ManiAgent：多智能体协作的通用机器人操作框架介绍

ManiAgent 提出了一种创新的解决方案：将通用操作任务分解为多个专业智能体（Agent），通过它们的协作来完成复杂的操作任务。 系统架构ManiAgent 采用模块化的多智能体架构，主要由以下核心组件构成：核心组件详解1. 克隆代码git clone https://github.com/yi-yang929/maniagent.gitcd maniagentgit submodule update --init --recursive 模块化微服务架构每个 Agent 都是独立的 Flask 服务，支持：分布式部署：各服务可运行在不同设备独立扩展：单独升级或替换某个模块灵活配置：通过命令行参数调整模型和端口实验验证ManiAgent 代码仓库：github.com/yi-yang929/maniagent总结ManiAgent 展示了多智能体协作在机器人操作任务中的巨大潜力。