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NVIDIA 发布Isaac Sim 5.0与Isaac Lab 2.2：推动机器人开发的革命性升级
合成数据生成（SDG）全面升级：从运动到场景的全维度覆盖 1.MobilityGen：运动数据的工业化生产 作为 Isaac Sim 的扩展模块，MobilityGen 专注于生成高质量运动数据，涵盖 值得关注的是，NVIDIA 利用 MobilityGen 生成的数据训练出 X-Mobility 模型，这是一种端到端的通用导航模型，证明了合成数据在实际应用中的有效性。
2.1K10编辑于 2025-05-21 - 来自专栏GPUS开发者
英伟达全栈工具链如何重构Groot机器人开发链路（4）
我们已经开源了MobilityGen、Mobility和Control Workflows. 正如老黄提到的，我们有两个原则，即系统一和系统二。 它经过两个步骤：MobilityGen Recording，然后回放和重新渲染。 对于这两个步骤，你实际上有很大的灵活性。
35800编辑于 2025-04-01 机器人仿真平台Isaac Sim 5.1.0即将发布，支持NVIDIA DGX Spark，开启机器人开发新纪元
合成数据工具链强化：Replicator支持Cosmos场景数据生成，MobilityGen文档完善自定义机器人配置指南；导航网格API更新与SDG写入触发逻辑修复，提升数据生成可控性。
57010编辑于 2025-10-22
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