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RTP协议可以用于直播吗？编译RTP推流程序报错类型不匹配问题解决
目前RTP或者基于上面的WebRTC直接使用作为直播技术的挑战性非常高，还缺乏成熟的开源工具和生态，但是RTP的低延迟特性使得很多大厂正在进行二次开发。 RTP不是不可以作为直播平台的技术选项，只是目前缺乏很好的支持，需要自己进行定制开发的部分较多。作为视频行业的领导者，TSINGSEE青犀视频率先投入研发，尝试编译RTP推流程序。 在TSINGSEE青犀视频编译RTP推流程序时，出现以下错误：*const char * 类型的值不能用于初始化 char * 类型的实体。 *command = “select * from testtable”; 2.对变量进行强转 char *command = (char *)“select * from testtable”; 3. 目前我们也在开发WebRTC打造的低延时直播平台，大家可以关注我们一起探讨了解一下。
1.4K40发布于 2021-02-07 - 来自专栏这里只有VxWorks
RTP是啥？
RTP是啥？ VxWorks的RTP，全称是Real-Time Process，可以翻译为实时进程。 在6.0之前，VxWorks使用的是single的内存空间，操作系统与应用程序是不分离的。 例如任务T3的栈溢出了，就有可能破坏其它任务的地址空间，如果被破坏的是系统任务T1，那很可能结果就是死机。而此时的T3，有可能已经退出了，T1就成了T3的背锅侠了。 ? 从6.0开始，VxWorks引入了RTP。这个RTP在许多地方都与其它操作系统的进程差不多，例如对POSIX的兼容性。 所以了解UNIX/Linux进程模型的程序猿，很快就可以熟悉RTP的创建、执行或者终止。 ? 不过RTP是专门为RTOS设计的，为了满足实时性的需求，它与其它系统的进程还是有很多不同的。 关于RTP的具体信息，咱们后文慢慢道来。 这正是： VX系统与时进，内核应用若比邻。 历史项目好兼容，不损实时高性能。
3K20发布于 2019-07-10 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
rtp推流如何使用ffmpeg配置rtp打包模式？
关于使用rtp推流，TSINGSEE青犀视频团队实际已经研发了很长时间，其中也碰到了不少问题，比如RTP推流客户端无法解析播放，或者遇到不同的报错，但这些目前都已经有了比较完善的解决办法。 在使用RTP推流时，默认ffmpeg使用的打包模式是packetization-mode=1，本文我们和大家分享另一个比较实用的技巧，就是使用ffmpeg配置rtp打包模式。 如何修改打包模式？ 关于RTP打包模式的说明如下: 目前ffmpeg默认使用的是1: Not interleaved 模式，针对客户的需要，服务端不支持STAP-A的组包模式，需要每个包单独发送，所以需要配置Single 配置完成后，还有个问题，需要配置pkt size，否则I帧无法完整发送，默认pkt size是1024个字节，而一般I帧都大于1024个字节，导致I帧发送不完整，图像传输失败，需要配置pkt size，在rtp url后面加上如下所示内容： rtp://192.168.99.138:6666?
2.9K30发布于 2021-02-25 - 来自专栏全栈程序员必看
RTP 协议
RTP协议格式： 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- 报文由两个部分构成--RTP报头和RTP的负载： RTP报文由两部分组成：报头和有效载荷。 3. X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头。 4. CC：CSRC计数器，占4位，指示CSRC 标识符的个数。 5. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-
1.1K30编辑于 2022-09-13 - 来自专栏这里只有VxWorks
cmd - RTP
-> cmd [vxWorks *]# rtp Display process list [vxWorks *]# rtp [rtpId or Name] Display summary information about processes in memory [vxWorks *]# rtp exec <filename> Execute a RTP file named <filename> [vxWorks -X : (Vx7) do not return the exit code of foreground RTP, just return 0 -- : mark the end of "rtp exec " options [vxWorks *]# rtp attach Display the attachment list [vxWorks *]# rtp attach [rtpId or Name] *]# rtp detach Detache the shell session from the current memory context [vxWorks *]# rtp foreground
1.7K20编辑于 2023-02-26 - 来自专栏全栈程序员必看
RTP协议分析
在视频直播等应用场合，由于生成整个媒体文件要等直播结束，也就是用户至少要在直播结束后才能看到直播节目，所以用下载方式不能实现直播。 流式传输是实现流媒体的关键技术。 SR分组的主要内容有：相应的RTP流的SSRC，RTP流中最新产生的RTP分组的时间戳和NTP，RTP流包含的分组数，RTP流包含的字节数。SR包的封装如图3所示。 图 3 RTCP头部的格式 版本（V）：同RTP包头域。 填充（P）：同RTP包头域。 接收报告计数器（RC）：5比特，该SR包中的接收报告块的数目，可以为零。 2) RTP将RTP 数据包发往UDP端口对中偶数端口；RTCP将RTCP控制包发往UDP端口对中的接收端口。 第3章. 相关的协议 3.1. 文档 [3] http://www.cnpaf.net/，有不少协议分析文档，也有中文RFC文档，但质量不是特别高。
1.6K40编辑于 2022-08-03 - 来自专栏这里只有VxWorks
RTP之调度策略
在《Task之调度策略》里介绍了VxWorks的主要调度策略，而有了RTP之后，系统又是如何调度的呢？ 其实非常非常简单：RTP不参与调度，VxWorks还是使用之前的调度策略，即所有Task基于优先级抢占，以及默认关闭的时间片轮转。 如果你不打算使用pthread，现在就可以跳到文末点赞了 ----------分割线--------- 不过，为了更好的支持POSIX标准，VxWorks在RTP里引入了POSIX的Thread调度策略 事实上，要想在RTP里使用POSIX的Thread，必须要包含这种调度策略：INCLUDE_POSIX_PTHREAD_SCHEDULER ? 从名字上就可以看出来，这种策略只对RTP里的Thread有效。而Kernel里的Task和Thread，以及RTP里的Task，用的都是VxWorks的传统策略 ?
1.8K10发布于 2019-09-30 - 来自专栏这里只有VxWorks
RTP之Hook
Task可以注册Hook，RTP也可以，只需在VIP中包含组件INCLUDE_RTP_HOOKS。 define RTP_GLOBAL_SYMBOLS 0x01 /* register global symbols for RTP */ #define RTP_LOCAL_SYMBOLS 0x02 /* idem for local symbols */ #define RTP_ALL_SYMBOLS (RTP_GLOBAL_SYMBOLS | RTP_LOCAL_SYMBOLS ) #define RTP_DEBUG 0x10 /* set RTP in debug mode when created */ #define RTP_BUFFER_VAL_OFF 例如RTP A正在创建RTP B，这种Hook是在RTP A的上下文里执行。Hook创建的对象，属于RTP A。
72410编辑于 2022-06-30 - 来自专栏machh的专栏
RTP over TCP
UDP协议上的RTSP/RTP需要打开许多UDP端口（每一路流媒体都需要2个UDP端口，一个用于接收数据，一个用于接收控制信息）； 2.当因特网上的路由器没有打开这些端口的时候，第一点将会存在问题； 3 3. TCP包更容易穿透中间网络路由器。 但是，使用TCP传输协议承载RTSP/RTP需要花更多的功夫。 1. 由于二元交织，会使得RTP包封包和解包的过程变得更加复杂。 2. DESCRIBE rtsp://222.201.145.236/slamtv60.264 RTSP/1.0 CSeq: 3 User-Agent: LibVLC/1.1.11 (LIVE555 Streaming RTSP/1.0 200 OK CSeq: 3 Date: Wed, Mar 07 2012 03:48:07 GMT Content-Base: rtsp://222.201.145.236/slamtv60.264 profile-level-id=4D4033;sprop-parameter-sets=Z01AM5JUDAS0IAAAAwBAAAAM0eMGVA==,aO48gA== a=control:track1 ---- (3)
2.5K10编辑于 2022-06-10 - 来自专栏这里只有VxWorks
RTP之COMP
单机模式的Message Channel基于COMP实现，其速度略慢于Message Queue，但具有显著的优势(应用程序的可移植性，以供多节点Message Channel使用等)，支持Kernel/RTP Message Queue 面向连接 非面向连接 双向 单向 Message长度可变 Message长度固定 Message数量无限制 Message数量固定 位置透明 Public Object支持RTP
85920编辑于 2022-12-05 - 来自专栏全栈程序员必看
RTP协议简介
在视频直播等应用场合，由于生成整个媒体文件要等直播结束，也就是用户至少要在直播结束后才能看到直播节目，所以用下载方式不能实现直播。 流式传输是实现流媒体的关键技术。 RTP实现者在发送RTP数据时，需先将数据封装成RTP包，而在接收到RTP数据包，需要将数据从RTP包中提取出来。 2.2. RTP的封装 一个协议的封装是为了满足协议的功能需求的。 SR分组的主要内容有：相应的RTP流的SSRC，RTP流中最新产生的RTP分组的时间戳和NTP，RTP流包含的分组数，RTP流包含的字节数。SR包的封装如图3所示。 图 3 RTCP头部的格式 版本（V）：同RTP包头域。 填充（P）：同RTP包头域。 接收报告计数器（RC）：5比特，该SR包中的接收报告块的数目，可以为零。 2) RTP将RTP 数据包发往UDP端口对中偶数端口；RTCP将RTCP控制包发往UDP端口对中的接收端口。 第3章. 相关的协议 3.1.
2.2K21编辑于 2022-09-13 - 来自专栏全栈程序员必看
rtp协议详解
1）V：RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2 2）P：填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分 3）X：扩展标志，占1位，如果X=1， 二 rtp码流 rtp载荷h264媒体流：rtp协议头和h264码流 rtp头后是rtp载荷，rtp载荷第一个字节格式和NALU头一样。 3）分片包：用于分片单个NAL单元到多个RTP包。 00 0a 7f ca 94 05 3b7f 3e 7f fe 14 2b 27 26 f8 …??.;.>.?.+’&? ——–> 0x00000303 总的来说，H264的码流的打包方式有两种,一种为annex-b byte stream format 的格式，这个是绝大部分编码器的默认输出格式，就是每个帧的开头的3~
2.7K20编辑于 2022-09-07 - 来自专栏这里只有VxWorks
RTP之默认的SystemCall
欢迎关注VxWorks567 用户模式与内核模式使用不同的指令集和MMU配置，因此在RTP中不能直接访问内核的资源，包括内核函数、内核数据，以及driver等。 如果迫不得已，RTP中必须要使用内核的某些机制，怎么解决？可以在RTP中重写相应功能，或者通过System Call！ System Call对使用者是透明的，它的大致执行流程如下：RTP里调用System Call封装的API时，系统执行一个特定于体系结构的Trap操作，将CPU从用户模式更改为内核模式；完成Trap请求的操作后 详情如下 RTP函数(参数数量) 对应的内核操作 _close(1) _closeSc _creat(2) _creatSc _edrErrorInject(6) _edrErrorInjectSc _ _waitpidSc _write(3) _writeSc accept(3) acceptSc access(2) accessSc bind(3) bindSc chdir(1) chdirSc
1.2K10发布于 2020-09-23 - 来自专栏全栈程序员必看
RTP协议–图文解释
一、什么是RTP 数据传输协议RTP，用于实时传输数据。RTP报文由两部分组成：报头和有效载荷。 二、RTP的会话过程 当应用程序建立一个RTP会话时，应用程序将确定一对目的传输地址。 1）V：RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2 2）P：填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分 3）X：扩展标志，占1位，如果X=1， 每个CSRC标识了包含在RTP报文有效载荷中的所有提供信源。 提供信源用来标识对一个RTP混合器产生的新包有贡献的所有RTP包的源。 载荷H264码流：红色RTP协议头，黄色H264码流 RTP头后是RTP载荷，RTP载荷第一个字节格式跟NALU头一样： F和NRI也跟NALU头一样，只有Type有些不一样：拓展24 – 31 0 赋予STAP-A，STAP-B，MTAP16，MTAP24的NAL单元类型号（Type）分别是24 25 26 27 3）分片包：用于分片单个NAL单元到多个RTP包。
4.7K20编辑于 2022-09-13 - 来自专栏Lauren的FPGA
AIE(17)—更新RTP（1）
AIE支持两种类型的RTP，一种是异步（Asynchronous），通常由PS或其他AIE Kernel控制。“异步”意味着RTP可以随时被更改。 在每次Kernel被调用时，RTP都会被读取，而不会进行任何同步处理。这种机制适合于参数不经常更新的场合，例如滤波器系数。另一种为同步RTP（Synchronous）。 在描述AIE Kernel sine时，phase_increment为输入参数，这里的名字是形参名，本质上就是RTP，只是RTP在graph.h中会另起名字。 在描述graph时，将RTP定义为input_port，并起名字为trigger，如下图第26行所示。同时确定RTP与AIE Kernel的连接关系，如下图第33行所示。 这是和同步RTP的最大区别。在同步模式下，graph的run是受RTP的update控制的。在异步模式下，需要通过wait等待graph的run完成。
40610编辑于 2022-08-23 - 来自专栏音视频技术
RTP诞生记
1992年11月初，我在网上发布了视频会议工具nv（Network Video），经过初步的测试，它已经可以用来向全球视频直播部分IETF 11月的会议，来自15个国家的200个子网络能够接收直播，在一周内有大概 nv源代码随后在1993年2月公布，3月份我发布了一个基于小波理论压缩方案的新版本nv。5月，我为这个工具添加了彩色视频支持。 nv成为当时互联网直播会议的主要工具之一，甚至被NASA选中直播航天飞行任务的现场报道。 nv也被用于各种硬件视频会议项目，使得这些项目可以通过高带宽以太网和 ATM 网络发送完整的 NTSC 高质量直播视频。 为什么要自己压缩视频？ RTP遗憾 对于RTP我并没有什么遗憾。但我知道，人们对RTP最多的抱怨是实现RTCP的复杂性（RTCP是与主要RTP数据流量并行运行的控制协议）。
99950发布于 2021-07-30 - 来自专栏这里只有VxWorks
RTP之静态库
除了共享库，RTP也可以像内核态一样，去使用静态库 - Static Library。 它俩的区别是 RTP即使只调用共享库中的一个函数，也会加载整个库文件；RTP如果只使用静态库中的一个函数，则只会链接该函数所在的.o文件，而不是整个.a文件 多个RTP使用同一个共享库时，一共只需要加载一次 ；多个RTP使用同一个静态库时，每个RTP都要去链接、加载它 静态库的使用就简单多了，VIP都不需要包含INCLUDE_SHL 还是以Vx69为例，新建一个RTP工程 根据Target选择相应的Active build spec Build tool改为Librarian 将代码加入工程，build得到.a文件 这时就可以在应用程序的RTP里调用这个静态库的函数了 只需要在工程的属性中包含这个.a
92810编辑于 2022-01-24 - 来自专栏全栈程序员必看
RTP协议与实战
RTP协议 在实时音视频通话中，我们通常使用 UDP 作为传输层协议，使用 RTP 协议包荷载音视频数据，RTP（Real-time Transport Protocol）是一种在 Internet RTP 协议格式如下，红色部分为 RTP 协议可选字段，RTP 协议最小为 12 byte。 Extension header length 决定 Extension header length：表示后面的 Extension header 共有几个字节，长度以 4 字节为单位，例如 length = 3 表示 Extension header 一共占 3*4=12 个字节 Extension header：具体的扩展头部，由 ID，L，data 组成，可以是 one-byte header 或者 two-byte 实战 使用JRTPLIB发送/接收RTP数据包 使用RTP包荷载H264码流 RTP扩展头部Audio Level的应用（mediasoup显示当前通话Speaker） 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处
1.8K20编辑于 2022-09-13 - 来自专栏全栈程序员必看
RTP协议头详解
1.RTP协议 RTP：即可心跑在TCP也可以跑在UDP上，实时流协议，所以通常是跑在UDP上。 前 12 个字节出现在每个 RTP 包中，仅仅在被混合器插入时，才出现 CSRC 识别符列表。 填充可能用于某些具有固定长度的加密算法，或者用于在底层数据单元中传输多个 RTP 包。 （3）扩展(X)：1 比特，若设置扩展比特,固定头(仅)后面跟随一个头扩展。 其他的负载类型码可以通过非 RTP 方法动态定义。RTP发送端在任意给定时间发出一个单独的 RTP 负载类型；此域不用来复用不同的媒体流。 几个连续的 RTP 包如果是同时产生的。如:属于同一个视频帧的 RTP 包,将有相同的序列号。 不同媒体流的 RTP 时间戳可能以不同的速率增长。而且会有独立的随机偏移量。 RTP 包流的源，用 RTP 报头中 32 位数值的SSRC 标识符进行标识，使其不依赖于网络地址。
2.6K20编辑于 2022-09-13 - 来自专栏这里只有VxWorks
UGL之RTP里的WindML
要想使用WindML，需要先将源码编译为库，内核态就用DKM来编译，用户态当然就用RTP了 打开Workbench，建个RTP: ? 给它起个名字，然后选择合适的build spec。 接下来，根据DKM里的配置来config这个windml，两者要保持一致 Build这个RTP之后，就得到了WindML在用户态的两个库 ? 现在，可以在RTP中使用WindML了。先建个VIP ? BSP就用simpc，Tool chain要与之前的DKM和RTP的build spec都一致。其它选项用默认值就行了 ? 接下来，新建一个RTP，build spec与之前的工程一致，例如上文的SIMPENTIUMgnu_RTP，其它选项使用默认值。 然后在这个RTP里也添加Middleware Component，不过这次选择Application Support ? 添加WindML的代码后，就可以在RTP里执行UGL应用了 ?
1.2K20发布于 2019-12-19
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