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Pangolin安装
build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev # Pangolin libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libopenexr-dev 下载源码： git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
23700编辑于 2025-07-20- 来自专栏devops探索
jenkins持续集成案例
/bin/bash basedir="/export/server/pangolin-server" DATE=`date "+%Y%m%d%H%M"` JAVA_BIN=`which java` #pangolin-service-eureka-0.0.1-SNAPSHOT.jar #nohup java -Xms128m -Xmx128m -jar pangolin-service-eureka dataimp \ eureka \ file \ reminder \ target \ zuul \ ) stop() { module_name=$1 jar_name="pangolin-service }/service/${module_name}-server -p fi } start() { module_name=$1 jar_name="pangolin-service
1.3K11发布于 2020-07-31 - 来自专栏点云PCL
一个精简的开源点云库
点云模型估计模块 ransac估计器模板及其在一般维度上的实例： （1）稳健超平面估计 （2）给定噪声对应的刚性点云配准 点云可视化模块模块 主要是依赖了第三方库Pangolin 安装与实例 安装Eigen 以及 Pangolin 安装Eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 安装Pangolin sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7 libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev -y git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin cd Pangolin mdkir build cd build cmake .. make sudo make install 安装完成后下载源码并编译 (已经fork到我们的github组群中) build cd build cmake .. make 从cmake中我们可以看出来代码是比较精简的，一般性的第三方库都已经在include中，并且直接将其编译为.so文件，而我们在安装成eigen和pangolin
3.9K32发布于 2019-10-22 - 来自专栏hank
ubuntu 18.04, 编译运行ORB_SLAM3, 遇到错误Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options。
/hankf/slam/pangolin2/Pangolin$ git branch master v0.3 v0.4 * v0.5 /proj/hankf/slam/pangolin2/Pangolin /slam/pangolin2/Pangolin$ gedit . /Pangolin$ cd build/ /proj/hankf/slam/pangolin2/Pangolin/build$ ls -l total 0 /proj/hankf/slam/pangolin2 /Pangolin/build /proj/hankf/slam/pangolin2/Pangolin/build$ make -j Scanning dependencies of target tinyobj /pangolin/pangolin.h -- Up-to-date: /usr/local/include/pangolin/utils -- Installing: /usr/local/include
2.3K10编辑于 2021-12-30 - 来自专栏hank
编译FFMpeg n4.2.5，OpenCV 4.5.4后，编译Pangolin v0.6成功。
编译FFMpeg n4.2.5，OpenCV 4.5.4后，编译Pangolin v0.6成功。 /Pangolin/components/pango_video/include/pangolin/video/drivers/ffmpeg_common.h: In function ‘std::__ cxx11::string pangolin::FfmpegFmtToString(AVPixelFormat)’: /home/hankf/proj/slam/Pangolin/components/ ~/proj/slam/Pangolin$ git branch * master ~/proj/slam/Pangolin$ git branch -a * master remotes/origin 0) set(PANGOLIN_VERSION_MINOR 6) set(PANGOLIN_VERSION ${PANGOLIN_VERSION_MAJOR}.
1.4K10编辑于 2022-03-23 - 来自专栏生信喵实验柴
变种病毒识别
利用 Pangolin 进行变种病毒鉴定 pangolin 用于对新冠病毒序列进行家系分析，目前已经将全球测序得到的新冠病毒序列进行了一套专门的家系分类术语，例如 B117，B1351，B.1.525 pangolin 官方网站截图，提供命令行工具和在线分析工具 如果只是分析少部分数据，安装软件比较麻烦，可以直接使用 pangolin 提供的在线工具，只需提交序列即可。 官方网址：https://cov-lineages.org/ 2 软件安装 本地使用 pangolin，可以直接安装 pangolin 软件，使用 conda 直接安装即可。 git clone https://github.com/cov-lineages/pangolin.git cd pangolin conda env create -f environment.yml #运行软件 conda activate pangolin pangolin ncov.fasta --alignment --outfile pangolin.csv 得到的csv文件可以搬去
55710编辑于 2022-04-07 - 来自专栏Amazon 爬虫
企业级电商数据采集架构设计：基于云原生的最佳实践
┌─────────────┐ ││ │ 任务调度服务 │ │ 数据采集服务 │ │ 数据处理服务 │ ││ │ (CVM/TKE) │ │ (Pangolin 数据流处理架构# 基于腾讯云的数据处理流水线数据源(Amazon/Walmart) ↓ Pangolin API采集 ↓ 消息队列(CKafka) ↓ 实时处理(流计算Oceanus 计算资源优化 传统自建方案 vs 云原生方案成本对比： 人力成本：3名技术人员 × 2万/月 = 6万/月 → 0（使用Pangolin 数据流处理架构```数据源(Amazon/Walmart) ↓ Pangolin API采集 ↓ 消息队列(CKafka) ↓ 实时处理(流计算Oceanus) ↓ 数据存储 : app: pangolin-scraper spec: containers: - name: scraper image: pangolin/
22610编辑于 2025-10-15 - 来自专栏啄木鸟软件测试
安全测试工具（连载6）
2.3 Pangolin Pangolin（穿山甲）一款帮助渗透测试人员进行SQL注入测试的安全工具。它能够通过一系列非常简单的操作，达到最大化的攻击测试效果。 Pangolin是目前国内使用率最高的SQL注入测试的安全软件，可以说是网站安全测试人员的必备工具之一。 1. 产品介绍 其特点如下。 l全面的数据库支持。 2．使用简介 打开Pangolin，在URL中输入可能存在SQL注入的地址，然后点击菜单栏下面的 开始按键，见41所示。 ? 41 Pangolin配置界面 接下来选择注入参数类型和数据库，然后选择注入后想知道的信息，最后点击Information下的【Go】按键，经过测试完毕，信息即被显示出来，见42所示。 ? 42 Pangolin信息显示界面 星云测试 http://www.teststars.cc 奇林软件 http://www.kylinpet.com 联合通测 http://www.quicktesting.net
89820发布于 2019-12-12 企业级亚马逊关键词排名监控系统：云端部署与架构实践
defauthenticate(self):"""API认证"""auth_url=f"{self.api_base_url}/api/v1/auth"payload={"email":os.getenv('PANGOLIN_EMAIL '),"password":os.getenv('PANGOLIN_PASSWORD')}try:response=requests.post(auth_url,json=payload,timeout =${PANGOLIN_EMAIL}-PANGOLIN_PASSWORD=${PANGOLIN_PASSWORD}-DB_HOST=postgres-DB_PORT=5432-DB_NAME=keyword_monitor-DB_USER :${env:PANGOLIN_EMAIL}PANGOLIN_PASSWORD:${env:PANGOLIN_PASSWORD}DB_HOST:${env:DB_HOST}DB_NAME:keyword_monitorDB_USER =secret_mgr.get_secret("pangolin-api-password")db_password=secret_mgr.get_secret("postgres-password")
12521编辑于 2026-01-07内网穿透工具开源项目汇总：轻松掌握热门主流内网穿透软件深度解析，快速实现自己本地局域网内网服务开放到外部访问
为了实现内网穿透，Pangolin需要做以下准备工作：Pangolin服务端开启TCPServer;Pangolin客户端启动TCPClient，与Pangolin服务端连接，得到socket长连接;Pangolin 客户端基于这个socket连接，开启HTTP/2Server;Pangolin服务端开启HTTP/1.1Server，等待浏览器来访问;实际的数据传输流程如下：浏览器向Pangolin服务端发起请求(HTTP /1.1);Pangolin服务端基于已有socket，向Pangolin客户端发起请求(HTTP/2);Pangolin客户端向内网WEB服务发起请求，得到响应(HTTP/1.1);Pangolin客户端基于已有 socket，将响应返回给Pangolin服务端(HTTP/2);Pangolin服务端将响应返回给浏览器(HTTP/1.1);六、Chisel快速隧道工具，通过HTTP协议在客户端和服务器之间创建TCP 家庭实验室与易用性：Pangolin。对于个人极客或家庭用户，Pangolin提供的精美UI和WireGuard带来的现代VPN体验极具吸引力，且无需担心商业许可限制。嵌入式/IoT：Rathole。
84810编辑于 2026-01-14基于云原生架构的电商数据采集解决方案：亚马逊选品数据处理实践
产品架构与核心功能Pangolin作为专注于电商数据采集的专业厂商，提供了两个核心产品：Scrape API和Data Pilot。 全面的数据覆盖能力Pangolin在亚马逊数据采集方面积累了丰富的经验，对各类页面结构都有成熟的解析模板。 与竞品的差异化优势市场上虽然存在一些类似的服务，但Pangolin在多个方面都有明显的差异化优势。 相比之下，Pangolin作为专业的数据服务商，在技术积累、成本控制、服务稳定性方面都有明显优势。 Pangolin能够适应不同规模和类型企业的需求。
33310编辑于 2025-08-20- 来自专栏Amazon 爬虫
98%采集率！基于云原生架构的亚马逊SP广告数据采集最佳实践
/services/scraper environment: - PANGOLIN_API_KEY=${PANGOLIN_API_KEY} - RABBITMQ_URL=amqp postgres: image: postgres:15 environment: - POSTGRES_DB=pangolin_auth - POSTGRES_USER _init_cdb_client() self.bucket_name = "pangolin-data-bucket" def _init_cos_client(self restart pangolin_processor", "task_scheduler": "docker restart pangolin_scheduler" 通过Pangolin的云架构解决方案，企业能够实现数据驱动的决策制定，在激烈的市场竞争中占据先机。未来发展方向随着人工智能和机器学习技术的不断发展，数据采集系统将朝着更加智能化的方向演进。
2100编辑于 2026-02-10 - 来自专栏运维
ELK分析ngx_lua_waf软件防火墙日志
=0.5440098259132355" "-" "Baidu-YunGuanCe-ScanBot(ce.baidu.com)" "(HTTrack|harvest|audit|dirbuster|pangolin =0.5440098259132355" "-" "Baidu-YunGuanCe-ScanBot(ce.baidu.com)" "(HTTrack|harvest|audit|dirbuster|pangolin 0.5440098259132355\" \"-\" \"Baidu-YunGuanCe-ScanBot(ce.baidu.com)\" \"(HTTrack|harvest|audit|dirbuster|pangolin " => "Baidu-YunGuanCe-ScanBot(ce.baidu.com)", "ruletag" => "(HTTrack|harvest|audit|dirbuster|pangolin
1.8K10发布于 2018-11-14 - 来自专栏全栈程序员必看
mse均方误差计算公式_视觉SLAM十四讲实践之真实轨迹和估计轨迹均方根误差「建议收藏」
window and plot the trajectory pangolin::CreateWindowAndBind("Trajectory Viewer", 1024, 768); glEnable (GL_DEPTH_TEST); glEnable(GL_BLEND); glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA); pangolin:: pangolin::ModelViewLookAt(0, -0.1, -1.8, 0, 0, 0, 0.0, -1.0, 0.0) ); pangolin::View &d_cam = pangolin ::CreateDisplay() .SetBounds(0.0, 1.0, pangolin::Attach::Pix(175), 1.0, -1024.0f / 768.0f) .SetHandler(new pangolin::Handler3D(s_cam)); while (pangolin::ShouldQuit() == false) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT
3.3K10编辑于 2022-11-11 - 来自专栏Amazon 爬虫
企业级电商数据采集架构：基于Pangolin Scrape API的云原生解决方案
本文将深入探讨如何构建一个高可用、可扩展的企业级电商数据采集系统，结合云原生技术栈和Pangolin Scrape API，为企业提供稳定可靠的数据服务。 合规性和安全性要求数据采集需要符合各国法律法规企业级安全审计和访问控制数据传输和存储的加密要求Pangolin Scrape API的企业级价值作为专业的电商数据采集服务，Pangolin在企业级应用中展现出显著优势 ▼ ┌─────────────────────┐ │ Pangolin PANGOLIN_API_KEY valueFrom: secretKeyRef: name: pangolin-secret ': pangolin_costs } } 业务价值总结企业级收益分析通过实施基于Pangolin Scrape API的企业级数据采集解决方案，企业可以获得以下显著收益
14900编辑于 2025-10-22 - 来自专栏生信喵实验柴
学会使用虚拟环境
/github.com/artic-network/artic-ncov2019.git cd artic-ncov2019/ conda env create -f environment.yml pangolin git clone https://github.com/cov-lineages/pangolin.git cd pangolin conda env create -f environment.yml conda activate pangolin pip install . prokka conda create -n prokka -y conda activate prokka conda install
1K30编辑于 2021-12-21 构建电商大数据能力：亚马逊数据采集方案的架构选型与实践
比如Pangolin API不仅能获取基础的商品信息，还能抓取完整的Customer Says数据，这对于竞品分析很重要。 Pangolin Scrape API：为什么值得选择说了这么多，该到重点了。基于前面的全面对比，我为什么特别推荐Pangolin Scrape API呢？主要有几个原因。 除了广告数据，Pangolin对于Amazon页面结构的理解也很深入。 除了Amazon，Pangolin还支持Walmart、eBay等其他电商平台，如果你的业务扩展到多平台，就不需要找多个服务商了。 适合的目标用户Pangolin最适合哪些用户呢？根据我的观察，主要有几类：首先是有一定规模的亚马逊卖家，特别是月销售额在100万以上的。
52810编辑于 2025-08-06云端数据采集实战：亚马逊ASIN数据获取的技术选型与架构设计
以Pangolin Scrape API为例，通过智能IP轮换、多地区节点部署、动态UA策略等技术手段，能够实现99.5%以上的采集成功率。数据完整性和准确性 这是专业服务的核心价值。 Pangolin Scrape API在Sponsored广告位采集方面表现尤为出色，成功率可以达到98%，这在行业内几乎没有竞争对手能够做到。为什么这么重要？ 企业级场景深度应用竞品监控自动化某家居用品公司使用Pangolin Scrape API建立了竞品价格监控系统，每小时更新一次核心产品价格。 选品数据支撑Pangolin Scrape API支持对某个一级类目下的全部商品进行遍历，商品获取率可达50%以上。这个能力特别适合开发AI选品工具或者建立行业数据集。 选择Pangolin Scrape API这样的专业服务，你不仅能获得高质量的数据，还能节省大量的技术投入，让团队专注于核心业务。在竞争激烈的电商市场，时间就是金钱，效率就是竞争力。
37010编辑于 2025-08-18- 来自专栏图形化开放式生信分析系统开发
新冠病毒分型和突变分析（SARS-CoV2_ARTIC_Illumina）
- fastqc=0.11.9- multiqc=1.13- bwa=0.7.17- minimap2=2.24- samtools=1.16.1- ivar=1.3.1- quast=5.2.0- pangolin 使用Pangolin获取序列分型信息 #conda检测环境是否存在，首次运行不存在创建该环境并安装软件 if [ ! -d "${envs}/pangolin" ]; then mamba env create -f /opt/config/pangolin.yaml fi source activate pangolin pangolin ${result}/${sn}/${sn}.consensus.fa --outdir ${result}/${sn} conda deactivate8.
1.5K20编辑于 2023-02-03 - 来自专栏C++开发学习交流
【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行
安装Pangolin作为可视化和用户界面 安装依赖：sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev libgl1-mesa-dev libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols 下载代码：git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git 编译安装： cd Pangolin mkdir build cd build cmake .. make -j8 sudo make install 3.
2.4K10编辑于 2024-07-24
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