Figure 2-1 Beagle USB 12 Analyzer 2.2 Beagle USB 480 Analyzer USB 2.0的协议分析仪有2个PHY,支持LS/FS的Fairchild Figure 2-2 Beagle USB 480 Analyzer 2.3 Beagle USB 5000 v2 analyzer 有2块PCB,下层是模拟PCB,上层是数字PCB,数字PCB上包括 /HS usbmon2 – xHCI SS 5.3 Wireshark过滤规则 1)usb.src == “1.6.1” and usb.dst == “host” – 改到对应的USB bus_no.addr.ep_no 2)usb.src == host and ublox 5.4 USB协议URB解析Wireshark插件 usb_table = DissectorTable.get(“usb.bulk”) /sys/kernel/debug/usb/usbmon 反向查找,查找不包含”1:003:2″(总线号:设备地址:端点号)字符串的其它内容 cat 1u |grep -v “1:003:2”
为此,我设计了一套系统化的排查方案,利用USB分析仪,从底层到高层逐步排查。 三、从硬件到软件的逐级定位3.1连接分析仪,捕捉收发数据先将USB分析仪连接主机,打开分析仪的配套软件,选择“只显示新插入设备”,然后,将设备接入分析仪。 分析仪传输列表清晰显示,对于主机的每一次OUT指令事务,设备均严格遵循协议,在高速总线上以125㎲的稳定间隔连续回复8个IN数据包。 3.2替换驱动后检查数据完整性替换为CH372驱动后,再次使用分析仪捕捉数据,数据依旧完整,而应用层数据显示不完整。 此时,也可以使用USB端点调试工具来调试该设备,USBEndpDebug使用CH37X应用接口库,适用于CH37X设备进行单端点调试、多端点调试,批量收发,文件比对。
SYN5216型USB微型频谱分析仪模块是一种重要的电子测量仪器,用于测量信号的频谱特性。它能够将信号分解为频率成分,并提供关于每个频率成分的幅度和相位信息。 频谱分析仪广泛应用于各个领域,提供了丰富的信号分析和处理功能。1、频谱分析仪原理频率分析是USB微型频谱分析仪的核心功能之一,它负责对经过处理的信号进行频率成分的提取和分析。 FFT方法具有测量速度快、分辨率高等优点,在现代频谱分析仪中得到了广泛应用。2、微型频谱分析仪功能 SYN5216型USB微型频谱分析仪模块,体积小巧,功能强大。尺寸为120x88x38mm。 3、USB微型频谱分析仪应用场景广在运营商应用中,能覆盖所有sub-6G频段范围,覆盖各运营商的所有频率,包括最近建网的5G通信的各个频段; 在军工领域,可作为演习与战场电磁评估、技术侦查、通信、雷达以及各射频单元测量与维修等等应用 4、USB微型频谱分析仪使用便捷有上位机程控软件,通过USB数据线传输,操控便捷。使用中需注意输入起始频率和终止频率一致的时候为定频输出; 起始频率小于终止频率的时候为扫频输出。
usb微型实时频谱分析仪因其体积小巧方便携带广泛应用于无线电技术的各个领域,今天我们就来了解一下usb微型频谱分析仪模块的工作原理及其功能特点。 usb频谱分析仪模块使用方法1、将待测信号接入该SMA接口2、用USB线缆将频谱分析仪模块和电脑连接3、电脑上打开配套的上位机软件4、每个预设频率都有起始和终止频率,选择预设频率后,界面会自动锁定在预设频率设定的起始和终止频率的范围内 频谱测量的意义频谱分析仪对于信号分析来说是必不可少的。它是在频域对信号进行分析分析、研究,同时也应用于诸多领域,当然各个行业对频谱分析仪应用的侧重点也不尽相同。 此外,频谱分析仪也可 用于电磁干扰(EMI)兼容性测试。 2、频率测量范围:9kHz~40GHz3、实时分析带宽100MHz4、频谱扫描速度高达1.1THz/s5、触发方式:自由运行、电平触发、外触发、定时器触发、1PPS触发等6、标配产品支持FM/AM信号解析
我尝试了重新插拔,更换端口、USB线均无效,因此我最后使用了USB分析仪来直接查看设备是否正确地发送了按键报告。 PID可以分为以下几种:PIDTypePIDNamePID<3:0>PIDTokenOUT00010xE1IN10010x69SOF01010xA5SETUP11010x2DDATADATA000110xC3DATA110110x4BDATA201110x87MDATA11110x0FHandShakeACK00100xD2NAK10100x5ASTALL11100x18NYTE01100x96SpecificPRE11000x3CERR11000x3CSPLIT10000x78PING01000xB4Reserved00000xF0 此机制是保证USB通信可靠性的基石,任何翻转失败都将直接导致应用层数据丢失三、问题排查3.1接入USB分析仪将USB分析仪接入主机,点击“只显示新插入设备”模式,插入问题键盘,开始捕捉数据。 四、修正问题基于分析仪提供的精准线索,排查焦点立即转向设备固件中处理“发送完成”事件的代码。 修正该状态管理逻辑后,重新测试,分析仪捕获的数据流显示DATA0/DATA1已严格交替,按键失灵现象消失,问题成功解决。
因此,我想到了之前购入的USB分析仪,想通过分析仪来查看一下设备枚举过程。二、理论基础:USB枚举与设备描述符USB枚举是主机识别并配置设备的核心过程。 以下是一个正常的USB设备在USB分析仪中显示的枚举流程:对于HID类设备,主机还将发送HID请求如SetIdle等,并继续获取报告描述符。 USB分析仪还提供了对HID报告描述符的解析,点击HID请求“GetReportDesc”即可进行查看对应解析。枚举过程中,第一个关键请求是获取设备描述符(GetDeviceDescriptor)。 ,捕捉枚举流程先将USB分析仪连接主机,打开分析仪的配套软件,选择“只显示新插入设备”,然后,将设备接入分析仪。 根据USB协议,高速设备的设备描述符长度固定为18字节(0x12),因此我查找到了问题所在。四、修正问题根据分析仪的定位,我审查了设备固件中设备描述符数组的定义。
因此,它可以充当不折不扣的高速 USB 协议分析仪、USB 黑客多功能工具或USB 开发平台。 Cynthion 提供被动 USB 监控所需的一切。添加分析软件,就拥有了一个功能齐全的 USB 分析仪,能够被动捕获 USB 流量和最多 16 个相关数字信号。 Cynthion 硬件可以充当“USB 代理”,能够透明地修改 USB 数据在主机和设备之间流动时的情况。每块板的三个 USB Type-C 连接允许同时进行高速代理,同时保持与主机的高速连接。 功能齐全的开源 USB 协议分析仪 技术规格 开源工具开发 yosys+nextpnr 三个高速 USB 接口,每个接口都连接到能够以高达 480 Mbps 的速度运行的 USB3343 PHY。 两个用于设备模式通信的 USB Type-C 连接器(左侧) 1 个 USB Type-C 连接器,用于主机模式通信、设备模式通信或 USB 分析(右侧) 1 个 USB Type-A 连接器,用于主机模式通信或
USB分析仪能够非侵入式地捕获、解码并呈现USB总线上的原始数据,帮助开发者在物理层、协议层和应用层进行全面分析。但在面对复杂场景时,传统工具往往受限于预设功能,难以灵活满足定制化分析需求。 USB分析仪2.0版本新增了Lua脚本分析与BUS总线波形图两大功能,将设备从“数据采集器”升级为可编程、可视化的“智能分析中枢”。本文通过实际案例,介绍如何利用这两项功能提升USB调试效率。 2.1高速设备正常握手过程标准握手流程如下:正常握手总线波形图:分析仪抓取的数据包:对应的BUS波形图:2.2RESUME波形图退出挂起(RESUME)过程的波形图示例:2.3异常波形与原因速查表波形特征异常原因设备发送 三、总结USB分析仪2.0的Lua脚本和BUS波形图功能,分别从协议层可编程分析和物理层可视化解码两个维度,显著提升了USB总线调试的效率。 后续将继续分享更多基于USB分析仪的实战案例,欢迎关注与交流。
关于ROS2的实践和应用类型课程已经开发完成,ROS1最终版Noetic也会出一版纪念版镜像配合教程,但博客更新主要集中于ROS2的相关应用。 usb_cam这是非常典型有价值的摄像头包。 主要有两个: ros2_usb_camera-foxy-devel usb_cam-ros2 代码差异还是有不少的。 推荐使用usb_cam。 ros2 launch usb_cam demo_launch.py 效果如下: 这个是640*480 如果需要1280*720,需要修改如下: usb_cam_node.cpp // declare '--node-name', dest='node_name', type=str, help='name for device', default='usb_cam ('usb_cam') # get path to params file params_path = os.path.join( usb_cam_dir,
2.USB协议版本 从USB协议诞生至今,出现了多个USB协议版本,如USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.0、USB3.1、USB3.2。 (SuperSpeed USB) 5Gbps 5V/900mA 全双工 2008年月11月 USB3.1(USB3.2 Gen2) SuperSpeed USB 10Gbps 10Gbps 20V/5A 全双工 2013年月7月 USB3.2(USB3.2 Gen2×2) SuperSpeed USB 20Gps 20Gbps 20V/5A dual-lane 2017年月9月 USB4.0(Gen3 ×2) ---- 40Gb s 100 single-lane或dual-lane,兼容Thunderbolt 2019年月8月 注:USB3.2推出时,USB-IF公布了新的命名规范,将USB3.0 改名为USB3.2 Gen1,USB3.1改名为USB3.2 Gen2,而将能够使用两个USB Type-C Rx/Tx针脚的USB3.2改名为USB3.2 Gen2×2。
1.2、EC20 R2.1 Mini PCIe-C 模块引脚描述 引脚号 miniPCIE引脚名 模块引脚名 I/O 功能描述 备注 1 WAKE# MIC_P AI 模拟音频输入正端 不用则悬空 2 3.3Vaux VBAT PI 3.3V~3.6V 电源输入 3 COEX1 MIC_N AI 模拟音频输入负端 不用则悬空 4 GND GND 地 5 COEX2 SPK_P AO 模拟音频输出正端 SMB_DATA WAKEUP_OUT DO 模块睡眠指示 低电平有效 33 PETp0 PERST# DI 复位控制引脚 低电平有效 34 GND GND 地 35 GND GND 地 36 USB_D - USB_DM IO USB 差分信号(-) 90Ω 差分特性阻抗 37 GND GND 地 38 USB_D+ USB_DP IO USB 差分信号(+) 90Ω 差分特性阻抗 39 3.3Vaux RESERVED RESERVED 预留 50 GND GND 地 51 RESERVED RESERVED 预留 52 3.3Vaux VBAT PI 3.3V~3.6V 电源输入 2、
Umap2是一款由NCC Group和Cisco SAS小组开发的、基于python的USB host安全评估工具。 它拥有第一版所支持的所有功能: umap2emulate:USB设备枚举 umap2scan:用于设备支持的USBhost扫描 umap2detect:USBhost操作系统检测(尚未实现) umap2fuzz 用户可以枚举任何一个存在的USB设备(使用umap2list命令查看可用设备): $ umap2emulate -P fd:/dev/ttyUSB0 -C mass_storage 或枚举自己的设备: 设备支持扫描 Umap2会检测主机支持的USB设备类型。 : 1、用户需要确定目标主机的消息序列和模拟的USB设备: $ umap2stages -P fd:/dev/ttyUSB0 -C keyboard -s keyboard.stages 2、在独立的shell
为了有效的检测和控制烟气的排放,我们需要借助并且也是目前常用的手段,即利用烟气分析仪对环境内的烟气含量进行监测。 烟气分析仪是什么? 烟气分析仪是利用传感器对大气环境中的O2,CO,NO,NO2, NOx,SO2,烟尘,排烟温度,烟道压力,燃烧效率及过剩空气系数等烟气含量进行连续测量分析的设备。 烟气分析仪主要用于小型燃油、燃气锅炉污染排放或污染源附近的环境监测。按照使用方式,烟气分析仪可以分为,手持式烟气分析仪和固定式连线记录烟气分析仪。 烟气分析仪中检测O2、CO、SO2、NO2和NO的传感器: 参数 范围 单位 精度 分辨率 原理 传感器型号 O2 0-30 vol.% 0.20% 0.10% 电化学传感器 O2-M2 CO 0-2000 测量值 1ppm 电化学传感器 NO2-AE SO2 0-2000 ppm +5ppm或5%测量值 1ppm 电化学传感器 SO2-AE 烟气分析仪主要应用在哪些方面?
频谱分析仪是分析电路设计的重要工具,可能你没接触过,但是你做CE、RE这些实验的设备都有它的影子,因此对其做深入的了解还是有必要的。 了解频谱分析仪的工作原理,明确频谱仪的基本指标,包括频率分辨率、灵敏度和动态范围在频谱分析仪测量中的重要性,掌握进行精确失真测量的步骤,并能够对测量中出现的现象给予合理解释。 a.时域和频域 b.频谱分析仪工作原理 c.频谱分析仪基本指标 d.频谱分析仪其他问题 一 、时域和频域 射频测量对象是宽频带内信号与网络系统的特性参数,而同一个物理系统或信号可以分别在时域和频域描述 时域测量常用的测试信号是脉冲或阶跃信号,研究的是待测信号的瞬变过 程或网络输出的冲激或阶跃响应:关键是时域信号的采集和分析 2.频域测量以被测信号和被测网络系统在频域的特性为依据,研究的是被测对象的幅频特性和相频特性
就想买一个逻辑分析仪,但是规律舍不得也用不上,就买几十块钱的。然后就是颜值,这个分析仪就是比较好看的.所以买了30多块钱的这个。 ,比较老~ 简单的介绍一下: nanoDLA是实验室推出的开源逻辑分析仪,使用Cypress CY7C68013A(以下简称FX2LP)芯片方案实现(这是颗将近20年的经典芯片),最高可支持24Mhz 8通道同时采样,一般来说24Mhz的采样率,可以大概采样5Mhz左右的信号频率,这已经可以应对大多数场景的波形分析了,应对普通的uart、i2c、低速的spi协议已经绰绰有余,当然有更高需求的朋友也可以购买更高性能的逻辑分析仪 FX2LP是一颗带有USB 2.0高速的51 单片机,我认为最厉害的就是他的USB IP设计,51单片机的主频并不高,很难承载USB 480Mbps的高速通信,所以这颗芯片上设计了一个叫GPIF的IP, 至今你仍然可以在多处看到这颗芯片的身影,典型的如FPGA和PC之间的数据传输的场景,(实际上dslogic和PC之间就是一颗FX2LP芯片用于实现高速传输),所以用于逻辑分析仪是FX2LP非常经典的一个应用
0: device only;1: host only;2: OTG;usb_detect_type: USB usb_detect_mode USB端口的检查方式。 0: 无; 1: gpio; 2: axp。 usb_det_vbus_gpio “axp_ctrl”,表示axp 提供。 2 usb_detect_type = 1 usb_detect_mode = 0 usb_id_gpio = port:PB04<0><0><default 涉及到的主要改动点: 在sys_config.fex,修改如下配置: usb_port_type配置为2,即OTG模式。 usb_id_gpio配置对应的USB ID引脚。 2.如果不需要检测VBUS状态(缺少NULL模式) 那么直接填写USB ID的gpio配置(也就是VBUS与ID状态一致)。
二、组件 ★Raspberry Pi 3 B+主板*1 ★树莓派电源*1 ★USB TO TTL模块*1 ★国产梦源DSLogic Plus逻辑分析仪*1 ★面包板*1(可选) ★40P软排线*1 ★跳线若干 一般的示波器只有2个通道或4个通道,而逻辑分析仪可以拥有从16个通道、32个通道、64个通道和上百个通道数不等,因此逻辑分析仪具备同时进行多通道测试的优势。 四、实验步骤 (一) 分析树莓派PWM信号 通过USB 数据线,将逻辑分析仪连接至PC 的USB 端口,并确认硬件指示灯被点亮。 (GND) 下图中的左端的Type-C接口连接到笔记本电脑USB上哈,为方便拍照就没拍电脑。 T型转接板(BCM) USB TO TTL模块 DSlogic逻辑分析仪 RXI TXD Channel 0(SIG) TXO RXD Channel 1(SIG) GND GND Channel 0(
要额外连接 USB POWER ONLY 接口;可以在 Power Profiler App 中设置输出电压(通常为 1.8V~5.0V)。 Ampere Meter 模式:DUT 外部供电 + PPK2 串测电流 DUT 自己通过 USB 或其他电源供电。 PPK2 不供电,只负责测电流;类似“电流表串入 VCC 路”。 PPK2 引脚 连接目标 VOUT 接 DUT 电源引脚(VCC/VDD) VIN 接 DUT 电源轨来源(外部电源输出,或 DUT 的 USB 供电路径) (即电源 → VIN → VOUT → DUT ) GND 接 DUT 的地 PPK2 会将 VIN → VOUT 间的电流测量出来;必须确保 DUT 的电源流经 PPK2! 最大输出电流 约 1A(>400 mA 要加 USB) 最高也建议不超过 1A 用途 控制 DUT 电压并测电流 不干扰 DUT,仅测其电流 推荐场景 实验控制方便的测试场景 精确低功耗测量、USB供电测试
可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S结构尺寸及电压设置1.1 外形尺寸外形尺寸:30*45mm(不含 USB 接口)图片1.2 结构组成图片2.1 电源输入 USB2S 使用USB 接口供电,电压范围为 3~10V,若无特殊说明,以下均使用标准的 USB 接口 5.0V,即 VIN=5.0V。 2.2设置工作电压 通过电压选择器跳线可设置 USB2S 的工作电压,如下图所示,跳线帽位于 3.3 一侧时工作电压为 3.3V,跳线帽位于 5.0 侧时工作电压为VIN(即USB 供电时的 5.0V) USB2S 的 IIC 接口通讯速率范围为 10kHz~400kHz,支持主模式与从模式。 被连接到 IO2,受IO2 控制,通过指令设置IO2 输出高电平或者低电平来实现是否给板载SPI 芯片供电的功能。
USB 设备状态切换图 2. 对于一个 USB 设备,它可以多种配置(Configuration)。比如 4G 上网卡就有 2 种配置:U 盘、上网卡。第 1 次把 4G 上网卡插入电脑时,它是一个 U 盘,可以按照里面的程序。 大多数的USB设备只有一种配置。 一个配置下,可以有多个接口(Interface),接口等同于功能(Function)。比如USB 耳机有两个接口(功能):声音收发、按键控制。 5.04 iManufacturer 3 Linux 5.4.0-124-generic ehci_hcd iProduct 2 bNumConfigurations 1 Configuration Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 2