" "你好，远景，帮我给李总打个电话。" …… 远景X3的G-link智能车载系统集成车载导航、语音交互、手机互联、影音娱乐、WiFi互联于一体。 远景X3支持查询违章，在有网络的情况下输入车牌号、发动机号、车架号即可点击查询违章，最给力的智能管家就应该永远为你着想。 远景X3的十项语音安全提醒既温柔又清晰，解决你窘迫的用车问题。此外，其配备的集成式行车记录仪，与倒车影像、胎压监测、EPS电子助力转向系统共同为你与家人保驾护航。 在AI发展越来越快的今天，多个行业都加快了服务机器人商业化的进程，有让人怀疑忧虑的"索菲娅"，但是也有令人贴心放心的远景X3。
1.1K50发布于 2018-01-19 - 来自专栏信数据得永生
django 1.8 官方文档翻译：9-2 本地特色附加功能
由于历史因素，Django自带了django.contrib.localflavor – 各种各样的代码片段，有助于在特定的国家地区或文化中使用。为了便于维护以及减少Django代码库的体积，这些代码现在在Django之外单独发布。
31040编辑于 2022-11-27 - 来自专栏全栈程序员必看
buildroot 树莓派_树莓派忘记root密码
buildroot-2016.11.2.tar.gz 解压 tar -xvf buildroot-2016.11.2.tar.gz 配置 将入config目录查看相应配置文件 cd configs ls 查找到树莓派相关配置文件进行配置
1.3K20编辑于 2022-11-07 - 来自专栏友儿
谷歌浏览器提示DST Root CA X3过期
网站使用的是Let's Encrypt证书 最近因为各种原因给电脑重新安装了系统，使用谷歌浏览器访问自己的域名一直提示DST Root CA X3过期 其实最顶层的DST Root CA X3 在2021 年9月30日过期了 解决办法如下 首先到DST Root CA X3 Certificate Expiration Problems and Fix - The Tech Journal下载DER格式的
1.3K10编辑于 2022-09-13 - 来自专栏嵌入式iot
龙芯派VS树莓派 运行功耗实测
龙芯派VS树莓派 运行功耗实测 1.概述 2.龙芯派教育派 3.树莓派2b的功耗情况 4.树莓派3b+的功耗情况 5.树莓派4b的功耗情况 6.树莓派pico功耗情况 7.总结 1.概述 龙芯派、树莓派都是开源硬件 龙芯教育派、树莓派4b、树莓派3b、树莓派2b、树莓派pico的一些正常工作时功耗情况。这些选手的性能评测今天并不是考核的重点，就通过正常的上电运行默认的程序，来对比一下功耗的情况。 2.龙芯派教育派 龙芯派搭载两个 2K1000 处理器（主频 1GHz，CPU GS264），板载 DDR3 颗粒，实现 DDR3 的运行存储功能。实现了 GPIO 的输入输出，中断功能。 5.树莓派4b的功耗情况 树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711（四核1.5GHz，Cortex A72架构，树莓派3是四核A53）。 7.总结 从上述测试结果来看，树莓派2b、3b+、4b差别微小，龙芯派耗电太多，发热也严重，树莓派pico功耗低，是真正的低功耗模块。
4.4K20发布于 2021-02-08 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派能做什么?如何使用树莓派
我们知道树莓派是最常用的开发板，树莓派受欢迎的原因之一在于树莓派的功能非常全面，不论是做视频播放、音频播放等功能，树莓派都能派上用场。 为增进大家对树莓派的认识，本文将带大家了解一下曾有人用树莓派做了什么。如果你对树莓派具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 10、搭建网站 树莓派一个很明显的用处就是作为网站的后台服务器。我曾这么用过一阵子，而且很快就要重新这么干。树莓派有足够的能力来处理静态网站，一些web框架也不成问题。 15、点唱机 上面提到我把派当作一个网络存储器，所以我所有的音乐也都在上面。我的派上接了个立体扬声器，然后使用mpg123在树莓派的命令行里播放音乐。 以上便是此次小编带来的树莓派相关内容，通过本文，希望大家对树莓派能做什么具备一定的了解。
4.6K10编辑于 2022-06-28 - 来自专栏全栈程序员必看
树莓派搭建个人网站_树莓派 freenas
单树莓派/双树莓派+USRP+srsLTE分布式搭建4G LTE微基站 前言 一、添加SIM卡的配置信息 二、修改enb配置信息 三、修改epc配置信息 四、修改手机SIM卡配置信息 五 、树莓派运行srsepc，电脑1运行srsenb 1.下行灌包测试 2.上行灌包测试 六、树莓派4B运行srsenb，树莓派3B运行srsepc 1.下行灌包测试 2.上行灌包测试 七、LTE载波频率和载波频点号 _12 树莓派3B Ubuntu18.04.4 LTS for Raspi3 arm64 3.15.LTS 19_12 树莓派4B Ubuntu18.04.4 LTS for Raspi3 arm64 经测试，对于同一个手机Redmi 4，在电脑运行srsenb，树莓派运行srsepc的情况下，树莓派3B与4B的效果相同，在手机上测得的最高速率均为下行36.52Mbps，上行13.42Mbps。 六、树莓派4B运行srsenb，树莓派3B运行srsepc 参考：SRSLTE树莓派4应用说明 在运行eNB的树莓派4B上开启性能模式： sudo systemctl disable ondemand
3.2K20编辑于 2022-11-08
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