- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏云上修行
Genesis 物理引擎入门实战
引言Genesis 是一个面向通用机器人学和具身人工智能（Embodied AI）的高性能物理仿真引擎。 Genesis 集成了多种物理求解器，支持刚体、可变形物体、流体等多种材料模型的仿真，并提供了直观的 Python API 接口。Genesis 核心特性1. 这使得 Genesis 特别适合需要大量仿真数据的强化学习和机器人学习任务。2. 安装 Genesispip3 install genesis-world核心概念在深入代码示例之前，让我们先了解 Genesis 的几个核心概念：Scene（场景）Scene 是 Genesis 中所有物理实体的容器 实践示例：URDF 查看器下面我们通过一个完整的示例来演示如何使用 Genesis 加载和可视化 URDF 文件。这个示例展示了 Genesis 的基本使用流程。
49521编辑于 2025-11-30 - '; endif; } genesis ---- 译后记 翻译Genesis系列教程的时候，正好需要用到这个“相关文章”的功能把教程组织到一起，和原文作者的想法一致，如果一个需求能在不用插件的情况下实现，那就最好不用。 原文地址 Create Related Posts in Genesis using ACF • alansari.io Related posts is one of the mostly来自专栏一丘一壑
在Genesis主题中手动添加WordPress相关文章
我使用的是Genesis Sample子主题。但是，这应该适用于任何Genesis子主题。 php add_action( 'genesis_before_comments', 'io_related_posts' ); function io_related_posts() { $relatedPosts ), 20, null ); echo ''; endforeach; echo ''; echo '
1.9K30发布于 2019-03-13
Genesis框架从入门到精通（14）： 布局函数
正如我之前在Genesis Explained系列文章中所承诺的那样，今天将要填 genesis/lib/functions/layout.php 这个文件的坑。 ：注册一个新的布局 genesis_add_type_to_layout 增加一个新类型的布局 genesis_remove_type_from_layout 删除一个自定义类型的布局 genesis_set_default_layout 设置默认布局 genesis_unregister_layout：删除现有的布局选项 genesis_get_layouts：返回所有已注册布局选项的数组 genesis_get_layouts_for_customizer 返回用于WordPress的自定义工具的布局 genesis_get_layout：返回特定的布局 genesis_get_default_layout：返回默认布局 genesis_has_multiple_layouts ：检查是否具有多个布局 genesis_site_layout：返回选定的布局 genesis_layout_selector 布局选择器 genesis_structural_wrap
Genesis框架从入门到精通（10）： 样式函数
原文 Genesis Explained Formatting Functions In the previous post of the Genesis Explained series 以下是Genesis 1.6中该文件的所有函数的列表（注：依据Gensis2.8更新） genesis_truncate_phrase() get_the_content_limit() the_content_limit () genesis_rel_nofollow() genesis_strip_attr() genesis_tweet_linkify() （注：Genesis 2.0.0 后废除） g_ent()（ 同上） genesis_formatting_allowedtags() 它们都是干啥的，怎么用呢？ genesis_truncate_phrase($phrase, $max_characters) 该函数本质上是给genesis_get_content_limit()使用的辅助函数。
Genesis框架从入门到精通（11）： 图像函数
Genesis Explained Image Functions In the previous part of the Genesis Explained series I talked 这里是Genesis 中image.php包含的函数列表。 genesis_get_image_id()：返回一篇文章中所插入的图片文件的ID（如果有图片的话）。默认值是第一张图片。 genesis_get_image()：根据参数返回图片附件或特征图像。 genesis_image()： 把 genesis_get_image()获取到的图片显示出来 genesis_filter_attachment_image_attributes()：已经废除 genesis_get_additional_image_sizes genesis_image($args = array()) 通常我会说“用echos genesis_get_image() 可以节省你的代码量”，的确如此，但除此之外还有一个非常好的作用。
Genesis框架从入门到精通（12）： 配置项函数
这是完整的函数列表: function genesis_get_option() function genesis_option() function genesis_get_seo_option () function genesis_seo_option() function genesis_get_cpt_option() function genesis_cpt_option() function genesis_custom_field() function genesis_get_custom_field() function genesis_save_custom_fields() genesis_option()完全相同，只是它会把genesis_get_option的返回值自动打印出来。 genesis_seo_option()会自动打印出来 genesis_get_seo_option返回的值。
Genesis框架从入门到精通（9）： 函数介绍
原文 Genesis Explained Functions In previous parts of the Genesis Explained series I talked about actions and filters, but Genesis is so much more than that. 更详细的内容将在稍后发布，现在先大致的看几个函数： genesis_get_image() 此函数和 genesis_image() 用于获取特色图像。实际上它还可以做得更多。 genesis_image()会把 genesis_get_image() 取到的图片显示出来，这是它们的不同之处。这意味着你在使用该函数时不必输入“echo”。 genesis_get_custom_field() 同样的，genesis_custom_field() 函数会把 genesis_get_custom_field( )获取到的值打印出来。
Genesis框架从入门到精通（2）：什么是动作？
在本系列的前一篇文章中，我解释了Genesis框架和乐高之间的相似性。我列出了Genesis所有内置的“钩子”，把它们比喻成乐高里连接各个积木块的小凸点。 这在Genesis框架中被用于日志列表主循环和评论模板。如果主循环没有加载成功，那么用于加载余下的日志的钩子就不会加载，同样，如果评论模板没有加载，则用于显示评论的钩子就不会加载。 这意味着你需要使用Genesis现有的内置函数（这些函数的作用非常酷，我将在下一篇文章中详细介绍），或者你需要创建一个自己的函数。 注意看下，代码将被添加到主循环内（genesis_before_post是主循环中的第一个钩子）。这意味着在循环中每次加载新帖子时都会重复这个操作。 本系列的下一部分将介绍如何在Genesis文件中查找需要的动作(action)并在子主题中更改它们。
Genesis框架从入门到精通（1）：什么是框架？
genesis_meta genesis_before genesis_before_header genesis_header genesis_site_title genesis_site_description genesis_loop genesis_before_post genesis_before_post_title genesis_post_title genesis_after_post_title genesis_comments genesis_list_comments genesis_before_pings genesis_pings genesis_list_pings genesis_after_pings genesis_after_endwhile genesis_loop_else genesis_after_loop genesis_after_content genesis_sidebar genesis_before_sidebar_widget_area Genesis 非常早期的贡献者和核心开发者，写过不少Genesis插件，也是一个全职的Genesis自由顾问。
Genesis框架从入门到精通（13）： 小部件函数
本文是关于 genesis/lib/functions/widgetize.php 文件的。 以下是文件中所有函数的列表: genesis_register_widget_area： 注册新的侧边栏 genesis_register_sidebar： genesis_register_default_widget_areas ：动作钩子的一部分，用于注册默认的侧边栏 genesis_register_default_widget_areas_cb genesis_register_footer_widget_areas：动作钩子的一部分 ，注册页脚的侧边栏 genesis_register_after_entry_widget_area 注册文章内容之后的侧边栏区域 genesis_widget_area genesis_a11y_register_sidebar_defaults 当然你可以直接使用register_siderbar()函数，但让我们看看Genesis函数的效率如何 。 ? 两种方法都会创建相同的侧边栏，但Genesis的函数需要的信息要少得多。
Genesis框架从入门到精通（6）：过滤器
原文地址 Genesis Explained Filters Once again, I encourage anyone joining in the middle of this series Genesis Explained 这个tag可以方便地按顺序查看。本文开始一个新的子系列，重点关注Genesis中的Filters（过滤器）。 现在我有机会能向 Genesis 团队直接提出一些建议，我发现我还是在建议他们添加更多的过滤器，因为它们通常比动作更高效更方便。 在Genesis框架和WordPress中有大量的过滤器。Genesis也使用了一些WordPress过滤器，所以我们来谈谈怎么使用过滤器。 接下来的部分，我将使用Genesis中的一些示例来展示如何在不使用动作的情况下进行主题更改，为了好玩，我将首先演示如何使用动作来修改，再演示用过滤器的方式，这样就能看出哪种方式更高效。
Genesis框架从入门到精通（3）：框架的内置动作
在本系列的第一部分， Genesis框架从入门到精通（1）：什么是框架？ ，从总体上解释了Genesis框架是如何工作的，并展示了文件中的钩子长什么样子。 本篇教程旨在将这之前的两篇文章融合一下，把Wordpress的动作与Genesis框架结合起来。 Genesis在目录结构和文件组织方面做得很好。 下面是Genesis目录中的文件和简要描述： genesis ：包含所有文件和目录。此目录中的文件是通用模板文件，主要是用于在框架中加载其他文件。 add_filter( 'genesis_post_info', 'do_shortcode', 20 ); add_action( 'genesis_entry_header', 'genesis_post_info 这是我们最终得到的代码 remove_action('genesis_after_header', 'genesis_do_nav'); add_action('genesis_before_header
Genesis框架从入门到精通（4）：框架的内置动作（续）
在本系列的前一篇 Genesis框架从入门到精通（3）：框架的内置动作 ，我解释了在哪里找Genesis 的内置动作，以及如何使用钩子移除，移动或改变动作。 Genesis框架从入门到精通（2）：什么是动作？ Genesis框架从入门到精通（3）：框架的内置动作 现在你已经了解了如何通过钩子向Genesis添加自己的代码，但是还有很多东西需要学习。 这比较难搞，因为有的子主题中并没有这个文件，而在Genesis中这个文件可能只有一行genesis(); 怎么办呢？用动作（action）就行。我们来看看Add to Any插件。 看看 genesis/lib/structure/loops.php 文件，你会发现是 genesis_do_loop()调用了 genesis_standard_loop()，所以你可以在home.php php genesis_standard_loop(); ?> 这适用于任何Genesis函数。如果你想将导航菜单放在主页上，可以像这样添加 <?php genesis_do_nav(); ?
Genesis框架从入门到精通（8）： 框架过滤器和数组
Genesis使用以下代码来创建评论表单 add_action( 'genesis_comment_form', 'genesis_do_comment_form' ); /** * Defines 它不在 genesis/lib/structure/中，也不在 genesis/ lib/functions/ 中。最后一个可能的地方就是 genesis/lib/classes/。 ' ), 'tag' => __( 'Archives for ', 'genesis' ), 'date' => __( 'Archives for ', 'genesis' ), 'search' => __( 'Search for ', 'genesis' ), 'tax' => __( 'Archives for ', 'genesis' ), 'post_type' => __( 'Archives for ', 'genesis' ), '404' => __( 'Not found: ', 'genesis' ) )
Genesis框架从入门到精通（7）： 框架的过滤器
原文地址 Genesis Explained Framework Filters Welcome once again to the Genesis Explained series. 在Genesis 框架的内置动作这篇文章中，我介绍了可以在哪里找到大多数 Genesis 中使用的动作。其实大多数Genesis中的过滤器也都可以在相同的文件中找到。 需要注意的，也有例外情况，有些是在 genesis/lib/classes/class-genesis-breadcrumb.php 文件中或 genesis/lib/functions/ 目录中。 看这些文件的名字就应该能知道里面的内容了，都是关于Genesis函数的，具体将在下一个子系列中再讲。 现在让我们来看一些在 Genesis 中使用过滤器的具体例子。 我们在 框架的内置动作文中见过Genesis处理页脚的文件在哪里，页脚应该位于 genesis/lib/structure/footer.php 文件，打开这个文件看看是不是有过滤器。
AI赋能科学：Genesis项目与前沿模型的加速应用
认识到这一点，我们很高兴支持白宫的Genesis任务——这是一项历史性的国家努力，旨在利用AI改变科学研究的方式，加速美国科学发展的速度。 Genesis任务将动员美国能源部下属的17个国家实验室、工业界和学术界，构建一个集成化的发现平台，以加速解决全国最紧迫的挑战，包括能源、科学发现和国家安全。 为帮助实现Genesis任务中的宏伟愿景，某机构与能源部建立合作伙伴关系，以支持政府设定的目标：利用AI和先进计算革命，在未来十年内大幅提高美国研究和创新的生产力与影响力。 展望未来通过Genesis任务，我们还将探索与国家实验室在聚变能源、新材料发现和地球科学等领域的合作研究，以加速美国的科学领导地位。
Genesis框架从入门到精通（5）：框架的内置动作（又续）
add_action( 'genesis_before_post_content', 'child_content_conditional_adsense', 15); add_action( 'genesis_after_post_content add_action( 'genesis_before_post_content', 'child_content_conditional_adsense', 15); add_action( 'genesis_after_post_content php echo 'genesis_before_post_content' == current_filter() ? 'before' : 'after'; ?>"> <! ---- 原文地址 Genesis Explained Actions Bonus • DESIGNS BY NICK THE GEEK I was looking through the posts ，所以也在现在这个博客上插了几个广告试试，虽然也不可能因此就发家致富走上人生巅峰了，但苍蝇腿儿也是肉嘛 Google adsense是个大学问啊，打算好好研究研究，好消息是Genesis对adsense
GENESIS框架的材料模型-修正剑桥模型的原理与计算方法
GENESIS框架与材料模型 Genesis 的核心是全新设计的物理引擎，整合了多个物理求解器到统一框架中。在此基础上，我们添加了生成代理系统，用于自动化数据生成，特别适合机器人等领域的应用。 《什么是 Genesis》 GENESIS中集成了多种物理引擎，包括物质点法(MPM)、有限单元法(FEM)、基于位置动力学法(PBD)、欧拉气体稳定流求解器(SF)和光滑粒子流体动力学(SPH)法。 GENESIS MPM 材料模型机制解析 GENESIS 中的 MPM 材料模型被抽象为函数接口，由 MPMSolver 在 p2g() 阶段调用。 存储机制与性能优化：材料模型本身无需存储状态，仅需依赖粒子场变量；这使得 GENESIS 可以在 GPU 上批量调用本构逻辑，实现高效并行计算。 反向传播支持：GENESIS 支持 Taichi 自动微分。
OS-Genesis来了，自动收集和标注Agent数据，高效且多样
2 OS-Genesis OS-Genesis 的核心思想是：通过先探索性地交互 GUI 环境，捕捉每一步动作及其前后状态变化。 尤其是在任务规划和复杂操作中，OS-Genesis 的数据展现了更强的适应性和泛化能力。 此外，OS-Genesis 在未见过的应用场景下表现出了较强的泛化能力，验证了其生成数据的高质量和多样性。 3-3 Web OS-Genesis 在 WebArena 中的表现也显著优于基线方法。 为保证公平性，OS-Genesis 和各 baseline 的轨迹数量保持一致。 结果分析 在任务成功率上，OS-Genesis 生成的高阶指令显著优于人工编写的指令。 正如图下，OS-Genesis 显著缩小了合成轨迹与人工标注轨迹之间的性能差距。
芯和半导体发布全新板级电子设计EDA平台Genesis
2022年12月27日消息，在近日于厦门举行的ICCAD 2022大会上，国产EDA行业的领军企业芯和半导体正式发布全新板级电子设计EDA平台Genesis，这是国内首款基于“仿真驱动设计”理念、完全自主开发的国产硬件设计平台 目标市场 Genesis主要面向的是封装和PCB板级系统两大领域的中高端市场。 ； Genesis基于全新的架构设计，很容易在云端部署，并支持在线协同设计以及分布式云计算技术，可以充分利用云的弹性和可扩展性。 △Genesis主窗口 竞争优势 芯和是国内唯一一家能提供从封装和PCB建模、设计、多物理场仿真、系统验证到云计算的闭环设计流程EDA公司，并已经形成从ViaExpert、Genesis、Metis、Hermes Genesis板级电子设计EDA平台的发布，有效地填补了国内在这一领域的空白，有助于为国内的封装和PCB板级设计公司提供国际领先、自主可控的设计解决方案。
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号