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UWB汽车雷达到底香在哪里？
我们从UWB雷达的技术原理、与毫米波雷达的对比优势，以及其在车载场景中的产业化潜力。 UWB雷达基于脉冲无线电技术，通过发射短时UWB脉冲并测量其反射实现目标检测。 ● 与传统UWB测距需两设备通信不同，UWB雷达仅需单一传感器即可工作，其核心流程包括： ◎ 信号发射与接收：UWB天线发射纳秒级脉冲，接收物体反射信号。 ● UWB雷达与毫米波雷达在技术特性上的对比如下： UWB雷达在车载应用中的优势显著。 全迹科技基于UWB-AOA单锚点的UWB雷达也可实现活体检测和脚踢尾箱，复用UWB数字钥匙可有效降低成本延长续航时间。
56710编辑于 2025-04-15 - 来自专栏自动跟随技术
自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？
自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？在近几年快速发展的服务机器人和智能移动设备市场中，自动跟随技术已经从“概念”逐步走向实际应用。 目前，行业主流的自动跟随定位与感知技术主要有三类：UWB（Ultra-Wideband，超宽带定位）视觉（基于摄像头与AI识别）激光雷达（LiDAR，光学扫描测距）那么，这三种技术各自的优势与短板是什么 2.商业零售场景（购物车、商场导览机器人）视觉为主+激光雷达辅助：视觉识别顾客，雷达保障安全避障。 3.工业与物流场景（工厂运输车、仓储小车）激光雷达为主+UWB辅助：雷达负责路径规划与避障，UWB用于特定用户或工位定位。 UWB是精准的“定位助手”视觉是聪明的“识别眼睛”激光雷达是可靠的“环境扫描仪”最佳方案并非三者之中选一个，而是根据应用需求，找到最合适的技术组合。
50010编辑于 2025-12-09 - 来自专栏呱牛笔记
UWB定位产品开发爬坑记录-2
确实丢包率下来了好多，还是需要有一群靠谱的伙伴； 当然软件这块也做了好多修改，丢包重试，sniffer模式的实现； 在硬件同事稳定的版本基础上，实现一个单发单收的版本，丢包率能控制在了1%以下； 问题二：待机功耗高； 2s 定位一次，5分钟的平均功耗一直在2ma左右，对比竞品2s定位一次，5分钟的平均功耗只有800微安； 功耗仪上测试了好几版，抓波形，分析工作时长；然后对比分析竞品的工作时长，找到功耗消耗长的原因，主要有几个 根据官方手册，如果工作速率在110kbps，tx的时间确实在3ms左右： 第二个：RX时间长； 对比分析，是我们的配置导致的，修改前的配置： dwt_config_t config = { 2, Used in RX only. */ }; 官方例子提供的配置： 最后功耗能降下来使用的配置： dwt_config_t config = { 2, /* Channel
64430编辑于 2023-05-02 - 来自专栏呱牛笔记
白话UWB
UWB技术起源于20世纪60年代，美国军方开发UWB技术用于雷达系统等系统。随着冷战的结束，UWB技术逐渐转向民用发展，我们较熟悉的就是无线电脉冲通信。 有专家指出，未来的UWB的核心发展方向仍然是雷达类应用，即定位和指向控制，UWB技术可以成为搭建未来智慧化生活的基础。 2、工业制造： 在工厂中，UWB超宽带定位系统可以帮助传统工厂实现数字化管理，可实时查看员工位置、在岗时间、离岗时间、移动轨迹，提高岗位巡查效率。 2. TDOA 到达时间差（Time Differenceof Arrival，TDOA）是一种利用到达时间差进行定位的方法又称为双曲线定位。 这样，通过时间戳相减，就可以得到传输时间差： Tprop = 1/2(Tround - Treply) --TWR基本公式 结合上面的图，非常好理解，得到 Tprop 飞行时间(TOF)，有了 Tprop
98120编辑于 2023-05-02 - 来自专栏嵌入式ARM和Linux
UWB入门系列1-什么是UWB？
所以，将注意力转移到了UWB技术。超宽带技术能够实时处理环境信息，如位置、移动及其与UWB设备间的距离，这些信息已精确到几厘米，这为系统增添了空间感知能力，从而将推动一系列激动人心的新应用的开发。 那么关于UWB一些基本概念和大概原理，请参考NXP公司的这篇文章。 深度解读UWB技术：厘米级安全实时定位是如何实现的？ 至于目前做的比较好的厂家，可以参考知乎上的一篇帖子： 后来Ubisense在剑桥大学实验室研究发现UWB的非载波脉冲，非常适合用来做无线电定位研究，并于2003年成立公司推出了正式的定位产品，成为UWB 解决射频部分的问题，国内的北京（高校系）、无锡（国家物联传感基地系）、成都（电子科大系）、深圳（RFID系）等公司（诸如清研、沃旭、恒高、联睿、品铂......基本都是14年以后注册成立的公司），才开始了对UWB https://www.zhihu.com/question/55503992 目前感觉NXP联合三星公司在大力推广UWB技术。后期会持续关注UWB技术，并分享相关文章。
62220编辑于 2022-08-15 UWB通讯技术
UWB（Ultra-Wideband）案例分析：基于UWB的室内定位系统 案例背景 超宽带（UWB）是一种短距离无线通信技术，具有高精度定位能力，常用于室内定位、资产跟踪和导航。 本案例实现一个简单的 UWB 室内定位系统，使用基站与移动标签（Tag）通信计算位置信息。 需求说明 定位精度：厘米级。 标签设备：通过 UWB 与基站通信，并广播自己的位置请求。 基站：多个 UWB 基站参与定位，通过三角定位算法计算标签的位置。 平台：基于 Decawave DWM1000 模块，使用 STM32 进行开发。 , 2*(y2-y1), 2*(z2-z1)]) b.append(d1**2 - d2**2 + x2**2 - x1**2 + y2**2 - y1**2 + z2**2 - z1* 总结 本案例展示了基于 UWB 的简单室内定位系统的实现，包括标签、基站和定位引擎部分。
31710编辑于 2025-08-29- 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随与IMU、激光雷达等多传感器融合的定位方案
而IMU（惯性测量单元）、激光雷达（LiDAR）、甚至视觉（Camera）可以提供额外的环境感知和姿态信息，帮助系统在UWB数据不稳定时“顶上去”，让跟随设备依然保持流畅和可靠。 这就像人走路时，既依赖眼睛（视觉/UWB）看路，也依赖内耳前庭系统（IMU）感知姿态，还会用手电筒（LiDAR）照亮黑暗区域，多重感官一起工作才不容易摔倒。2. 三种典型定位传感器的优缺点传感器优点缺点成本UWB精度高（厘米级）、不依赖光照多径效应、遮挡敏感中IMU响应快、短时间漂移可忽略长时间漂移严重、无法绝对定位低激光雷达稳定可靠、可建图价格高、对反光/透明物体敏感高要做到稳定跟随 最终方案是——UWB 全局定位 + IMU 高频姿态 + 激光雷达障碍检测。在实际测试中，跟随误差降到了 5cm 以内，行李箱几乎像长了眼睛。5. 未来趋势我认为未来消费级 UWB 跟随设备大概率会走多传感器轻量化路线——LiDAR 可能换成低成本固态雷达，IMU 继续用 MEMS 方案，配合小型 AI 模块做动态权重调整，这样既能保证精度，又能控制成本
91311编辑于 2025-09-03 - 来自专栏具身小站
狭长巷道场景的规划导航方案
2. 导航算法 受限空间中路线使用 UWB 预先标记出轨迹点坐标（即预先标记的 UWB 轨迹点坐标），所有轨迹点均与系统实际部署的 UWB 基准点进行位置绑定，并在系统初始启动阶段同步作为导航初始化与实时位置校准的基准基点 UWB-激光雷达数据融合 在移动机器人配置 UWB 标识卡与 2D 激光雷达，依托多源数据融合架构增强定位鲁棒性与导航稳定性。 其中，UWB 模块提供全局参考坐标定位数据，激光雷达则构建环境特征拓扑及边界约束模型。 在融合策略上，采用扩展卡尔曼滤波器（EKF）对来自 UWB 测距与激光扫描的位置估计进行状态更新，基本流程包括： UWB 测距输入：作为绝对定位基准，提供稳定的参考位置； 激光雷达边界提取：实现与地图或局部特征的匹配
15310编辑于 2025-11-24 - 来自专栏具身小站
融合UWB进行SLAM建图
硬件 相机：按照结构不同可分单目相机、双目相机和 RGB-D 相机 激光雷达：按照结构不同可以分为单线激光雷达、多线激光雷达和固态激光雷达 惯性测量单元（IMU）： 用于测量和报告物体的比力、角速度 标签的角度来确定基站的位置，标签发送超宽带信号，基站接收信号，测量信号到各天线相位差算出到达角度，综合多个基站角度信息确定信号源位置 2. 、IMU 和 UWB 这三类传感器的数据采样频率不同，将时间戳设定为横坐标，绘制出一幅时间序列图，用以展示各传感器的采样时刻 IEKF融合激光雷达-IMU（紧耦合lio）： 状态向量定义：包含系统状态的关键参数 UWB 激光惯性lio因子：前面用 IEKF 实现了激光雷达与 IMU数据的紧耦合为前端里程计，定义因子为： UWB测距因子： 全局点云优化： 预处理后的新点云与全局地图点云匹配后，将新点云融入全局地图 使用因子图融合：全局因子图优化框架由激光惯性里程计因子与 UWB 测距因子联合构成。
25210编辑于 2025-11-24 - 来自专栏UWB定位
UWB-AOA单基站的技术特点及应用优势
UWB-AOA借鉴相控阵雷达技术，测角+测距实现单基站精准定位。 传统UWB技术路线每个区域通常需要部署4台基站协同工作才能完成精准2维定位，基站位置彼此关联相互通信，部署难度和成本高。新型UWB-AOA单基站技术路线一举打破传统部署模式，开启UWB定位2.0时代。 例如：在一个30x30平米的空旷室内，想要实现2维定位，普通基站需要部署4台（灰色图标），而UWB-AOA单基站只需部署1台（红色图标）信号覆盖和定位精度完全对标。 具体优势体现在：锚点数量从5到1大幅降低硬件成本；减少了线束和连接器降低组装难度和成本；减少了复杂度，提升了可靠性；可以实现车内座位级别精准定位；降低了物理钥匙的功耗；可以复用CPD（活体检测）雷达。 国内的UWB定位公司头疼的问题之一就是UWB定位技术的造价居高不下，相信有了UWB-AOA单基站定位技术，UWB定位的成本造价将会降低一个量级，进而推动这一高精度、高安全、高可靠的技术赋能更多行业。
1.3K10编辑于 2024-08-22 UWB技术：从军事起源到民用普及的演变历程
UWB（Ultra-Wide Band，超宽频）技术起源于20世纪60年代，最初由美国军方开发用于雷达和遥感领域。 这些特性使得UWB技术在多个领域具有潜在的应用价值。 1.2. 早期发展 1.2.1. 军事应用 在UWB技术的早期发展阶段，UWB技术一直被美国军方严格控制，并主要应用于军用雷达系统。 在军事领域，UWB技术主要应用于低截获率（LPI/D）的内部无线通信系统、LPI/D地波通信、LPI/D高度计、战场手持和网络LPI/D电台、UWB雷达、防撞雷达、警戒雷达、无线标签、接近引信、高精度定位系统 规范发布：2002年，美国联邦通信委员会（FCC）发布了UWB技术的商用化规范，允许在雷达、公共安全和数据通信应用中免许可使用UWB系统。 车载市场的崛起与UWB技术的广泛应用 在车载市场，UWB技术也展现出了巨大的应用潜力。车厂将UWB配置在车内或者车外、车前后，利用UWB雷达的功能来实现感知探测。
28110编辑于 2026-01-20- 来自专栏芯智讯
定位精度可达1厘米，纽瑞芯推出高性能UWB芯片NRT82800系列
实际上UWB技术并不是一项新的技术，其在苹果AirTag发布之前就已经被应用到了雷达、近距离通信、室内定位等行业应用领域，只不过量级都比较小。 其中，ursamajor 800系列是高端的功能和性能上最优的全集产品，主要面向的市场是手机和未来的AR/VR头显穿戴市的设备，可以支持多通道接收、能够实现最优的测距测角性能，也包括雷达感知、高速传输， 因为现在UWB在汽车上，尤其是数字钥匙也是快速铺开的。纽瑞芯在车规上也是率先了雷达和人体活体感知功能。 ursamajor 600是比较灵活的面对整个现在在快速增长、多样化的IoT智能设备。 同时，还集成了纽瑞芯自研的3DPDoA引擎，基于RISC-V CPU内核，同时增强了雷达功能、低功耗的深度睡眠模式，集成了AES的安全引擎。同时，纽瑞芯在射频上也是做的UWB整体射频封装。 “特别是在未来的主设备AR/VR上，UWB作为直连、高速低延时的直连方式，会成为未来头显设备的一个关键技术。在智能手机应用方面，未来1-2年我们会看到UWB会成为智能手机的标配技术。”
64310编辑于 2022-12-09 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
一文详解毫米波雷达基本技术与应用
对于L2及更高级别的自动驾驶，没有一种传感技术可以达到目的。对于更高的自动驾驶级别，多种传感技术是在车辆周围启用360度安全茧的前提。 关键参数——频段 汽车雷达的设计工作范围超出了传统的2-18GHz军用雷达系统的范围，通常工作在24GHz和76–81GHz频段。这些频段进一步分为以下其他频段。 21.65–26.65GHz（UWB）：UWB的总带宽为5GHz，这也主要用于传统雷达中。由于其分辨率比UNB更好，因此UWB通常用于类似UNB的短距离应用。 对于L2，大多数OEM选择了至少三个具有不同配置的雷达，到L3就会增加到5个雷达。下表重点介绍了不同自动驾驶级别的不同雷达配置。 ? 为了实现更高的自动驾驶水平，例如L4和L5，将在车身周围配备4-10个雷达以及至少2个激光雷达。更高的自动驾驶水平将需要多种传感技术，以及重叠的覆盖范围（360度茧），以实现所需的可靠性和冗余度。
4.5K10发布于 2020-11-11 - 来自专栏iRF射频前端产业观察
UWB的基础理论
本文回顾UWB用于定位的基础理论和网络拓扑结构。。。。 英文原文请参考www.qorvo.com 感谢wps自动翻译系统。
28320编辑于 2022-05-16 - 来自专栏镁客网
清研智行刘继达：围绕车载UWB应用，构建以算法为核心的技术壁垒 | 镁客·请讲
除了数字钥匙，UWB技术落地汽车还有更多的潜力应用。 作者 | 来自镁客星球的韩璐 2年前，小米发布了一项名为“一指连”的黑科技。 如今2年过去，UWB技术虽然还未实现以上智能家居畅想，但却先行一步落地汽车，成为数字钥匙的一种方式。 UWB汽车数字钥匙的首位“尝鲜者”是宝马。 数字钥匙之外，UWB的更多可能性 正如前面所说，位置感知是UWB最为核心的功能，基于这一点，“UWB还有运动和微运动感知，可以用UWB雷达来检测环境中的一些动作和微动作。”刘继达表示。 以车内活体检测为例，“人类呼吸时候的胸腔、腹腔的微小变化，是可以被UWB雷达检测出来的，也就可以利用这种微动作的感知来判断车内是否有活体等等。” 算法，直接决定UWB整体定位性能 当前，清研智行在业务上以数字钥匙为主，另外也提供UWB车内雷达、智能位置服务，在产品交付上更为侧重于车端的一整套模块硬件（硬件+算法），且多为定制化交付。
54930编辑于 2022-04-14 - 来自专栏UWB定位
UWB定位系统结构
UWB无线定位系统抽象看是由三部分组成：UWB解算中心、UWB定位基站、待测节点，下面对每一部分的工作原理作简单介绍。 UWB 解算中心视作整个UWB定位系统的大脑，是数据处理和整个的中心，也有叫做UWB定位引擎和UWB软件后台。 在实施定位时，UWB解算中心会制定利于数据采集的定位基站。待测节点是指需要确定位置信息的节点。根据系统复杂度与定位方法的不同，待测节点的工作方式分为两种：发射信号或反射信号。 当处在发射信号模式时，待测节点需要有UWB信号发射器，其主动地向已知节点发送信号，已知节点对信号进行简单的处理，将得到的定位相关信息转发给控制中心，最终得到定位坐标，缺点就是因为未知节点需要携带 UWB 又称为已知节点，是整个 UWB无线室内定位系统的主要实践者。定位基站上面集成了发射与接收信号的两种模块。
73510编辑于 2024-08-27 - 来自专栏鲜枣课堂
新iPhone的黑科技：UWB技术揭秘
基站定位的原理和雷达有相似之处。雷达定位大家都知道，就是发射雷达波，根据目标的反射，进行空间位置测算。 ? 基站定位的话，基站就相当于是一个“雷达”。 这就包括了Wi-Fi，蓝牙，UWB等技术。 什么是UWB Wi-Fi和蓝牙大家都比较熟悉。那么，UWB又是什么？ UWB，就是Ultra Wideband，超宽带技术。 2）时间戳精度高：超宽带脉冲信号的带宽在纳秒级，由定时来计算位置时，引入的误差通常小于几厘米。 （2）TDOA（Time Difference of Arrival）：利用UWB信号由标签到达各个基站的时间差来进行定位。 目前国际上三个高规格的室内定位比赛包括： 1）微软室内定位比赛（Microsoft Indoor Localization Competition，MILC） 2）美国国家标准与技术研究院（NIST）举办的
1K40发布于 2019-09-18 - 来自专栏自动跟随技术
UWB自动跟随技术原理与核心架构解析
UWB（Ultra Wide Band，超宽带）技术的出现，为自动跟随带来了新的突破——厘米级定位精度、亚毫秒级延迟、极强的抗多径干扰能力，使其在室内外复杂环境中均能稳定工作。2. TOF（Time of Flight） 测量信号从发送到接收的飞行时间，结合光速计算距离：图片其中：c 为光速（约 3×10⁸ m/s）tround 为信号往返时间tproc 为设备处理延迟2. 在UWB中，PDOA常通过两个或多个天线阵列来测量接收到的同一脉冲信号的相位差，从而推算目标的方位角或位置。 、编码器、激光雷达、超声波3.2 数据融合为了提高稳定性，UWB常与其他传感器结合：UWB + IMU：短时无信号时用IMU推算位置UWB + 视觉：在近距离用视觉做细跟随，UWB做长距离定位UWB + 超声波：避免近距离碰撞常用融合算法：EKF（扩展卡尔曼滤波）UKF（无迹卡尔曼滤波）粒子滤波（复杂场景下多目标跟踪）3.3 路径规划直线跟随：适合开阔环境避障跟随：结合激光雷达或视觉SLAM，规划绕行路线队列跟随
1.3K10编辑于 2025-08-20 2025 十大无人机室内定位系统终极对决：精度与抗扰的巅峰较量
其核心优势包括：定位精度达 0.1mm，刷新率 480Hz，延迟低于 2ms直接输出六自由度（6DoF）位姿数据，无需飞控二次计算支持 20m×20m 大空间覆盖，多机同步误差 ±0.03mm 内该系统融合毫米波雷达技术后 单设备即可运行，部署成本低定位精度局限于 1-2cm 级适合教育演示等非高精度场景1.2 工业级定位方案：无人机室内定位的抗扰实战派工业场景对无人机室内定位的要求更侧重稳定性与环境适应性，主流方案以 UWB 单标签即可完成六自由度定位双极化雷达架构提升抗干扰能力实测误差≤7cm，功耗仅为传统 UWB 标签的 1/101.3 通信与导航基建：无人机室内定位的网络支撑型方案依托通信网络与卫星导航增强的无人机室内定位技术 四、无人机室内定位技术发展趋势4.1 技术融合：破解单一方案局限多源信号深度融合成为无人机室内定位的核心发展方向，典型组合包括：“UWB + 激光雷达 + IMU”：通过 LiDAR 点云识别 UWB Q2：动作捕捉系统昂贵却仍是科研首选的原因是什么？核心在于时间同步精度。NOKOV 度量系统多相机时间戳误差≤1μs，而 UWB 基站同步误差达 100μs。
1.3K10编辑于 2025-10-11- 来自专栏呱牛笔记
UWB主从站选举机制
开机上电后，即发上线通知, 只有主站回复自己的tick； 2. 如果超时20ms 没有收到主站回复的SYNC，则决定自己就是主站； 3. ,以及包括主站的tick，则同步tick，计算主站到从站的距离，如果超过400m（避免超过区域的主站交叉覆盖的情况发生），则设置自己为主,否则设置为从站； 二、定时周期同步tick： 每个站都是2s
40930编辑于 2023-05-13
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