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51单片机智能小车循迹PPT_基于51单片机的智能小车
在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器，用以实现路迹检测和避障功能。 小在小车的车头还装置有超声波探测模块HC-SR04，当前方检测到障碍物时，小车能够做出相应的反应。 总体设计框图如图3-1。 传感器原理图如图3-6所示。 所以传感器会输出的电平就为0，L3、L4灯会亮起来。当前方没有遇到障碍物时，由于传感器位于小车的上方，因此传感器反射能力不强，只能反射少许的红外光线，不能够使得传感器运作，所以传感器输出电平1。 3.6.2超声波模块工作原理 本设计采用的是HC-SR04超声波探测模块，给一个高电平的信号(大于10千赫兹)，HC-SR04模块就会释放出八个方波(约40千赫兹)，而且检测是否信号返回来完全是自动的。 选取超声波完成避障的电路连接如图3-7所示。 图3-7 超声波避障电路原理 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
1.7K151编辑于 2022-11-02 - 来自专栏Zeruns的博客
基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能
效果展示 下图中小于10cm时的显示结果有点问题，代码已修复并更新 修复后的结果： 视频演示：https://www.bilibili.com/video/BV1Sg411Z7ex/ HC-SR04 硬件概述 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。 超声波传感器引脚 让我们看一下它的引脚排列。 VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源，我们连接了5V的供电。 Trig (Trigger） 引脚用于触发超声波脉冲，下面例程中用的GPIOB5，所以连接STM32的GPIOB5。 s.click.taobao.com/o4fPMVu 面包板：https://s.click.taobao.com/dBjPMVu 面包板专用跳线：https://s.click.taobao.com/7eG88Vu
3.2K31编辑于 2022-11-11 - 来自专栏码神随笔
stm32f103+HC-SR04+ssd1306实现超声波测距
硬件模块： stm32f103 HC-SR04 oled 0.96寸显示屏 HC-SR04讲解 工作原理： 发射器：HC-SR04模块的发射器会发射一系列的超声波脉冲信号。 接收器：当超声波信号遇到物体并被反射回来时，HC-SR04模块的接收器会接收到反射的超声波信号。 时间测量：HC-SR04模块通过测量从发送到接收超声波信号的时间差来计算距离。 超声波传感器（Ultrasonic Sensor）：包含发射器和接收器。 HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT
82240编辑于 2023-11-07 - 来自专栏码农UP2U
C51 单片机开发认识超声波测距传感器
本篇文章开始介绍关于超声波测距传感器模块，算是又多认识了一个传感器。 0x01：超声波测距传感器介绍 超声波测距传感器是通过振动频率高于 20KHz 的机械波来工作的。 以上这段描述来自于超声波测距传感器产品的介绍。我这里使用的超声波测距是 HC-SR04 模块，这个模块的测距范围在 2cm 到 600cm 之间，精度在 0.1cm + 1%，模块的外形如下图所示。 0x02：传感器的引脚介绍 在超声波测距传感器上有 4 个引脚，分别s是 VCC、TRIG、ECHO 和 GND，其中 VCC 和 GND 每个传感器几乎都有，因为是用来供电的嘛！ 当测量距离超过 HC-SR04 的测量范围时，仍会通过 ECHO 引脚输出高电平信号，高电平的宽度约为 66ms。 如下图所示： 测量周期：当接收到 HC-SR04 通过 ECHO 引脚输出的高电平脉冲后，便可进行下一次测量，所以测量周期取决于测量距离，当距离北侧物体很近时，ECHO 返回的脉冲宽度较窄，测量周期就很短
67210编辑于 2024-07-04 - 来自专栏文章部
基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计
实验方案 4.1 方案概述 利用温度传感器、颜色传感器、距离传感器实现一个智能冰箱的应用场景。 它拥有丰富的外设接口，包括51个可编程I/O端口、7个定时器、3个12位ADC、2个12位DAC、3个USART、2个SPI、2个I2C和1个CAN。 4.2.1.3 距离传感器 HC-SR04超声波距离传感器利用回声定位原理，通过其内置的发射器和接收器发送和接收40kHz的超声波脉冲，能够精确测量2cm至15m范围内的距离，具有高达 在机器人避障、液体水平检测、自动门控制等多种应用场景中，HC-SR04以其稳定的性能和低成本的特点，成为项目中实现非接触式距离测量的理想选择。 温度传感器DS18B20、超声波距离传感器HC-SR04和颜色传感器TCS3200分别连接到不同的GPIO引脚上，I2C通信则用于显示屏和其他器件。 4.4 原理图设计方案 略
51510编辑于 2024-12-13 - 来自专栏破晓
超声波传感器模块
1.HC-SR04介绍 超声波传感器有很多种类的型号：HC-SR04、UC-025、UC-026、UC-015、US-100等等，但是他们都大同小异。 2.HC-SR04原理介绍 2.1原理概述 超声波测距的工作原理其实很简单，传感器发送超声波，超声波碰到障碍物反弹回来，被传感器接收到。 C8T6 VCC VCC GND GND Trig PB6 echo PB7 因为我们涉及到对个别引脚的使用，所以我们需要对引脚进行一些简单的配置（为了方便对引脚进行修改，我们对引脚进行了一些简单的宏定义 HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT,TRIG_PIN,GPIO_PIN_RESET) #define ECHO_PORT GPIOB #define ECHO_PIN GPIO_PIN_7 ，并以其中较为经典的 HC-SR04为例，给出了驱动代码。
79410编辑于 2025-05-14 - 来自专栏张国平_玩转树莓派
树莓派基础实验24：超声波测距传感器实验
超声波传感器模块 该传感器有4个引脚： VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可 Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波 Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时， 超声波传感器工作原理 本实验中，HC-SR04超声波传感器通过发送声波，并计算声波返回超声传感器所需的时间来工作。通过往返时间检测法，它可以告诉我们物体相对于超声波传感器有多远。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 HC-SR04超声波模块工作原理 初始化时将trig和echo端口都置低，给Trig一个10US以上的高电平，模块开始工作，模块内自动发送八个40khz方波，并自主检测是否有电波返回。 超声波测距传感器实验电路图 ? 超声波测距传感器实验实物接线图 第2步：编写控制程序。将手放在超声波测距模块上，观察屏幕上打印的距离数值。 ? #!
2.7K31发布于 2020-09-27 - 来自专栏防止网络攻击
基于51单片机的车辆倒车雷达报警系统
系统由AT89C51控制器、HC-SR04超声波模块、DS18B20温度测量模块、声音报警电路和LCD1602显示电路组成。 三、proteus仿真电路 原理图 四、仿真结果分析 首先，需要注意的是：查阅HC-SR04说明书，可知在实际应用中，其最远射程为4m；由于仿真为电脑模拟，与实物结果有一些差距。 点击DS18B20温度传感器模块的上、下红色箭头，模拟温度值的变化；调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1（左右两个箭头），模拟倒车过程中距离的改变。
50610编辑于 2024-05-14 - 来自专栏全志嵌入式那些事
在全志H616核桃派开发板上实现超声波传感器测距
前言 超声波传感器是一款测量距离的传感器。其原理是利用声波在遇到障碍物反射接收结合声波在空气中传播的速度计算的得出。在测量、避障小车，无人驾驶等领域都有相关应用。 实验目的 通过python编程实现超声波传感器测距。 测量距离并打印 参考代码 ''' 实验名称：HC-SR04超声波测距 实验平台：核桃派1B ''' import time import board import adafruit_hcsr04 time.sleep(0.5) 实验结果 将HC-SR04超声波传感器按下图连接到核桃派， PC9连接到Trig引脚, PC11连接到Echo引脚： 由于本例程代码依赖其它py库，所以需要将整个例程文件夹上传到核桃派 运行成功后可以看到终端打印超声波传感器距离信息。
63010编辑于 2024-05-13 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
LabVIEW控制Arduino实现超声波测距（进阶篇—5）
本节将介绍使用HC-SR04超声波传感器、DS18B20数字温度传感器、ArduinoUno和LabVIEW组成带有温度补偿的超声波测距系统，可用于机器人避障等场合的距离测量。 拓展学习：LabVIEW控制Arduino采集多路DS18B20温度数值（进阶篇—3） 2、项目架构 超声波测距系统总体框图如下图所示： 在整个系统中，Arduino Uno作为下位机，负责读写HC-SR04 超声波传感器、读取DS18B20温度传感器以及上传数据，LabVIEW软件作为上位机，负责接收超声波时间、空气温度和计算超声波所测量的距离值并显示，上下位机利用USB-TTL接口实现通信。 项目详情请参见：LabVIEW控制Arduino实现超声波测距-单片机文档类资源 3、硬件环境 本项目将HC-SR04超声波模块的VCC、GND、Trig、Echo分别连接到ACCrduinoUno控制板的 Arduino Uno控制器负责读取LabVIEW上位机发来的距离测量和温度采集命令，并通过HC-SR04超声波传感器和DS18B20传感器获取超声波往返时间和温度数据，通过串口发送回上位机LabVIEW
2.2K30编辑于 2022-06-12 - 来自专栏韦东山嵌入式
第7章_低成本 Modbus 传感器的实现
第7章 低成本 Modbus 传感器的实现 7.1 硬件资源介绍与接线 我们的 Modbus 传感器开发套件共有三个， 三个板子的使用的主控方案是 STM32F030芯片，硬件接口资源如下图所示： 开关量模块 7.5 libmodbus 移植 本节源码为“3_ 程序源码\01_ 视频配套的源码\7-7_STM32F030 上libmodbus 移植 \f030_demo”。 本节源码为“ 3_ 程 序源 码\01_ 视 频配套 的 源 码\7-9_ 开 关 量 传 感 器 程序 设 计 \f030_demo”。 7.6.5 环境监测传感器程序设计 1. 10_ 环境监测传感器程序设计 \f030_demo”。 本节源码为“ 3_ 程序源码\01_ 视频配套 的源码\7-11_ 温湿度传感器程序设计 \f030_demo”。
67110编辑于 2024-06-29 - 来自专栏技术汇总专栏
【源码开源】基于STM32的倒车雷达项目 —— OLED 实时显示 + HC-SR04 测距模块
【源码开源】基于STM32的倒车雷达项目——OLED实时显示+HC-SR04测距模块在嵌入式学习中，超声波测距与OLED屏显是两个非常常见的基础模块。 本文将以STM32F103C8T6为核心控制器，通过HC-SR04超声波模块完成距离测量，并使用0.96寸OLED实时显示测量结果，同时加入按钮中断作为启动/复位控制，最终实现一个完整、可复用的倒车雷达体验 为了更好地理解STM32的外设控制与传感器应用，我基于STM32F103C8T6、HC-SR04超声波模块以及0.96寸OLED显示屏实现了一个小巧实用的倒车雷达系统。 一、项目设备清单本项目采用了常见且价格友好的硬件模块，适合作为入门练手或课程设计方案：STM32F103C8T6最小系统板0.96寸I2COLED（SSD1306驱动）HC-SR04超声波测距模块一个外部按键 三、系统原理与流程说明1.HC-SR04测距原理HC-SR04测距基于传统的声呐原理：MCU拉高TRIGPin10µsHC-SR04发出40kHz超声波遇到障碍物反射后在ECHOPin上产生高电平STM32
44510编辑于 2025-12-11 - 来自专栏iot-me
测距器-基于SR04,arduino pro mini,0.96'OLED
效果图 硬件说明 HC-SR04超声波距离传感器 Arduino pro mini 0.96'oled屏幕 led×5,杜邦线 HC-SR04 trig -> arduino pro mini 13 HC-SR04 echo -> arduino pro mini 12 0.96'oled SCL -> arduino pro mini 3 0.96'oled SDA -> arduino
48540编辑于 2022-02-11 - 来自专栏嵌入式实验基地
基于STM32的HC-SR04超声波测距模块实验
硬件环境 STM32F407探索板（其他开发板皆可以） HC-SR04超声波模块 软件环境 KEIL5 CUBEMX 串口调试助手（sscom或其他） 实验目标 了解HC-SR04超声波模块工作原理 设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t，超声波在空气中的传播速度为c，则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。 ? 1.2 HC-SR04模块原理 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到3mm，模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 1.4 电气参数 电气参数 HC-SR04模块 工作电压 DC5V 工作电流 15mA 工作频率 40KHZ 最远射程 4M 最近射程 2CM 测量角度 15度 输入触发信号 10uS 的 TTL 脉冲 本次要分享的内容就要结束啦，希望对能帮助到正在想使用HC-SR04超声波模块却不知道如何下手的小伙伴。 如果你觉得对自己有帮助的话，给个赞，点个关注，点个在看，感谢前进的道路上有你的陪伴！
9.8K32发布于 2021-08-16 毕设_基于单片机的倒车雷达/超声波测距（HC-SR04+1602显示屏）
系统由AT89C51控制器、HC-SR04超声波模块、DS18B20温度测量模块、声音报警电路和LCD1602显示电路组成。 Proteus仿真电路 原理图仿真结果分析首先，需要注意的是：查阅HC-SR04说明书，可知在实际应用中，其最远射程为4m；由于仿真为电脑模拟，与实物结果有一些差距。 点击DS18B20温度传感器模块的上、下红色箭头，模拟温度值的变化；调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1（左右两个箭头），模拟倒车过程中距离的改变。
69120编辑于 2024-04-10- 来自专栏tos活动
AIoT应用创新大赛-基于TencentOS Tiny的护眼台灯
项目功能 屏幕截图 2022-03-09 201037.png 坐姿检测 通过HC-SR04超声波模块实时检测使用者与台灯之间的距离判断坐姿，提醒使用者调整坐姿。 板载物联网俱乐部E53 Interface接口，可扩展全系E53传感器。 板载标准24P DVP摄像头接口，可支持最高500万像素摄像头。 板载RGB显示接口，可转换HDMI输出。 HC-SR04超声波传感器 IMG_20220310_102251.jpg HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器 I/O连接如下： Snipaste_2022-03-12_14-58-52.png BH1750环境光传感器 IMG_20220310_102409.jpg BH1750环境光传感器内置16位的模数转换器 "); mqtt_set_user_name(client, "7VIN7U0AXQdev001;21010406;12365;4294967295"); mqtt_set_password
1.9K181编辑于 2022-03-12 - 来自专栏技术汇总专栏
STM32与传感器技术结合打造智能行李箱 | 自动跟随与报警系统【免费开源】
我们选择了HC-SR04超声波模块，该模块通过发送超声波并接收回波信号来测量距离。其测量范围为2cm到3m，精度较高，适用于本项目对距离要求的场景。 我们将两个HC-SR04超声波传感器分别放置在小车的两侧，利用它们测量与主人的距离，从而计算出主人的方位角。 程序实现距离测量：通过外部中断接口接收每个HC-SR04传感器的回波信号，并使用定时器测量回波信号的时长，进而计算出距离。 重力测量模块重力测量模块使用FSR402压力传感器，能够实时测量行李箱内物品的重量。FSR402压力传感器通过将施加在传感器上的压力转化为电阻变化，从而输出一个模拟信号。 而压力传感器FSR402的使用让我意识到，传感器的选择与实际应用的需求紧密相关，合理的电路设计和传感器配置是实现功能稳定性的关键。
38300编辑于 2025-08-16 - 来自专栏嵌入式项目开发
基于单片机设计的超声波测距仪(采用HC-SR04模块)
同时，采用了HC-SR04超声波测距模块作为测距模块。HC-SR04模块能够向前发射超声波信号，并接收回波信号，通过测量发射到接收之间的时间差来计算出距离。 D7引脚连接到单片机的P2.7口 （8）VCC引脚连接到单片机的VCC引脚 （9）GND引脚连接到单片机的GND引脚 三、HC-SR04 模块介绍 HC-SR04 是一种常用的超声波测距模块，能够通过发射超声波脉冲并接收其回波来测量物体与模块之间的距离 （4）工作电压：HC-SR04 模块的工作电压通常为5V，可以通过连接到微控制器或其他适配器来供电。 （5）接口：HC-SR04 模块通常使用四个引脚进行连接。 （7）应用领域：HC-SR04 模块被广泛应用于距离测量、避障、无人机高度控制、智能车辆导航、自动门控制等领域。它具有简单易用、成本低廉和较好的测距精度等特点，适用于许多电子和机器人项目。 P2_7 // 液晶显示屏的D7引脚连接到P2.7口 #define TRIG P1_0 // 超声波测距模块的Trig引脚连接到P1.0口 #define ECHO P1_1 // 超声波测距模块的
1.4K11编辑于 2023-11-28 - 来自专栏全栈程序员必看
基于51单片机智能小车的设计与实现转弯避障_基于单片机的智能小车设计
通过电机来调节车轮的转速从而可以实现控制转向的功能，另外还需要一个万向轮，起到支撑和平衡小车的作用[7]。 在小车的车体左右分别安装红外线光电传感器，通过黑白线来检测循迹的功能：当黑线的边界被小车左侧的传感器检测到的时候，会向单片机发送一个信号，当单片机接收到信号的时候，会控制左轮电机，小车开始向左调整方向; 图2 含有LM393的红外传感器电路原理图 2.2避障模块 本次设计采用了HC-SR04超声波模块，源于它广泛应用与智能小车的避障原理中，考虑到它的特性和工作原理，本次实验将采用HC-SR04作为超声波模块的器件 HC-SR04电路连接如图3所示： 图3 HC-SR04电路连接图 3.软件设计 当硬件设计完成之后最重要的部分是进行软件设计，根据每个模块的不同来进行软件编程，共分为红外遥控、循迹和避障三个模块，这三个模块是通过一个按键来控制小车的状态 [5]陈海洋，李东京.基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计[J].科技风，2014（20）：99. [6]钱栢霆，李娟.基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计[J].电子制作，2015（6x）. [7]
2.8K110编辑于 2022-11-02 - 来自专栏caoqi95的记录日志
Arduino 入门项目系列 (3) - 超声波距离检测警报器
这周主要学习的是蜂鸣器和超声波传感器的使用，超声波传感器在智能小车上会有很多的用处。后来结合了 LCD 的使用，搭建了简易的距离检测警报器。 > 5V，GND ——> GND，SDA ——> A4，SCL ——> A5 蜂鸣器的连线：长脚 ——> 7，短脚——> GND 实现代码 Arduino_Learning/MeasuringDistance ; //设置(trig,echo)的连线 Ultrasonic ultrasonic(A0,A1); // 设置变量 int distance; // 设置引脚 int BuzzerPin = 7; ; //设置(trig,echo)的连线 Ultrasonic ultrasonic(A0,A1); // 设置变量 int distance; // 设置引脚 int BuzzerPin = 7; How to use the HC-SR04 Ultrasonic Sensor
4.9K20发布于 2019-03-28
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