- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏韦东山嵌入式
9_重定位
此节配套的源码在**裸机Git仓库 NoosProgramProject/(9_重定位/02_clean_bss)**目录内。 该程序放在**裸机Git仓库 NoosProgramProject/(9_重定位/003_without_relocation)**文件夹内。 重定位/003_without_relocation)和目录裸机Git仓库 NoosProgramProject/中(9_重定位/004_manual_relocate_data)**中的程序分别烧录、 工程文件放在裸机Git仓库 NoosProgramProject/(9_重定位/005_relocate_data_with_c)目录内。 工程文件放在裸机Git仓库 NoosProgramProject/(9_重定位/007_relocate_all_with_c) 目录下。
1.4K10编辑于 2022-05-05 - 来自专栏coding for love
CSS入门9-定位机制
主要有三种定位机制：普通流，浮动和绝对定位。我们仍然以队形为例来讲解这三种定位机制。 2. 普通流 最普通的站队方式是怎样的呢，一般是站成几排几列。从前到后，从左到右依次排列。 定位 默认的队形站好了，教官还可以通过喊口号来改变队伍的队形。CSS也提供了position属性，控制队伍的定位。 absolute 绝对定位，元素相对其非static定位的第一个祖先元素（包括父元素）进行定位，若没有该类祖先元素，则会相对body进行定位。 参考： CSS 定位 (Positioning) 脱离文档流分析 css定位流布局 CSS中的三种基本的定位机制（普通流、定位、浮动） CSS定位的三种机制：普通流、绝对定位和浮动 html/ css基础篇——DOM中关于脱离文档流的几种情况分析 CSS position绝对定位absolute relative CSS绝对定位absolute详解
48030发布于 2018-08-27 - 来自专栏嵌入式、安防、流媒体、AI分析
视频监控平台GB28181：实时视音频点播
实时视音频点播基本要求 实时视音频点播的SIP消息应通过本域或其它域的SIP服务器进行路由、转发，目标设备的实时视音频流宜通过本域内的媒体服务器进行转发。 命令流程 客户端主动发起 客户端主动发起的实时视音频点播流程见下图: 其中，信令1、8、9、10、11、12为SIP服务器接收到客户端的呼叫请求后通过B2BUA代理方式建立媒体流接收者与媒体服务器之间的媒体流信令过程 在消息1中增加SSRC值，转发给媒体服务器； 9：媒体服务器收到Invite请求，回复200 OK响应，携带SDP消息体，消息体中描述了媒体服务器发送媒体流的IP、端口、媒体格式、SSRC值等内容； 10 ：SIP服务器将消息9转发给媒体流接收者； 11：媒体流接收者收到200 OK响应后，回复ACK消息，完成与SIP服务器的Invite会话建立过程； 12：SIP服务器将消息11转发给媒体服务器，完成与媒体服务器的 、10、11建立的同媒体流接收者的Invite会话； 14：SIP服务器收到BYE消息后回复200 OK响应，会话断开； 15：SIP服务器收到BYE消息后向媒体服务器发送BYE消息，断开消息8、9、
2.1K40编辑于 2023-01-04 - 来自专栏GB28181技术
Android平台GB28181实时回传流程和技术实现
在 GB28181 标准中，“INVITE” 请求通常用于发起媒体流的传输请求。 根据 GB28181 标准，媒体流可以通过 IP 网络进行传输，使用 UDP 或 TCP 协议。 Android GB28181技术实现本文以大牛直播SDK的GB28181设备接入模块为例，大牛直播SDK推出的Android平台GB28181接入SDK（SmartGBD），可实现不具备国标音视频能力的 进入系统后，先启动GB28181，注册到平台，等待国标平台发起回传请求。 /* *收到s=Play的实时视音频点播 */ void ntsOnInvitePlay(String deviceId, SessionDescription sessionDescription
56310编辑于 2024-09-30 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
Android平台GB28181设备接入端实现实时快照
Android平台GB28181设计开发的时候，有个功能必不可少的：实时快照，特别是用于执法记录仪等场景下，用于图像留底或分析等考量。 实时快照的实现并不难，目前实现有两种方式，一种是拿到数据（比如摄像头数据）后，直接上层编码，存取快照；另一种模式是，数据投递到JNI层，底层针对投递过来的编码前数据，做png编码，并保存到设定的目录下， ，点击“实时快照”按钮即可，需要注意的是，实时快照需要存储路径和保存下来的快照文件名称。 libPublisher.SmartPublisherSaveCurImage(publisherHandle, imagePath);}else{Log.e(TAG, "快照失败，请确保在推送、录像、GB28181 ";}break;由于实时快照，功能复杂度不高，而且也可以在上层实现，很容易被忽略，如果做的精细的话，还是需要开发者花费一定的心思。
39330编辑于 2022-10-04 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
Android国标接入终端实现GB28181实时位置（MobilePosition）上报
技术背景 在实现本文提到的Android平台国标GB28181接入终端的实时位置上报之前，之前已经完成了Android终端GB28181常规功能接入，采集到实时音视频数据，编码PS打包后，按需传到GB28281 本文主要是介绍实时位置订阅（SUBSCRIBE）和上报（NOTIFY）功能更新时的一些注意事项，感兴趣的开发者可酌情参考。 实时位置订阅和上报，对GB28281设备接入终端尤其重要，如移动单兵设备、执法记录仪、智能安全帽、车载终端等，Android国标接入设备通过获取到实时经纬度信息，按照一定的间隔上报到国标服务平台，国标服务平台通过如电子地图 ，实时动态显示前端设备的定位信息，从而实现前端接入设备的可视可控管理。 头域指定订阅过期时间； Android国标接入终端收到SUBSCRIB后，发送200 OK响应； 紧接着，Android国标接入终端发送 NOTIFY 消息相关的位置信息，并使用Event头域描述订阅事件，国标GB28181
1.2K40编辑于 2022-03-20 - 来自专栏一点人工一点智能
实时自动驾驶车辆定位技术概述
原文：实时自动驾驶车辆定位技术概述 01 摘要 实时、准确和鲁棒的定位对于自动驾驶汽车（AVs）实现安全、高效驾驶至关重要，而实时性能对于AVs及时实现其当前位置以进行决策至关重要。 迄今为止，没有一篇综述文章定量比较了基于各种硬件平台和编程语言的不同定位技术之间的实时性能，并分析了定位方法、实时性能和准确性之间的关系。 作为解释这一概念的示例，对于基于IMU的定位，参考文献[9]提出了一种交互多模型（IMM）方法，通过使用IMU和里程计传感器数据来消除由全球定位系统（GPS）中断或GPS信号块引起的系统漂移，从而提高了此类驾驶场景中的定位鲁棒性和完整性性能 自动定位的实时性能是评估AV安全驾驶的关键指标之一。上述调查还提到，研究人员在设计定位系统时应仔细考虑不同技术的计算负载和实时性能。 当GPS信号不可用时，DR系统可以提供实时一致的车辆位置。例如，如[9]所示，基于DR的IMM方法减少了系统漂移，提高了GPS中断或GPS信号模块环境中的定位鲁棒性和完整性。
2.4K40编辑于 2023-02-18 - 来自专栏全栈程序员必看
微信小程序地图实时定位_小程序获取当前位置定位信息
小程序获取当前位置,回到当前位置,地图定位,导航 效果 因为小程序更新了获取地理位置API接口,需要先在app.json中配置一下permission字段 ,不然会报微信小程序getLocation , longitude: "", scale: 14, markers: [], //controls控件 是左下角圆圈小图标,用户无论放大多少,点这里可以立刻回到当前定位
5.7K10编辑于 2022-11-10 - 来自专栏AI机器视觉
9.VisionPro工具介绍之标定和定位
2.1CogCalibCheckerboardTool 2.1.1 CogCalibCheckerboardTool的功能原理 在我们的视觉应用中，通常希望我们的测量和定位有实际意义，CogCalibCheckerboardTool 2.3CogFixtureNPointToNPointTool CogFixtureNPointToNPointTool可以利用两组点来建立定位坐标系，其中一组点来自非定位坐标系，一般用像素坐标点表示这些像素坐标点的获取是通过其他视觉工具 根据定位坐标点来源的不同，可以将此工具的定位方式分为基准定位和几何定位两种，如下图所示。 2.4 CogFixtureTool CogFixtureTool 是另一种建立定位坐标系的工具，也是最长用的，在使用此工具建立定位坐标系之前，你需要提前获得一个2D转换关系，2D转换关系的通过其他工具获取 其主要任务有，一是往坐标空间树中添加一个定位坐标系，你要设定定位坐标系的名称，如下图所示；二是创建一个定位后的输出图像供其他工具调用，输出图像的像素和输入图像完全相同，但坐标空间可以选择为定位空间或者非定位空间
14.5K20编辑于 2022-06-01 - 来自专栏机器视觉CV
You Only Watch Once：实时人体动作定位网络
---- 今天跟大家介绍一篇YOLO风格浓郁的论文，来自慕尼黑工业大学的学者受人类视觉的启发，提出一种快速实时的视频动作定位方法 You Only Watch Once（YOWO），达到了目前最好的效果 视频动作定位是在视频中定位出正在执行动作的主体并识别出动作的问题。 请看下面这幅动图： ? 很显然该问题包括：在多帧中定位主体和动作分类。
1.2K20发布于 2019-11-24 - 来自专栏AI算法与图像处理
You Only Watch Once：实时人体动作定位网络
来源：我爱计算机视觉 今天跟大家介绍一篇YOLO风格浓郁的论文，来自慕尼黑工业大学的学者受人类视觉的启发，提出一种快速实时的视频动作定位方法You Only Watch Once（YOWO），达到了目前最好的效果 视频动作定位是在视频中定位出正在执行动作的主体并识别出动作的问题。 请看下面这幅动图： ? 很显然该问题包括：在多帧中定位主体和动作分类。
1.4K40发布于 2019-11-28 - 来自专栏海之滨云视频和流媒体技术
国标GB28181协议客户端开发（三）查询和实时视频画面
国标GB28181协议客户端开发（三）查询和实时视频画面 本文是《国标GB28181协议设备端开发》系列的第三篇，探讨了信息查询和实时视频在GB28181协议中的应用。 随后，深入讨论了实时视频的实现方式，包括数据传输协议和传输规范要求。读者将通过本文了解到GB28181协议设备端开发中信息查询和实时视频的关键知识点。 实时视频是GB28181协议中最核心的功能之一。 其数据传输协议和传输规范要求如下： 数据传输协议： GB28181协议规定了两种数据传输协议，分别是实时传输协议（RTP）和实时控制协议（RTCP）。 下面是一个完整的实时视频信令交互过程： 图片 GB28181平台需要查看实时画面的时候，向目标设备发送实时视频邀请信令（Invite）。
2.2K00编辑于 2023-07-06 - 来自专栏RTMP推送
RTSP｜RTMP｜GB28181深度解读：如何构建系统级实时视频链路
从 RTSP 的实时控制、RTMP 的分发传输，到 GB28181 的国标信令协同， 它不仅实现了协议层面的互通，更在系统层实现了“时间逻辑的一致性”。 SmartMediaKit 模块实现SmartMediaKit 将 RTMP 定位为系统的“分发与上行核心层（Distribution & Uplink Core）”， 其实现目标不是替代 RTMP，而是把 SmartMediaKit 模块实现SmartMediaKit 将 GB28181 定位为“国标接入与协议桥接层（GB Adapter Layer）”，目标是让任何非国标终端（Android、无人机、边缘节点 设计初衷：从多协议到单体系在多数实时视频系统中，RTSP、RTMP 与 GB28181 往往各自独立存在。RTSP 用于设备采集与控制、RTMP 用于推流分发、GB28181 则服务于政企平台接入。 八、结语：协议是秩序，系统是智能RTSP 定义了实时控制的语法；RTMP 建立了稳定分发的秩序；GB28181 规范了行业级监管与互通。
1.4K10编辑于 2025-11-05 - 来自专栏技术小屋-未分类
案例分享——定位手环（日常看护、社区智慧养老、实时定位、一键远程报警）
【需求】： 1）适用于养老院老人的精简定位手环； 2）定时上报定位信息，便于日常跟踪看护； 3）主动一键SOS求救，远程求助急速响应； 4）异常摔倒自动报警，提高救援效率，防止二次伤害； 5）企业云平台按需定制 ； 6）等等~~ 【关键技术手段】： 1）BD+GPS+GLONASS+LBS四重硬核定位手段，增强收星范围，实现定位精度2.5m； 2）软AGPS加速定位技术，加强搜星速度，室内信号微弱的情况下， 仍缩短冷启动定位时间至10s内； 3）基于运动传感器及异常动作检测算法，实时监控异常摔倒动作； 4）基于移动网络的终端与服务器TCP数据传输； 【DEMO展示】： 【总结】：
1.1K10发布于 2021-09-22 - 来自专栏技术小屋-未分类
案例分享——定位手环（日常看护、社区智慧养老、实时定位、一键远程报警）
—————————————————————————————————— 【需求】： 1）适用于养老院老人的精简定位手环； 2）定时上报定位信息，便于日常跟踪看护； 3）主动一键SOS求救，远程求助急速响应 ； 4）异常摔倒自动报警，提高救援效率，防止二次伤害； 5）企业云平台按需定制； 6）等等~~ 【关键技术手段】： 1）BD+GPS+GLONASS+LBS四重硬核定位手段，增强收星范围，实现定位精度2.5m ； 2）软AGPS加速定位技术，加强搜星速度，室内信号微弱的情况下，仍缩短冷启动定位时间至10s内； 3）基于运动传感器及异常动作检测算法，实时监控异常摔倒动作； 4）基于移动网络的终端与服务器TCP数据传输
1.2K30编辑于 2022-04-30 上帝之眼APP——实时定位监控、即时通讯
项目地址 https://github.com/guoyaohua/GodsEYE 开发环境 Android studio 2.3.1 极光推送IM SDK 百度鹰眼SDK 背景介绍 定位监控系统，不仅仅是用于监视 、监控情景，而更重要的是应用在安全领域，例如儿童、老人外出，如果能将其自身的位置实时共享给家人，这样能带来一份安全保障。 自身位置实时定位 自身轨迹查询 查看指定用户实时最新位置（需添加好友） 查看制定用户运动轨迹 坐标位置纠偏、去噪、抽稀、绑路 坐标精度过滤 轨迹分析（停留点等信息） 后台静默运行 即时通信（文字信息，图片
4.7K40发布于 2018-05-09- 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
安卓端GB28181设备接入模块如何实现实时位置订阅（MobilePosition）
技术背景实时位置（MobilePosition）订阅和上报，对GB28281设备接入终端尤其重要，如移动单兵设备、执法记录仪、智能安全帽、车载终端等，Android国标接入设备通过获取到实时经纬度信息， 按照一定的间隔上报到国标服务平台，国标服务平台通过如电子地图，实时动态显示前端设备的定位信息，从而实现前端接入设备的可视可控管理。 配置设备支持位置订阅：在GB28181设备中需要配置支持位置订阅功能。可以通过设备管理平台或者设备自身的管理界面进行配置。2. 处理位置更新消息：订阅者收到位置更新消息后，可以根据需要进行相应的处理，如在地图上实时显示设备位置、记录设备行踪等。 技术实现本文以大牛直播SDK的Andorid平台GB28181设备对接模块为例，Android国标接入端DevicePosition基本结构如下：图片/* * DevicePosition.java *
1K60编辑于 2023-10-26 - 来自专栏RTMP推送
Android平台如何不推RTMP|不发布RTSP流|不实时录像|不回传GB28181数据时实时快照？
技术背景我们知道，Android平台不管RTMP推送、轻量级RTSP服务模块还是GB28181设备接入模块，早期，如果需要实现截图功能，又不想依赖Android系统接口，最好的办法是，在底层实现快照截图 快照截图，实际上我们2016年就支持了，不过，需要在RTMP推送、轻量级RTSP服务发布RTSP流、开启实时录像或GB28181设备接入侧已经在传数据的时候，有数据下去，才可以实现截图快照。 本次，我们要实现的是，上述条件不满足的情况下，如何让大牛直播SDK的底层模块(libSmartPublisher.so)实时截图。 ，大多是要么直接基于Android系统接口实现，要么只能在RTMP推送、实时录像、轻量级RTSP服务发布流数据、GB28181设备接入侧回传音视频数据的时候才可以用，如果想要更灵活的处理快照数据，特别是 ，实现GB/T28181-2022关于快照的技术规范诉求，灵活的快照模式，需要底层模块设计的非常灵活才行，以上是Android平台推送端实时快照的大概设计逻辑，感兴趣的开发者，可以单独跟我沟通讨论。
29210编辑于 2024-08-07 - 来自专栏自动化、性能测试
Appium自动化（9） - appium元素定位的快速入门
栗子一：定位【自动化测试】 ? driver.find_element_by_xpath("//*[contains(@text,'自动化测试')]") print(test.text) 输出结果 自动化测试 自动化测试 自动化测试 栗子二：定位
1.3K10发布于 2020-06-09 - 来自专栏学习猿地
Web前端学习 第2章 网页重构9 css定位
css定位相关的属性，定位可以分为三类: 绝对定位 相对定位 固定定位 二、css定位详解 我们可以通过position属性，将一个元素设置成定位元素，之后就可以通过top、left、bottom、right UTF-8"> 5 <title>Document</title> 6 <style> 7 .box{ 8 width:100px; 9 UTF-8"> 5 <title>Document</title> 6 <style> 7 .box{ 8 width:100px; 9 UTF-8"> 5 <title>Document</title> 6 <style> 7 body{ 8 height:1000px; 9 4 border:1px solid blue; 5 position: relative;; 6 top:100px; 7 left:100px; 8 } 9
69530发布于 2020-06-15
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号