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视频监控平台GB28181：实时视音频点播
实时视音频点播基本要求 实时视音频点播的SIP消息应通过本域或其它域的SIP服务器进行路由、转发，目标设备的实时视音频流宜通过本域内的媒体服务器进行转发。 实时视音频点播的信令流程分为客户端主动发起和第三方呼叫控制两种方式，联网系统可选择其中一种或两种结合的实现方式。 命令流程 客户端主动发起 客户端主动发起的实时视音频点播流程见下图: 其中，信令1、8、9、10、11、12为SIP服务器接收到客户端的呼叫请求后通过B2BUA代理方式建立媒体流接收者与媒体服务器之间的媒体流信令过程 ； 2：SIP服务器收到Invite请求后，通过三方呼叫控制建立媒体服务器和媒体流发送者之间的媒体连接。 7：SIP服务器收到媒体流发送者返回的200 OK响应后，向媒体流发送者发送ACK请求，请求中不携带消息体，完成与媒体流发送者的Invite会话建立过程； 8：完成三方呼叫控制后，SIP服务器通过B2BUA
2.1K40编辑于 2023-01-04 - 来自专栏GB28181技术
Android平台GB28181实时回传流程和技术实现
Android GB28181技术实现本文以大牛直播SDK的GB28181设备接入模块为例，大牛直播SDK推出的Android平台GB28181接入SDK（SmartGBD），可实现不具备国标音视频能力的 /* *收到s=Play的实时视音频点播 */ void ntsOnInvitePlay(String deviceId, SessionDescription sessionDescription /* * Camera2MainActivity.java * Author: daniusdk.com * WeChat: xinsheng120 */@Overridepublic void ntsOnInvitePlay rtp_sender_handle, video_des.getSSRC());libPublisher.SetRTPSenderSocketSendBuffer(rtp_sender_handle, 2* 1024*1024); // 设置到2MlibPublisher.SetRTPSenderClockRate(rtp_sender_handle, ps_rtpmap_attr.getClockRate
56310编辑于 2024-09-30 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
Android平台GB28181设备接入端实现实时快照
Android平台GB28181设计开发的时候，有个功能必不可少的：实时快照，特别是用于执法记录仪等场景下，用于图像留底或分析等考量。 publisher实例初始化的时候，设置是否启用快照：private void InitAndSetConfig() {int audio_opt = 1;int fps = 18;int gop = fps * 2; ，点击“实时快照”按钮即可，需要注意的是，实时快照需要存储路径和保存下来的快照文件名称。 libPublisher.SmartPublisherSaveCurImage(publisherHandle, imagePath);}else{Log.e(TAG, "快照失败，请确保在推送、录像、GB28181 ";}break;由于实时快照，功能复杂度不高，而且也可以在上层实现，很容易被忽略，如果做的精细的话，还是需要开发者花费一定的心思。
39330编辑于 2022-10-04 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
Android国标接入终端实现GB28181实时位置（MobilePosition）上报
技术背景 在实现本文提到的Android平台国标GB28181接入终端的实时位置上报之前，之前已经完成了Android终端GB28181常规功能接入，采集到实时音视频数据，编码PS打包后，按需传到GB28281 本文主要是介绍实时位置订阅（SUBSCRIBE）和上报（NOTIFY）功能更新时的一些注意事项，感兴趣的开发者可酌情参考。 实时位置订阅和上报，对GB28281设备接入终端尤其重要，如移动单兵设备、执法记录仪、智能安全帽、车载终端等，Android国标接入设备通过获取到实时经纬度信息，按照一定的间隔上报到国标服务平台，国标服务平台通过如电子地图 ，实时动态显示前端设备的定位信息，从而实现前端接入设备的可视可控管理。 头域指定订阅过期时间； Android国标接入终端收到SUBSCRIB后，发送200 OK响应； 紧接着，Android国标接入终端发送 NOTIFY 消息相关的位置信息，并使用Event头域描述订阅事件，国标GB28181
1.2K40编辑于 2022-03-20 - 来自专栏一点人工一点智能
实时自动驾驶车辆定位技术概述
与基于激光雷达和视觉的定位相比，基于数据融合的定位可以实现更好的实时性能，因为每个独立传感器不需要开发复杂的算法来实现其最佳定位潜力。V2X技术可以提高定位鲁棒性。 5.2 基于V2X的定位 基于V2I的定位基于附近基础设施的位置推断车辆位置。它可以实现准确、实时和鲁棒的定位性能。V2I技术的优点包括基础设施的高精度定位、独立于时间的稳定数据源和低计算复杂性。 如图4所示，与基于激光雷达和视觉的定位相比，基于V2X的定位的实时性能更好，但由于信号延迟或参与节点不足的挑战，其精度不令人满意。 因此，具有远距离传感器感知和实时性能的定位技术可能是一种潜在的选择，例如基于数据融合、雷达和V2V的技术。 与1D地图和3D地图匹配方法相比，基于激光雷达的2D地图匹配方法显示了在成本、准确性、实时性和鲁棒性之间平衡商用AVs定位性能的最重要前景。
2.4K40编辑于 2023-02-18 - 来自专栏全栈程序员必看
微信小程序地图实时定位_小程序获取当前位置定位信息
小程序获取当前位置,回到当前位置,地图定位,导航 效果 因为小程序更新了获取地理位置API接口,需要先在app.json中配置一下permission字段 ,不然会报微信小程序getLocation , longitude: "", scale: 14, markers: [], //controls控件 是左下角圆圈小图标,用户无论放大多少,点这里可以立刻回到当前定位
5.7K10编辑于 2022-11-10 - 来自专栏Mybatis学习
Tensorflow2——图像定位
图像定位 1、单张图片图像定位 2、随意尺度图片定位 3、批量图片定位 一级目录 给定一副图片，我们要输出四个数字（x,y,w,h），图像中某一个点的坐标（x,y），以及图像的宽度和高度，有了这四个数字 2、随意尺度图片定位 （代码紧接上） img=tf.image.resize(img,(224,224)) img=img/255 plt.imshow(img) ? 3、批量图片定位 创建输入管道 数据读取与预处理 获取图像的路径 images=glob.glob(". out_1,out_2,out_3,out_4=list(zip(*labels)) #把xmin,ymin,xmax,ymax分别弄在一起 out_1=np.array(out_1) out_2=np.array ((out_1,out_2,out_3,out_4)) ?
1.1K10发布于 2021-06-21 - 来自专栏科控自动化
运动控制2 基本定位应用
2、半闭环位置控制系统： 图2 半闭环位置控制系统 与开环位置伺服系统不同，半闭环位置控制系统是具有位置检测反馈的闭环控制系统。 它的位置检测器（编码器）与伺服电动机同轴相连，可通过它直接测出电动机轴旋转的角位移，进而推知当前执行机械(如工作台)的实际位移，如图2所示，转速控制和位置控制使用电机轴上的同一个编码器。 2、位置分辨率 这里的位置分辨率表示负载在两个运动控制循环之间行驶的距离。在实际应用程序中一般根据CPU运动控制处理的周期时间来确定位置分辨率。这对应于内插器周期和位置控制器周期。 使用“MC_Halt”运动控制指令停止轴以及利用“ MC_Power”指令的“Enable”输入引脚停止轴时，也要遵循时间片机制，轴停止也会延时1-2时间片（10-20ms）才生效。 S7-1200运动控制的时间片 从V4.4固件版本以后，工艺对象V7.0开始，如图8所示，可以在工艺对象对应的DB中修改时间片时间"Static->Actor->PTOSliceTime"，修改范围为2-
2.4K21编辑于 2022-03-29 - 来自专栏机器视觉CV
You Only Watch Once：实时人体动作定位网络
---- 今天跟大家介绍一篇YOLO风格浓郁的论文，来自慕尼黑工业大学的学者受人类视觉的启发，提出一种快速实时的视频动作定位方法 You Only Watch Once（YOWO），达到了目前最好的效果 视频动作定位是在视频中定位出正在执行动作的主体并识别出动作的问题。 请看下面这幅动图： ? 很显然该问题包括：在多帧中定位主体和动作分类。 作者提出的算法正是在这一观察下，结合 3D-CNN 提取时空信息和 2D CNN 提取位置信息再特征融合，并参考 YOLO 检测方法提出来的。 使用 3D CNN对视频片段提取时空信息，使用 2D CNN 对关键帧提取空间信息，对得到的两部分特征进行注意力机制和通道融合（CFAM）的特征聚合，后面的过程与 YOLO 一样，卷积后进行分类和包围框回归
1.2K20发布于 2019-11-24 - 来自专栏AI算法与图像处理
You Only Watch Once：实时人体动作定位网络
来源：我爱计算机视觉 今天跟大家介绍一篇YOLO风格浓郁的论文，来自慕尼黑工业大学的学者受人类视觉的启发，提出一种快速实时的视频动作定位方法You Only Watch Once（YOWO），达到了目前最好的效果 视频动作定位是在视频中定位出正在执行动作的主体并识别出动作的问题。 请看下面这幅动图： ? 很显然该问题包括：在多帧中定位主体和动作分类。 作者提出的算法正是在这一观察下，结合3D-CNN 提取时空信息和2D CNN 提取位置信息再特征融合，并参考YOLO检测方法提出来的。 使用3D CNN对视频片段提取时空信息，使用2D CNN对关键帧提取空间信息，对得到的两部分特征进行注意力机制和通道融合（CFAM）的特征聚合，后面的过程与YOLO一样，卷积后进行分类和包围框回归。
1.4K40发布于 2019-11-28 - 来自专栏海之滨云视频和流媒体技术
国标GB28181协议客户端开发（三）查询和实时视频画面
国标GB28181协议客户端开发（三）查询和实时视频画面 本文是《国标GB28181协议设备端开发》系列的第三篇，探讨了信息查询和实时视频在GB28181协议中的应用。 随后，深入讨论了实时视频的实现方式，包括数据传输协议和传输规范要求。读者将通过本文了解到GB28181协议设备端开发中信息查询和实时视频的关键知识点。 实时视频是GB28181协议中最核心的功能之一。 其数据传输协议和传输规范要求如下： 数据传输协议： GB28181协议规定了两种数据传输协议，分别是实时传输协议（RTP）和实时控制协议（RTCP）。 下面是一个完整的实时视频信令交互过程： 图片 GB28181平台需要查看实时画面的时候，向目标设备发送实时视频邀请信令（Invite）。
2.2K00编辑于 2023-07-06 - 来自专栏RTMP推送
RTSP｜RTMP｜GB28181深度解读：如何构建系统级实时视频链路
这种设计使得它天然适合 高实时性、低延迟、可交互 的系统场景—— 比如监控、工业检测、无人机回传、远程控制等。2. SmartMediaKit 模块实现SmartMediaKit 将 RTMP 定位为系统的“分发与上行核心层（Distribution & Uplink Core）”， 其实现目标不是替代 RTMP，而是把 2. 实现逻辑：从注册到媒体会话GB28181 的协议工作流程可以分为两个主要通道： 信令通道（SIP） 与 媒体通道（RTP/PS）。 SmartMediaKit 模块实现SmartMediaKit 将 GB28181 定位为“国标接入与协议桥接层（GB Adapter Layer）”，目标是让任何非国标终端（Android、无人机、边缘节点 它从 2015 年起经历多轮重构，从最初的多协议 SDK，逐步演化为可支撑 采集、分发、存储、监管 的完整实时视频中台。2.
1.4K10编辑于 2025-11-05 - 来自专栏技术小屋-未分类
案例分享——定位手环（日常看护、社区智慧养老、实时定位、一键远程报警）
【需求】： 1）适用于养老院老人的精简定位手环； 2）定时上报定位信息，便于日常跟踪看护； 3）主动一键SOS求救，远程求助急速响应； 4）异常摔倒自动报警，提高救援效率，防止二次伤害； 5）企业云平台按需定制 ； 6）等等~~ 【关键技术手段】： 1）BD+GPS+GLONASS+LBS四重硬核定位手段，增强收星范围，实现定位精度2.5m； 2）软AGPS加速定位技术，加强搜星速度，室内信号微弱的情况下， 仍缩短冷启动定位时间至10s内； 3）基于运动传感器及异常动作检测算法，实时监控异常摔倒动作； 4）基于移动网络的终端与服务器TCP数据传输； 【DEMO展示】： 【总结】： 这个项目是给一家用在养老院的客户定制的，当时因为客户比较紧急，连续熬了2个多月不停歇搞定的。
1.1K10发布于 2021-09-22 - 来自专栏技术小屋-未分类
案例分享——定位手环（日常看护、社区智慧养老、实时定位、一键远程报警）
—————————————————————————————————— 【需求】： 1）适用于养老院老人的精简定位手环； 2）定时上报定位信息，便于日常跟踪看护； 3）主动一键SOS求救，远程求助急速响应 ； 4）异常摔倒自动报警，提高救援效率，防止二次伤害； 5）企业云平台按需定制； 6）等等~~ 【关键技术手段】： 1）BD+GPS+GLONASS+LBS四重硬核定位手段，增强收星范围，实现定位精度2.5m ； 2）软AGPS加速定位技术，加强搜星速度，室内信号微弱的情况下，仍缩短冷启动定位时间至10s内； 3）基于运动传感器及异常动作检测算法，实时监控异常摔倒动作； 4）基于移动网络的终端与服务器TCP数据传输 ； 【DEMO展示】： 【总结】： 这个项目是给一家用在养老院的客户定制的，当时因为客户比较紧急，连续熬了2个多月不停歇搞定的。
1.2K30编辑于 2022-04-30 上帝之眼APP——实时定位监控、即时通讯
项目地址 https://github.com/guoyaohua/GodsEYE 开发环境 Android studio 2.3.1 极光推送IM SDK 百度鹰眼SDK 背景介绍 定位监控系统，不仅仅是用于监视 、监控情景，而更重要的是应用在安全领域，例如儿童、老人外出，如果能将其自身的位置实时共享给家人，这样能带来一份安全保障。 自身位置实时定位 自身轨迹查询 查看指定用户实时最新位置（需添加好友） 查看制定用户运动轨迹 坐标位置纠偏、去噪、抽稀、绑路 坐标精度过滤 轨迹分析（停留点等信息） 后台静默运行 即时通信（文字信息，图片 2.登录 ? 3.用户注册 ? ? ? 3.主界面 ? 3.轨迹查询 ? ? ? 4.监控列表 ? 5.查询其他用户位置信息、轨迹、轨迹分析 ? 6.即时通信 ? 7.个人中心（待开发） ?
4.7K40发布于 2018-05-09- 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
安卓端GB28181设备接入模块如何实现实时位置订阅（MobilePosition）
技术背景实时位置（MobilePosition）订阅和上报，对GB28281设备接入终端尤其重要，如移动单兵设备、执法记录仪、智能安全帽、车载终端等，Android国标接入设备通过获取到实时经纬度信息， 按照一定的间隔上报到国标服务平台，国标服务平台通过如电子地图，实时动态显示前端设备的定位信息，从而实现前端接入设备的可视可控管理。 配置设备支持位置订阅：在GB28181设备中需要配置支持位置订阅功能。可以通过设备管理平台或者设备自身的管理界面进行配置。2. 处理位置更新消息：订阅者收到位置更新消息后，可以根据需要进行相应的处理，如在地图上实时显示设备位置、记录设备行踪等。 技术实现本文以大牛直播SDK的Andorid平台GB28181设备对接模块为例，Android国标接入端DevicePosition基本结构如下：图片/* * DevicePosition.java *
1K60编辑于 2023-10-26 - 来自专栏RTMP推送
Android平台如何不推RTMP|不发布RTSP流|不实时录像|不回传GB28181数据时实时快照？
技术背景我们知道，Android平台不管RTMP推送、轻量级RTSP服务模块还是GB28181设备接入模块，早期，如果需要实现截图功能，又不想依赖Android系统接口，最好的办法是，在底层实现快照截图 快照截图，实际上我们2016年就支持了，不过，需要在RTMP推送、轻量级RTSP服务发布RTSP流、开启实时录像或GB28181设备接入侧已经在传数据的时候，有数据下去，才可以实现截图快照。 本次，我们要实现的是，上述条件不满足的情况下，如何让大牛直播SDK的底层模块(libSmartPublisher.so)实时截图。 ，大多是要么直接基于Android系统接口实现，要么只能在RTMP推送、实时录像、轻量级RTSP服务发布流数据、GB28181设备接入侧回传音视频数据的时候才可以用，如果想要更灵活的处理快照数据，特别是 ，实现GB/T28181-2022关于快照的技术规范诉求，灵活的快照模式，需要底层模块设计的非常灵活才行，以上是Android平台推送端实时快照的大概设计逻辑，感兴趣的开发者，可以单独跟我沟通讨论。
29210编辑于 2024-08-07 - 来自专栏数据中心正经研究院
一文了解什么是U位级实时定位 ？
U位级实时定位的定义U位是数据中心行业最常用的用于标定机柜存放设备的物理空间的基本单位，也是标定服务器、存储、交换机等设备的物理尺寸的基本单位。 U位级实时定位，就是对机柜内U位级物理空间数字化、IT设备资产进行实时定位和精细化管控的一项新技术。U位定位技术发展的三个阶段早期探索期：基于EIC单总线（1-wire）技术的接触式电子标签。 但是由于IDC机房中服务器、存储、交换等用电设备数量众多，强电磁干扰严重，单纯基于RFID的U位定位技术很难满足U位定位（毫米级）的高精度定位要求，所以单纯基于RFID技术的U位定位技术在IDC行业中的应用效果并不好 MC-RFID技术具有可靠性高、定位数据准确、产品使用寿命长，成本优势等多项特点，突破了多年以来困扰行业的感知定位技术瓶颈，所以获得了众多IDC用户的良好评价，并有望引领下一代U位级定位技术趋势。 1、资产定位：U位资产实时定位，可以让现场运维者快速找到指定的服务器；2、资产盘点：通过系统实时自动化盘点，解决了人工盘点易出错、数据不准确、耗时耗力等问题；3、容量管理：实时统计U位使用率，科学规划机柜容量管理
73641编辑于 2024-01-04 - 来自专栏物流IT圈
物联网知识科普（4）——室内实时定位技术及原理
RTLS即 Real Time Location Systems的简称，实时定位系统。 RTLS是一种基于信号的无线电定位手段，可以采用主动式，或者被动感应式。 所以，如何在定位精度、延时和成本之间进行权衡和取舍，就成了蓝牙定位的核心的问题。 市场上主流的蓝牙定位精度是70%的地段在2米以内，部分公司可以做到90%的地段在2米以内。 常用定位原理介绍。 一、TOA定位技术原理 TOA也被称为圆周定位技术，实际定位过程中通过设备发射电磁波测量得到当前定位点到三个标定点的时间：t1、t2、t3。 根据电磁波的传播速度是光速的知识，很容易得到三边距离r1,r2,r3。利用平面几何的两点距离公式，我们构建方程组，求解出定位位置。 ? 仔细看一下上图，大家都会发现，定位过程中需要对两个时间点进行测量，就是开始时间t0和到达时间t1，t2，t3，这四个时间变量直接影响测量距离。
6.9K51发布于 2019-07-16 - 来自专栏GB28181技术
Android平台GB28181记录仪在电网巡检抢修中的应用和技术实现
、平安乡村、生产运输、车载终端等场景有了丰富的经验积累，GB28181记录仪在电网巡检抢修中，主要依赖于其强大的实时音视频采集、传输、定位以及远程监控等功能，以提高电网巡检的效率、安全性和数据管理的便捷性 配备内置北斗/GPS定位模块，以实时上报巡检人员的位置信息（MobilePosition）。 实时位置上报与定位： GB28181记录仪内置的定位模块实时上报巡检人员的位置信息，帮助指挥中心准确了解巡检进度和人员分布。在紧急情况下，指挥中心可以迅速定位问题现场，提高处理效率。 增强安全性：实时位置上报和定位功能有助于指挥中心准确掌握巡检人员的位置信息，提高巡检过程的安全性。 总结GB28181记录仪在电网巡检中的应用方案充分利用了其强大的实时音视频采集、传输、定位以及远程监控等功能，为电网巡检工作带来了显著的效率提升和安全保障。
41500编辑于 2024-08-06
腾讯云开发者
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