- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏python3
【Sensors】运动传感器（3）
Android开源项目传感器 Android开源项目（AOSP）提供三种基于软件的运动传感器：重力传感器，线性加速度传感器和旋转矢量传感器。 如果你想尝试这些传感器，你可以通过使用getVendor()方法和getVersion()方法（供应商是Google LLC;版本号是3）。 根据供应商和版本号识别这些传感器是必要的，因为Android系统认为这三个传感器是辅助传感器。例如，如果设备制造商提供自己的重力传感器，则AOSP重力传感器将显示为次要重力传感器。 sinThetaOverTwo * axisY; deltaRotationVector[2] = sinThetaOverTwo * axisZ; deltaRotationVector[3] gyroscope_event.values[0]会接近 uncalibrated_gyroscope_event.values[0] - uncalibrated_gyroscope_event.values[3]
2.7K20发布于 2020-01-14 - 来自专栏Zeruns的博客
基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能
硬件概述 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。 该传感器体积小，易于在任何机器人项目中使用，并提供2厘米至400厘米（约1英寸至13英尺）之间出色的非接触范围检测，精度为3mm。 Measuring Angle测量角度 15度 Trigger Input Signal触发输入信号 10µS TTL脉冲 Dimension尺寸 45 x 20 x 15毫米 HC-SR04超声波传感器引脚 VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源，我们连接了5V的供电。 Trig (Trigger） 引脚用于触发超声波脉冲，下面例程中用的GPIOB5，所以连接STM32的GPIOB5。 因此38 ms的脉冲表示在传感器范围内没有阻塞。 如果这些脉冲被反射回去，则在收到信号后，Echo引脚就会变低。
3.2K31编辑于 2022-11-11 - 来自专栏全栈程序员必看
51单片机智能小车循迹PPT_基于51单片机的智能小车
在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器，用以实现路迹检测和避障功能。 小在小车的车头还装置有超声波探测模块HC-SR04，当前方检测到障碍物时，小车能够做出相应的反应。 总体设计框图如图3-1。 传感器原理图如图3-6所示。 图3-6 传感器模块电路原理图3.5红外避障电路的设计 红外线避障的原理和黑线循迹基本相似，都是利用光线反射性质，只要有阻碍物体在前方挡路，之前施放出的光线就可以被反射回来。 所以传感器会输出的电平就为0，L3、L4灯会亮起来。当前方没有遇到障碍物时，由于传感器位于小车的上方，因此传感器反射能力不强，只能反射少许的红外光线，不能够使得传感器运作，所以传感器输出电平1。 3.6.2超声波模块工作原理 本设计采用的是HC-SR04超声波探测模块，给一个高电平的信号(大于10千赫兹)，HC-SR04模块就会释放出八个方波(约40千赫兹)，而且检测是否信号返回来完全是自动的。
1.7K151编辑于 2022-11-02 - 来自专栏全栈程序员必看
3.Android-传感器开发-处理各种传感器配置
如果设备不提供压力传感器，你可以在运行时用传感器框架来检测压力传感器是否存在，然后在应用界面上关闭气压的显示。 以下传感器会用到该坐标系： 加速度传感器 重力传感器 陀螺仪 线性加速度传感器 地磁传感器 要理解这个坐标系，最重要的一点就是，屏幕方向变化时坐标轴并不移动——也就是说，设备移动时传感器的坐标系永不改变 1.注销传感器侦听器 当不再使用传感器或相关activity暂停时，确保及时注销传感器侦听器。 2.不要在模拟器上测试你的代码 目前无法在模拟器上测试传感器相关的代码，因为模拟器不能模拟传感器。你必须在物理设备上测试传感器相关代码。 不过，你可以利用传感器的模拟器来模拟传感器的输出。 3.不要阻塞 onSensorChanged() 方法 传感器数据以很高的频率在发生变化，这意味着系统可能会非常频繁地调用 onSensorChanged(SensorEvent) 方法。
1K10编辑于 2022-11-10 - 来自专栏张国平_玩转树莓派
树莓派基础实验24：超声波测距传感器实验
---- 二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★超声波传感器模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ? 超声波传感器工作原理 本实验中，HC-SR04超声波传感器通过发送声波，并计算声波返回超声传感器所需的时间来工作。通过往返时间检测法，它可以告诉我们物体相对于超声波传感器有多远。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间 HC-SR04超声波模块工作原理 初始化时将trig和echo端口都置低，给Trig一个10US以上的高电平，模块开始工作，模块内自动发送八个40khz方波，并自主检测是否有电波返回。
2.7K31发布于 2020-09-27 - 来自专栏防止网络攻击
基于51单片机的车辆倒车雷达报警系统
一、设计要求 1.设计一个以51单片机为核心的超声波倒车雷达系统； 2.超声波测量范围在2cm~4m，测量精度3mm； 3.扩展DS18B20温度测量模块，读取环境温度和补偿超声波测距声速； 4.超声波模块测量距离和温度数据通过 系统由AT89C51控制器、HC-SR04超声波模块、DS18B20温度测量模块、声音报警电路和LCD1602显示电路组成。 三、proteus仿真电路 原理图 四、仿真结果分析 首先，需要注意的是：查阅HC-SR04说明书，可知在实际应用中，其最远射程为4m；由于仿真为电脑模拟，与实物结果有一些差距。 点击DS18B20温度传感器模块的上、下红色箭头，模拟温度值的变化；调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1（左右两个箭头），模拟倒车过程中距离的改变。 当3位数都设置好后，按下“功能”键，退出预警值的设置。例如，我们设置预警值为0.35m，如图所示。 当超声波测量距离低于预警值时，蜂鸣器报警，提示驾驶员注意；反之，蜂鸣器关闭。
50610编辑于 2024-05-14 - 来自专栏码农UP2U
C51 单片机开发认识超声波测距传感器
本篇文章开始介绍关于超声波测距传感器模块，算是又多认识了一个传感器。 0x01：超声波测距传感器介绍 超声波测距传感器是通过振动频率高于 20KHz 的机械波来工作的。 以上这段描述来自于超声波测距传感器产品的介绍。我这里使用的超声波测距是 HC-SR04 模块，这个模块的测距范围在 2cm 到 600cm 之间，精度在 0.1cm + 1%，模块的外形如下图所示。 0x02：传感器的引脚介绍 在超声波测距传感器上有 4 个引脚，分别s是 VCC、TRIG、ECHO 和 GND，其中 VCC 和 GND 每个传感器几乎都有，因为是用来供电的嘛！ 当测量距离超过 HC-SR04 的测量范围时，仍会通过 ECHO 引脚输出高电平信号，高电平的宽度约为 66ms。 如下图所示： 测量周期：当接收到 HC-SR04 通过 ECHO 引脚输出的高电平脉冲后，便可进行下一次测量，所以测量周期取决于测量距离，当距离北侧物体很近时，ECHO 返回的脉冲宽度较窄，测量周期就很短
67210编辑于 2024-07-04 - 来自专栏码神随笔
stm32f103+HC-SR04+ssd1306实现超声波测距
硬件模块： stm32f103 HC-SR04 oled 0.96寸显示屏 HC-SR04讲解 工作原理： 发射器：HC-SR04模块的发射器会发射一系列的超声波脉冲信号。 接收器：当超声波信号遇到物体并被反射回来时，HC-SR04模块的接收器会接收到反射的超声波信号。 时间测量：HC-SR04模块通过测量从发送到接收超声波信号的时间差来计算距离。 超声波传感器（Ultrasonic Sensor）：包含发射器和接收器。 使用步骤： 设置引脚：将HC-SR04模块的Trig引脚连接到单片机的一个GPIO输出引脚，将Echo引脚连接到单片机的一个GPIO输入引脚。 GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void Ultrasonic_Init(void) { // 配置超声波传感器
82240编辑于 2023-11-07 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
LabVIEW控制Arduino实现超声波测距（进阶篇—5）
本节将介绍使用HC-SR04超声波传感器、DS18B20数字温度传感器、ArduinoUno和LabVIEW组成带有温度补偿的超声波测距系统，可用于机器人避障等场合的距离测量。 拓展学习：LabVIEW控制Arduino采集多路DS18B20温度数值（进阶篇—3） 2、项目架构 超声波测距系统总体框图如下图所示： 在整个系统中，Arduino Uno作为下位机，负责读写HC-SR04 项目详情请参见：LabVIEW控制Arduino实现超声波测距-单片机文档类资源 3、硬件环境 本项目将HC-SR04超声波模块的VCC、GND、Trig、Echo分别连接到ACCrduinoUno控制板的 +5V、GND、数字端口D2和D3上。 Arduino Uno控制器负责读取LabVIEW上位机发来的距离测量和温度采集命令，并通过HC-SR04超声波传感器和DS18B20传感器获取超声波往返时间和温度数据，通过串口发送回上位机LabVIEW
2.2K30编辑于 2022-06-12 - 来自专栏iot-me
测距器-基于SR04,arduino pro mini,0.96'OLED
效果图 硬件说明 HC-SR04超声波距离传感器 Arduino pro mini 0.96'oled屏幕 led×5,杜邦线 HC-SR04 trig -> arduino pro mini 13 HC-SR04 echo -> arduino pro mini 12 0.96'oled SCL -> arduino pro mini 3 0.96'oled SDA -> arduino distance; int led[5] = {2, 4, 6, 8, 9}; U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 3, (led[0], HIGH); digitalWrite(led[1], HIGH); digitalWrite(led[2], LOW); digitalWrite(led[3] led[0], HIGH); digitalWrite(led[1], HIGH); digitalWrite(led[2], HIGH); digitalWrite(led[3]
48540编辑于 2022-02-11 - 来自专栏文章部
基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计
（3）食物新鲜度检测：通过颜色传感器定期检测冰箱内食物的颜色变化，判断食物的新鲜度。当传感器检测到颜色发生显著变化，提示可能存在食物腐烂的风险，以便用户及时处理。 三. 它拥有丰富的外设接口，包括51个可编程I/O端口、7个定时器、3个12位ADC、2个12位DAC、3个USART、2个SPI、2个I2C和1个CAN。 4.2.1.3 距离传感器 HC-SR04超声波距离传感器利用回声定位原理，通过其内置的发射器和接收器发送和接收40kHz的超声波脉冲，能够精确测量2cm至15m范围内的距离，具有高达 在机器人避障、液体水平检测、自动门控制等多种应用场景中，HC-SR04以其稳定的性能和低成本的特点，成为项目中实现非接触式距离测量的理想选择。 温度传感器DS18B20、超声波距离传感器HC-SR04和颜色传感器TCS3200分别连接到不同的GPIO引脚上，I2C通信则用于显示屏和其他器件。 4.4 原理图设计方案 略
51510编辑于 2024-12-13 - 来自专栏全志嵌入式那些事
在全志H616核桃派开发板上实现超声波传感器测距
前言 超声波传感器是一款测量距离的传感器。其原理是利用声波在遇到障碍物反射接收结合声波在空气中传播的速度计算的得出。在测量、避障小车，无人驾驶等领域都有相关应用。 实验目的 通过python编程实现超声波传感器测距。 测量距离并打印 参考代码 ''' 实验名称：HC-SR04超声波测距 实验平台：核桃派1B ''' import time import board import adafruit_hcsr04 time.sleep(0.5) 实验结果 将HC-SR04超声波传感器按下图连接到核桃派， PC9连接到Trig引脚, PC11连接到Echo引脚： 由于本例程代码依赖其它py库，所以需要将整个例程文件夹上传到核桃派 运行成功后可以看到终端打印超声波传感器距离信息。
63010编辑于 2024-05-13 - 来自专栏技术汇总专栏
【源码开源】基于STM32的倒车雷达项目 —— OLED 实时显示 + HC-SR04 测距模块
【源码开源】基于STM32的倒车雷达项目——OLED实时显示+HC-SR04测距模块在嵌入式学习中，超声波测距与OLED屏显是两个非常常见的基础模块。 本文将以STM32F103C8T6为核心控制器，通过HC-SR04超声波模块完成距离测量，并使用0.96寸OLED实时显示测量结果，同时加入按钮中断作为启动/复位控制，最终实现一个完整、可复用的倒车雷达体验 为了更好地理解STM32的外设控制与传感器应用，我基于STM32F103C8T6、HC-SR04超声波模块以及0.96寸OLED显示屏实现了一个小巧实用的倒车雷达系统。 一、项目设备清单本项目采用了常见且价格友好的硬件模块，适合作为入门练手或课程设计方案：STM32F103C8T6最小系统板0.96寸I2COLED（SSD1306驱动）HC-SR04超声波测距模块一个外部按键 3.按键中断（EXTI）功能按键可设置为：重置测距打开/关闭雷达切换显示模式EXTI中断响应迅速，避免主循环阻塞。
44510编辑于 2025-12-11 毕设_基于单片机的倒车雷达/超声波测距（HC-SR04+1602显示屏）
设计要求1.设计一个以51单片机为核心的超声波倒车雷达系统；2.超声波测量范围在2cm~4m，测量精度3mm；3.扩展DS18B20温度测量模块，读取环境温度和补偿超声波测距声速；4.超声波模块测量距离和温度数据通过 系统由AT89C51控制器、HC-SR04超声波模块、DS18B20温度测量模块、声音报警电路和LCD1602显示电路组成。 Proteus仿真电路 原理图仿真结果分析首先，需要注意的是：查阅HC-SR04说明书，可知在实际应用中，其最远射程为4m；由于仿真为电脑模拟，与实物结果有一些差距。 点击DS18B20温度传感器模块的上、下红色箭头，模拟温度值的变化；调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1（左右两个箭头），模拟倒车过程中距离的改变。 资源内容（1）基于51单片机的超声波倒车雷达设计论文完整版；（2）C程序；（3）Proteus仿真文件；（4）原理图文件；（5）程序设计流程图；（6）倒车雷达资料；资源截图
69120编辑于 2024-04-10- 来自专栏嵌入式实验基地
基于STM32的HC-SR04超声波测距模块实验
硬件环境 STM32F407探索板（其他开发板皆可以） HC-SR04超声波模块 软件环境 KEIL5 CUBEMX 串口调试助手（sscom或其他） 实验目标 了解HC-SR04超声波模块工作原理 设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t，超声波在空气中的传播速度为c，则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。 ? 1.2 HC-SR04模块原理 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到3mm，模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。 本次要分享的内容就要结束啦，希望对能帮助到正在想使用HC-SR04超声波模块却不知道如何下手的小伙伴。 如果你觉得对自己有帮助的话，给个赞，点个关注，点个在看，感谢前进的道路上有你的陪伴！
9.8K32发布于 2021-08-16 - 来自专栏破晓
超声波传感器模块
1.HC-SR04介绍 超声波传感器有很多种类的型号：HC-SR04、UC-025、UC-026、UC-015、US-100等等，但是他们都大同小异。 2.HC-SR04原理介绍 2.1原理概述 超声波测距的工作原理其实很简单，传感器发送超声波，超声波碰到障碍物反弹回来，被传感器接收到。 变为高电平 tim2_start(); // 启动定时器 tim2_set_cnt(0); // 将定时器计数清零 /*************** 第3步 ，并以其中较为经典的 HC-SR04为例，给出了驱动代码。 开启定时器 while(ECHO_STATUS()==GPIO_PIN_RESET); tim2_start(); tim2_set_cnt(0); //3ECHO
79410编辑于 2025-05-14 - 来自专栏GiantPandaCV
基于多传感器的3DMot
【GiantPandaCV导语】本文针对3D多目标跟踪任务，介绍了一下近年基于3d lidar目标检测（如pointpillars）模型的3d mot的算法进展。 通用性强，适配多种传感器组合方式：LiDAR+前置摄像头；LiDAR+多个非重叠摄像头；只有摄像头。 3.Method: 1，检测Detector 信息源：3D：多线激光雷达，产生3d检测框；2D：图像，产生2D检测框。 这两条线的信息可以不同时具备。 关联部分 状态空间设计：3D状态，与AB3DMOT一致，3D包围框信息以及三轴速度信息使用常速度运动模型 2D状态，2D包围框信息。 第一阶段数据关联：3d关联 使用贪心算法关联检测到的3D状态和上一帧的追踪3D物体状态，使用考虑速度方向的欧式距离度量作为相似度度量。
1.6K20编辑于 2022-09-28 - 来自专栏技术汇总专栏
STM32与传感器技术结合打造智能行李箱 | 自动跟随与报警系统【免费开源】
我们选择了HC-SR04超声波模块，该模块通过发送超声波并接收回波信号来测量距离。其测量范围为2cm到3m，精度较高，适用于本项目对距离要求的场景。 我们将两个HC-SR04超声波传感器分别放置在小车的两侧，利用它们测量与主人的距离，从而计算出主人的方位角。 程序实现距离测量：通过外部中断接口接收每个HC-SR04传感器的回波信号，并使用定时器测量回波信号的时长，进而计算出距离。 3. 报警装置报警装置由蜂鸣器与LED警示灯组成，负责在异常情况下提醒主人。 此外，超声波模块和FSR402传感器也通过电压转换电路获得适当的电压供应。性能指标超声波测距精度：测距范围为2cm至3m，精度为厘米级，足以满足本项目的需求。
38300编辑于 2025-08-16 - 来自专栏Shimmer3
Shimmer3 可穿戴传感器平台简介
主控单元Shimmer3 主板集成 MSP430 微控制器、蓝牙通信模块、microSD 本地存储接口、LED 指示灯、锂电池供电和传感器扩展插槽。 传感器模块（1）IMU 惯性模块集成 9-或 10-自由度传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计），可进行高精度 3D 姿态估计、步态分析与跌倒检测。 三、无线通信与数据同步Shimmer3 支持两种工作模式： 无线蓝牙传输：支持 PC 或移动设备实时接收传感器数据，延迟低，适合实验控制与交互反馈。 开发工具Shimmer 提供多种 API 和 SDK，支持： Python MATLAB LabVIEW C/C++ Android Java 可实现自定义传感器接入、采集逻辑控制与算法集成，支持科研人员构建完整数据处理链路 3. 实验心理学中的行为同步多个 Shimmer3 设备用于同时记录交互者的皮肤电、心率和动作数据，可分析社交互动中的情绪同步、压力响应及非语言交流特征，助力社会神经科学与团队协同研究。4.
48110编辑于 2025-06-17 - 来自专栏全栈程序员必看
基于51单片机智能小车的设计与实现转弯避障_基于单片机的智能小车设计
在小车的车体左右分别安装红外线光电传感器，通过黑白线来检测循迹的功能：当黑线的边界被小车左侧的传感器检测到的时候，会向单片机发送一个信号，当单片机接收到信号的时候，会控制左轮电机，小车开始向左调整方向; 同理当小车的右边传感器检测到黑线时，主控芯片开始控制小车右轮的电机，使其减速，小车开始向右修正。 2.系统各模块设计 2.1 红外循线模块 本次设计中将采用红外发光二极管作为反射式光电传感器。 图2 含有LM393的红外传感器电路原理图 2.2避障模块 本次设计采用了HC-SR04超声波模块，源于它广泛应用与智能小车的避障原理中，考虑到它的特性和工作原理，本次实验将采用HC-SR04作为超声波模块的器件 HC-SR04电路连接如图3所示： 图3 HC-SR04电路连接图 3.软件设计 当硬件设计完成之后最重要的部分是进行软件设计，根据每个模块的不同来进行软件编程，共分为红外遥控、循迹和避障三个模块，这三个模块是通过一个按键来控制小车的状态
2.8K110编辑于 2022-11-02
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号