概述 SAM-Adapter 的核心思想是通过引入轻量级适配器,将任务特定知识注入到冻结的 SAM 模型中,以增强其在下游任务中的适应能力。 该文章分析了SAM作为基础模型的局限性,并提出如何利用SAM服务于下游任务的问题; 其提出的SAM-Adapter,创新性地整合任务特定知识与大模型地通用知识,灵活适应多种任务。 模型详述 1. 使用SAM作为骨干网络 目标:SAM-Adapter的目标是灵活利用SAM预训练模型中的知识; 骨干架构:使用SAM的图像编码器(基于ViT-H/16)作为骨干网络,同时保持其预训练权重不变;使用SAM PiPi是输出的提示,附加到SAM模型的每一层Transformer中。
SAM的引入让许多研究人员相信,通用人工智能终于到来了。然而,一些研究人员对SAM的性能表示担忧。 SAM为高质量图像展示了更好的分割结果,并且包含不同的条件会带来一定的性能改进。然而,SAM对低质量图像的分割结果并不令人满意。 每个框prompt引导SAM生成不同的分割结果。 通过该策略,作者获得了不同先验线索下SAM的预测,将它们结合起来可以提高SAM的分割精度,减少不确定性。 首先,作者比较了SAM在“everything”模式下和SAM在“box”模式下对正常医学图像的分割结果。 研究发现,在“box”模式下使用SAM的结果是优越的。 此外,随着作者算法的引入,SAM的性能进一步提高。 表2和表3展示了在高斯噪声和退化医学图像下SAM模式的各种分割结果。作者比较了从上述SAM模式获得的结果。
为了减少这个差距,作者提出了Two-Stream SAM (TS-SAM)。 目前,已经有若干努力使用PEFT来微调SAM。SAM-Adapter [3]将轻量级 Adapter 引入SAM编码器中,从而提高了SAM在伪装物检测和阴影检测任务上的性能。 SSOM [4]使用SAM固有的低秩结构自适应微调SAM,从而提高了SAM在显著物检测任务上的性能。SAM-Adapter和SSOM都是针对将SAM应用到下游任务进行探索的开创性工作。 图1展示了TS-SAM与SAM、SAM-Adapter以及该任务领域的最先进域特定模型的对比,展示了TS-SAM的优越性。 作者训练了两个版本的模型:TS-SAM_B和TS-SAM_H。TS-SAM_B使用了SAM图像编码器的ViT-B版本,包括14层CSA和13层MRM。
c)模型的“悟性”在提高,过去的高质量训练建立了对世界运行原理的底层“相关性”,未来不需要那么多数据,质量更重要。
bowtie2是当前最流行的短序列比对软,SAM(SequenceAlignment/Map)格式是一种通用的比对格式,用来存储reads到参考序列的比对信息SAM是一种序列比对格式标准, 由sanger 主要应用于测序序列mapping到基因组上的结果表示,当然也可以表示任意的多 重比对结果 SAM分为两部分:注释信息和对比结果 注释信息以@开头 @HD:说明符合标准的版本。
在YC,我们花了很多时间给创始人们提供建议。尽管一对一的提出建议永远是最有效的,但是我们认为,如果我们能够把这些给YC系创始人们的建议里面最通用的一部分提炼出来变成一个创业手册,也许能够帮助我们扩大YC的规模。
数据集是迭代开发的,使用SAM交互式地标注图像,然后使用新标注的数据更新SAM,从而改进模型和数据集。 有许多工作验证了SAM对医学图像数据集的影响。结论是,对于某些特定组织和器官的分割,SAM的效果很好,总体准确率也很好,但当分割目标较小、密集或弯曲时,SAM很容易失败。 实验还表明,通过调整 prompts 可以提高SAM的分割质量。因此,探索快速调谐可能是解决医学图像分割中SAM问题的一种方法。 SAM也可能在其他不同领域失败。 在遥感中,SAM可以分割具有规则形状的物体,但无法识别较小或无法识别的目标。因此,在当前阶段,SAM并不能真正分割所有目标,需要做大量的工作来优化和提高SAM的性能。 3、本文方法 3.1、SAM框架和 point prompts 增强的前提 SAM的基本框架如图2所示。首先,SAM使用ViT对传入图像和视觉 prompts 进行编码。
近年来,大型视觉模型——SAM已经彻底改变了计算机视觉领域,尤其是图像分割。SAM提出了一种新的快速分割范式,展示了其显著的零样本泛化能力。广泛的研究探索了SAM在各种下游任务中的潜力和局限性。 在这项研究中介绍了 SAM^{Med} ,这是一个利用SAM功能的医学图像标注增强框架。 SAM^{Med} 框架由2个子模块组成,即 SAM^{assist} 和 SAM^{auto} : SAM^{assist} 使用即时学习方法展示了SAM对下游医学分割任务的泛化能力。 SAM^{Med} 主要由2个模块组成:Assist和Auto模块,即 SAM^{assist} 和 SAM^{auto} 。 SAM^{assist} 旨在帮助用户更有效地对医学图像进行标注。 2、 SAM^{auto} 与 SAM^{assist} 模型不同, SAM^{auto} 模型被设计为在没有用户交互的情况下自动生成标注。 SAM^{auto} 旨在进一步推进医学标注程序。
尽管11亿个掩码的训练,但 SAM 的掩码预测质量在许多情况下仍不尽如人意,尤其是在处理具有复杂结构的物体时。 本文提出 HQ-SAM,使 SAM 具备准确分割任何对象的能力,同时保持 SAM 原有的提示设计、效率和零样本泛化能力。 代码:https://github.com/SysCV/SAM-HQ 一分钟讲解SAM-HQ视频: 2、(加快)Fast Segment Anything 最近提出的万物分割模型(SAM)在许多计算机视觉任务中产生了重大影响 具体而言,将该任务转换为研究得很好的实例分割任务,并仅使用SAM作者发布的SA-1B数据集的1/50直接训练现有的实例分割方法。方法以高50倍的运行时速度实现了与SAM方法相当的性能。 这项工作通过用轻型图像编码器替换笨重高消耗图像编码器来使SAM对移动设备友好。
sam2tsv主要可以将sam文件转为tab分割的tsv文件 sam2tsv安装 git clone "https://github.com/lindenb/jvarkit.git" cd jvarkit /gradlew sam2tsv 或者使用conda安装 conda install -c hcc jvarkit-sam2tsv Usage: sam2tsv [options] Files Options skip-N Skip 'N' operator Default: false --version print version and exit 使用方法: java -jar dist/sam2tsv.jar I #sam2tsv can read data from a linux pipe. samtools view -h input.bam | java -jar dist/sam2tsv.jar 参考 :https://lindenb.github.io/jvarkit/Sam2Tsv.html
./52.bwa/mgh78578.sam all.sam #1 sam文件验证 samtools quickcheck *.sam && echo 'all ok' || echo 'fail!' #2 sam和bam格式转换 samtools view -O bam -o all.bam all.sam samtools view all.bam -o all.sam #转换成cram格式, 很少用 samtools view -O cram -o all.cram all.sam -T MGH78578.fasta #3 bam排序 samtools sort -@ 4 -m 12G - O bam -o all.sorted.bam all.sam #4 排序后建立索引 samtools index all.sorted.bam #5 比对结果统计 samtools stats
Dump SAM 在开始操作之前还是要简单介绍一下Windows的身份认证方式,当然我不会去讲各种算法,只是简单介绍 Windows 中和我们如今的网站是一样的,并没有存储所谓的明文密码,而是以Hash 是早期就被验证为不安全的加密了,所以在后来,微软就不再使用LM,而LM的值后来就变成了一个固定的值,不在有效,NTLM才是我们真正需要的 这些Hash其实被存储在 c:\windows\system32\config\SAM
而SAM时一个具有广泛适用性的模型,通过 prompt 可以适应许多现有的和新的分割任务。 模型 上图展示了 SAM 的结构。SAM 由以下三个部分组成。 有三种模型可以选择,分别为sam_vit_l_0b3195、sam_vit_b_01ec64、sam_vit_h_4b8939。 sam_checkpoint = "checkpoint/sam_vit_h_4b8939.pth" model_type = "vit_h" device = "cuda" 加载模型 使用sam_model_registry from segment_anything import sam_model_registry, SamPredictor sam = sam_model_registry[model_type](checkpoint =sam_checkpoint) sam.to(device=device) predictor = SamPredictor(sam) predictor.set_image(image) prompt
具体而言,作者提出了一个Open-Vocabulary SAM,它是一个受SAM启发的模型,用于同时进行交互式分割和识别,利用两个独特的知识传输模块:SAM2CLIP和CLIP2SAM。 为了有效桥接这两个截然不同的组件,作者引入了两个新的模块:SAM2CLIP和CLIP2SAM,以促进双重知识迁移。首先,使用SAM2CLIP将SAM编码器中的知识蒸馏到CLIP编码器中。 通过SAM2CLIP,将SAM的知识通过蒸馏转移到CLIP,并通过CLIP2SAM,使用CLIP知识并组合SAM的Mask解码器进行识别。 首先使用SAM-1B(1%)数据集对SAM2CLIP模块进行训练,将SAM的知识转移到开放词汇SAM,使用损失函数 L_{distill} (等式(3))。 Open-Vocabulary SAM比原始SAM实现了更好的性能,并可以在COCO上与SAM微调相当。值得注意的是,Open-Vocabulary SAM具有比SAM更低的计算成本和参数。
“本文提出一种紧耦合的激光雷达-视觉IMU紧耦合的实时高精度建图定位方法LVI-SAM。 LVI-SAM能够在视觉或激光失效时继续工作。实验表明,该算法能够比现有的开源纯视觉/激光/激光+视觉的表现优异。 ” ? 代码开源:github.com/TixiaoShan/LVI-SAM (笔者: 一作最近非常高产,最近发了非常多高质量的文章) 框架 ? LVI-SAM框架 该框架由两部分组成:VIS 以及 LIS 。VIS 和 LIS 能够互相利用两种传感器独立运作以提升系统精度和鲁棒性,系统位姿输出帧率为IMU的速率。
继 SAM(Segment Anything Model) 与 SAM 3D 之后,Meta 正式将 Segment Anything 系列扩展到了音频领域。 从图像的SAM到3D的SAM 3D,再到现在的SAM Audio,Meta正在实现“分割一切”的完整愿景。 与此同时,Meta 还同步开放了核心模型 Perception Encoder Audiovisual(PE-AV),并发布了完整的评测体系,包括 SAM Audio-Bench 与 SAM Audio SAM Audio 反过来提出了一个问题:如果人能用语言、指向、时间感知来理解声音,模型为什么不能? 因此,SAM Audio 并不是简单地「把音频切断」,而是试图构建一个可被自然提示驱动的通用音频分割系统。
而SAM时一个具有广泛适用性的模型,通过 prompt 可以适应许多现有的和新的分割任务。 模型 上图展示了 SAM 的结构。SAM 由以下三个部分组成。 有三种模型可以选择,分别为sam_vit_l_0b3195、sam_vit_b_01ec64、sam_vit_h_4b8939。 sam_checkpoint = "checkpoint/sam_vit_h_4b8939.pth" model_type = "vit_h" device = "cuda" 加载模型 使用sam_model_registry from segment_anything import sam_model_registry, SamPredictor sam = sam_model_registry[model_type](checkpoint =sam_checkpoint) sam.to(device=device) predictor = SamPredictor(sam) predictor.set_image(image) prompt
SAM ( Sequence Alignment Map ) 文件是reads比对到基因组后得到的结果文件,记录了reads mapping到基因组的各项信息。 BAM文件是SAM文件的二进制格式,保留SAM文件全部信息的同时极大压缩了SAM文件的体积,我们比对完成后获得的一般都是BAM文件。 SAM文件由两部分组成:注释信息 (header) 和比对结果。 ## 查看 BAM 文件的 header samtools view -h input.bam | head ? 遇到不认识的缩写时,可以在https://www.samformat.info/sam-format-alignment-tags查询。
一般来说抓取注册表的方法如下: reg save hklm\sam sam.hive reg save hklm\system system.hive reg save hklm\security 我们先使用C++来实现这样的一个过程: void dump_reg() { HKEY hKey = 0x0; DWORD file_exist; //dump sam LPCWSTR lpSubKey = L"SAM"; LPCWSTR lpFile = L"C:\\ProgramData\\sam.save"; RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE
为啥需要转存储Lsass和SAM这两个?因为他们两都和账号密码,哈希值这些敏感信息密切相关! 2.对所有进程拍摄快照,然后循环检索lsass进程id 3.将lsass内存的快照进行转储,并写入文件 SAM拷贝技巧 技巧一:CVE-2021-36934获取SAM 产生漏洞的原因是由于对多个系统文件 lsadump::sam /system:\\? \GLOBALROOT\Device\HarddiskVolumeShadowCopy1\Windows\System32\config\SAM 技巧二:高权限直接转存储 SAM一般存储在%SystemRoot %\system32\config\sam中,我们需要高权限直接转存储。