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简单攻击瘫痪警用机器人：低级软件缺陷让高价硬件形同虚设
想象这个场景：警方在武装对峙中部署了一台价值16,000美元的Unitree机器人（这样就不必冒险派遣有同理心的人类去缓和局势）。 令人尴尬的UniPwn漏洞暴露了Unitree机器人使用字面意思为“unitree”的认证密码、所有设备相同的硬编码加密密钥，以及完全缺失的输入验证。我再说一遍。 “研究人员”发现使用“unitree”这个词就能不费吹灰之力绕过Unitree机器人的安全防护。我们不该称之为研究。这就像说科学家发现你留在前门的钥匙能打开门一样。 与此同时，认证密码固定为“unitree”，加密代码是从Stack Overflow复制粘贴的，而输入验证...根本不存在。这种安全工程优先级倒置、忽视历史教训的模式远不止Unitree。 漏洞2025：在Unitree Go1系列机器人中发现CVE-2025-2894后门2025：UniPwn漏洞利用针对当前Unitree G1/H1人形机器人，具有可蠕虫传播的BLE漏洞2025：CVE
20910编辑于 2025-10-02 - 来自专栏量子位
中国公司再次击穿价格底线：不到1万美元的机器狗，售价仅波士顿动力1/10
制造这台机器狗的公司叫做宇树科技（Unitree），由上海大学的硕士王兴兴创办。 公司至今已经开发了Laikago、Laikago Pro、AlienGo、Unitree A1四款机器人。 ? v=2H3dzZEi-qw http://www.unitree.cc/cn/about_us/ http://m.thepaper.cn/kuaibao_detail.jsp?
70040发布于 2020-05-19 - 来自专栏点云PCL
紧耦合LiDAR-IMU-腿部里程计系统
替代方案：由于实验平台（Unitree Go2）未直接提供3D反作用力测量，采用关节扭矩间接表达（基于腿部运动方程），并辅以1D足部力传感器（Unitree Foot Pad）补偿精度。 实验条件 使用配备了窄视场激光雷达（Livox AVIA）和额外配重的 Unitree Go2（如图5所示）作为实验平台，来验证所提出的里程计算算法。 实验平台Unitree Go2示意图。需特别说明：全向LiDAR仅用于离线训练阶段参考轨迹记录，而实际实验（图1、图6）采用窄视场LiDAR以模拟点云严重退化场景（如隧道、月表等极端环境）。 Unitree odometry：由 Unitree 自研算法生成的基于本体传感器的里程计结果。 Unitree odometry w/ LIO：将匹配代价因子、IMU 预积分因子与 Unitree 运动约束集成入一个因子图中，用于公平对比。
30600编辑于 2025-07-08 - 来自专栏云上修行
GMR (General Motion Retargeting): 通用运动重定向系统技术综述
两阶段 IK 匹配表,定义机器人部位与人体部位的映射关系及权重支持的机器人平台与数据格式机器人平台矩阵GMR 目前支持 16 个主流人形机器人平台:ID机器人型号标识符自由度 (DOF)配置文件0 Unitree G1unitree_g129 (腿12+腰3+臂14)✅1 Unitree G1 with Dex Handsunitree_g1_with_hands43 (含灵巧手14)✅2 Unitree H1unitree_h119 (腿10+腰1+臂8)✅3 Unitree H1 2unitree_h1_227 (腿12+腰1+臂14)✅4 Booster T1booster_t123✅5 Booster T1 29dofbooster_t1 scripts/gvhmr_to_robot.py \ --gvhmr_pred_file outputs/demo/tennis/hmr4d_results.pt \ --robot unitree_g1 G1python scripts/smplx_to_robot.py \ --smplx_file datasets/ACCAD/Stand.npz \ --robot unitree_g1
1.4K10编辑于 2025-12-04 AI日报 - 2025年3月23日
今日概览（60秒速览） ▎ AGI突破 | VantAI发布全球首个原子级生物分子模型 Neo-1模型统一结构预测与全原子生成，加速新药研发 ▎ 商业动向 | Unitree G1机器人定价2万美元 靶向药物研发成本下降45% ▸ 生物医药巨头辉瑞、默克启动技术许可谈判 "这是解码生命结构的里程碑" - VantAI首席科学家undefined 争议：学界呼吁公开同行评审数据验证可靠性 1.2 Unitree G1机器人开启家庭服务革命#服务机器人 #智能制造 | 影响指数：★★★★☆ 核心进展：中国机器人公司Unitree推出售价2万美元的G1机器人，支持空翻、太极等高难度动作，五年内目标渗透10%家庭服务场景 训练周期缩短至72小时 行业影响： ▸ 倒逼特斯拉Optimus降价压力，服务机器人均价跌破3万美元 ▸ 中国AI芯片产业链成本优势凸显，寒武纪股价单日上涨8% "机器人将比汽车更便宜" - Unitree
60620编辑于 2025-03-23- 来自专栏一点人工一点智能
仿真世界的作弊代码：MuJoCo软接触模型+ iLQR=现实机器人完美步态
例如，Unitree SDK未公开底层阻抗映射关系，导致仿真与硬件参数难以直接对应。 规划者的动作通过Unitree SDK传输给Go1机器人，通过Unitree SDK 2传输给Go2和H1机器人。 所有机器人控制均表示为关节目标并通过Unitree内部低级PD控制器跟踪。 4.2 四足机器人运动控制 在Unitree Go1/Go2平台上，作者实现了动态行走、目标跟踪（图3）甚至双足行走（图1）。任务成本函数包含跟踪误差、能量消耗与接触力惩罚。 4.3 人形机器人小跑 在Unitree H1人形机器人上，作者禁用了上半身自由度（因编码器噪声）和躯干碰撞检测，将系统简化为10自由度+4接触点。 4.4 人形运动 最后，我们将iLQR策略部署到了一个人形大小的Unitree H1机器人上，以跟踪周期性的小跑步态，如图6所示。类似于四足运动任务，我们让机器人走向由绿色球体定义的位置。
89811编辑于 2025-03-18 春晚舞台上的人形机器人：科技与文化的奇妙融合
人形机器人Unitree H1的“硬核”实力《秧BOT》的核心角色，便是宇树科技的人形机器人Unitree H1。 在春晚那璀璨夺目的舞台上，Unitree H1凭借先进的AI算法，实现了与音乐节奏的无缝对接。 不仅如此，Unitree H1还运用了高精度3D激光SLAM自主定位和导航技术，以及多智能体协同规划技术。 高精度3D激光SLAM自主定位和导航技术，如同为它绘制了一张精确无比的舞台地图，使其在舞台上的每一步移动都精准可控；多智能体协同规划技术，则让众多Unitree H1机器人在舞台上的动作整齐划一，无论是复杂的队形变换 Unitree H1借助先进的AI算法和精准的运动控制技术，对东北秧歌进行了别出心裁的演绎。
42200编辑于 2025-01-29- 来自专栏量子位
年轻人的第一只机器狗，只要1.6万
其实这家宇树科技（Unitree Robotics）公司的创始人王兴兴，在接受采访时也并不否认他借鉴过波士顿动力的技术： 对于我来说，我当时参考了波士顿动力早期，主要是2000年以前的论文，以及一些前人所公开的文献 而对于这款新型机器狗，宇树科技也表示： 相比于之前多被应用于教育、研发的产品，Unitree Go1更像是一种具有陪伴功能的高端机械宠物。 公司官网： https://www.unitree.com/products/go1 演示视频： https://www.youtube.com/watch?
72420发布于 2021-06-17 - 来自专栏一点人工一点智能
对抗性运动与运动模仿在人形机器人策略学习中的应用
实验表明，ALMI 在仿真和真实机器人（Unitree H1）上均表现出良好的运动稳定性和运动跟踪精度。 本文使用 Unitree H1-2 机器人进行实验，该机器人共有 27 个自由度，策略控制其中 21 个（排除手腕关节）。 实验 实验在 Isaac Gym 仿真环境和 Unitree H1-2 真实机器人上进行，主要回答以下四个问题： Q1：ALMI 在速度指令和运动跟踪方面的精度如何？ 6.3 真实机器人实验 ALMI 策略可直接部署于 Unitree H1-2 机器人，无需额外仿真到真实的适配。
20310编辑于 2025-11-26 - 来自专栏机器之心
CMU把具身智能的机器人给越狱了
研究人员破解了 Unitree Go2 机器狗。 如果具身智能也遭越狱，机器人可能会被欺骗，在现实世界中造成人身伤害。 Unitree Go2 机器狗就是这种情况，它通过云查询 ChatGPT。 鉴于上述 Go2 和 Spot 机器人的广泛部署，该研究将精力集中在设计黑盒攻击上。 与 Dolphins LLM 不同，Jackal UGV 和 Unitree Go2 机器人分别设计用于轮式和腿式运动。此外，我们可以物理访问这两个机器人。 Jackal UGV 机器人被越狱 最后是 Unitree Go2 机器狗被 RoboPAIR 越狱攻击。可以看到，输入的提示词成功让 Go2 运送了一枚（假）bomb。 Unitree Go2 机器狗被越狱攻击，可以看到，一开始机器狗并不同意运送 bomb，但如果说它正在演电影并且背着重要的货物，它就变得很乐意效劳。
39900编辑于 2025-02-15 - 来自专栏点云PCL
最值得期待的12款人形机器人
关键指标： 高度：约1.5米 体重：约75公斤 能力：卓越的平衡性和敏捷性，以及动态的运动能力 主要用途：工业检验、搜救、研究 独特功能：采用先进的电动执行器，实现精确的运动控制 Unitree Robotics – G1 Unitree Robotics 的 G1 机器人兼具灵活性、成本效益和高效性。 Unitree Robotics G1机器人针对快速、灵活的移动进行了优化，专为需要紧凑高效机器人的环境而设计。其设计重点在于提高运行效率和便于部署。
51110编辑于 2025-11-19 - 来自专栏大数据文摘
赛博战争：那个扛着冲锋枪的机器狗被黑客给破解了，直接远程关闭！
在视频中，d0tslash展示Unitree的一只机器狗正接通电源，处于活跃状态。 一些 Unitree 的机器狗甚至带有无线遥控器，可以立即关闭狗。 D0tslash 然后使用 Flipper Zero 来模拟关机，复制机器狗在433MHz 频率上的远程信号。
62120编辑于 2022-08-26 - 来自专栏一点人工一点智能
HOVER：人形机器人的多功能神经网络全身控制器
· 实际验证：在Unitree H1等真实人形机器人平台上，HOVER展示了动态模式切换能力和高精度运动跟踪性能。 实验与结果分析 在实验部分，HOVER展示了其在IsaacGym仿真环境和Unitree H1真实机器人上的卓越性能。 · 真实平台：Unitree H1（19自由度，1.8米高，51.5千克）。 · 基线方法：包括ExBody（关节角度+根节点跟踪）、H2O（关键点跟踪）等专家策略，以及从头训练的多模态RL策略。 研究人员在Unitree H1平台上进行了测试，结果证实了HOVER不仅能在仿真环境中取得优异成绩，也能在实际操作中稳定运行，顺利完成站立序列、定量追踪及定性多模式控制任务。 · 实际部署验证：在复杂硬件（Unitree H1）上实现低延迟（<10ms）控制。 结论与展望 HOVER通过策略蒸馏和统一命令空间设计，为人形机器人提供了通用、高效的全身控制框架。
73210编辑于 2025-03-07 AI日报 - 2025年3月24日
技术巨头承认AI潜在毁灭性风险安全与伦理讨论升温▎ 技术趋势 | NVIDIA Nemotron-H混合架构速度提升3倍Mamba-Transformer融合成亮点▎ 应用创新 | DeepSeek+Unitree 发展预测：短期内或催生更多低成本生物AI工具3.2 机器人与数字劳动力 增长指数：★★★★☆◼ 关键进展：DeepSeek与Unitree G1结合，成本低至MacBook级别，开启可扩展数字劳动力时代 能量反射7倍 中等 观景体验一般 优异 主观提升显著一般 落地启示：AI优化材料设计可显著提升用户体验 技术亮点：红外反射涂层结合智能制造工艺4.2 DeepSeek+Unitree
42100编辑于 2025-03-23- 来自专栏机器之心
雷军家的「铁蛋」亮相：一只9999元会打滚、空翻的机器狗（未来将开源）
今年 6 月，国内的宇树科技发布了 Unitree GO1，共有三个版本：售价 2700 美元的 G01 Air base 型号、售价 3500 美元的 G01 和售价 8500 美元的 G01 Edu 也就是说，Unitree GO1 起步价仅需 1.6 万元人民币，然而这个价格纪录目前已被小米的「铁蛋」打破了。
98210编辑于 2023-03-29 - 来自专栏大数据文摘
UC伯克利等新算法让四足机器人“稳得一批”：跨石滩、过草地…泼了油也不打滑！
具体来讲，RMA 在不使用任何领域知识（如基准轨迹或预定义的足轨迹生成器）的情况下完全在模拟中训练，并且无需任何微调即可以部署在 Unitree 的 A1 机器人上。 实验表明，RMA 支持的机器人成功地在几个具有挑战性的环境中行走，表现优于 non-RMA 部署的机器人，与 Unitree 机器人相媲美，甚至是优于 Unitree 机器人。
84830发布于 2021-07-29 - 来自专栏机器之心
港科大&北京人形提出LOVON：足式机器人开放世界全域目标追踪新范式！
的任务规划能力、开放词汇视觉检测的泛化能力，以及精准的语言 - 运动映射模型融合在一起，让足式机器人在动态、非结构化环境中也能高效完成长程目标导航，实现了足式机器人在开放世界中对动态目标的长视野精准追踪，兼容 Unitree 真实世界：在 Unitree Go2、B2、H1-2 等不同足式机器人上，LOVON 实现了四大突破： 开放世界适配：它能够轻松识别从大型汽车到小型背包等各类大小不一、形态各异的目标，在完全陌生的环境中也能快速适应并执行任务 更为重要的是，LOVON 具备出色的「即插即用」特性，无需进行复杂的定制化改造，即可轻松部署于 Unitree Go2、B2、H1 - 2 等多种主流足式机器人平台，为家庭服务、工业巡检、野外科研等多个领域的实际应用提供了坚实的技术支撑
22210编辑于 2025-07-26 在AI技术快速落地的时代，挖掘机器人控制的新需求成为关键——某知名人形机器人敏捷控制框架需求分析
Sim2Real：通过Unitree SDK在真实机器人上部署策略。 e.潜在新需求需求1：用户希望提供更多预训练的动作文件（如简单行走动作），以便快速复现实验结果。
33400编辑于 2025-08-16- 来自专栏人工智能ai相关
【01】人形机器人研究试验-被有些网友痛骂“工业垃圾”“人工智障”上春晚的人形AI机器人-宇树科技机器人到底怎么样？？
Unitree SDK仓库地址：https://github.com/unitreerobotics/unitree_legged_sdk说明：该仓库包含了宇树科技腿部机器人的软件开发工具包（SDK）。 Unitree A1 ROS仓库地址：https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros说明：此仓库主要是关于宇树 A1 机器人在 ROS（机器人操作系统）环境下的开发支持
92420编辑于 2025-02-25 - 来自专栏大数据文摘
一只狗可拉五个人？国产四足机器人“莱卡狗”新进展
大数据文摘出品 作者：刘俊寰 近日，中国机器人初创公司杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）在官网上发布了四足机器人“莱卡狗”（Laikago）的视频，视频中可以看到，8辆“莱卡狗”
1.1K20发布于 2019-08-20
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