- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏边缘计算网关
锐谷网关C100对接发那科FOCAS协议应用案例
当按下功能键SYSTEM键后，扩展显示[内置] 和[PCMCIA]，分别按下以上两软健，都会出现[公共][FOCAS2]。 注意：机床[内置]和[PCMCIA]是2套独立参数。 点击“内嵌”，进入“嵌入以太网设定[内嵌]”，看到如下参数：机床IP地址为192.168.2.1，子网掩码为255.255.255.0按下FOCAS2，看到如下参数：TCP端口为8193三、采集配置1、
6310编辑于 2026-05-31 - 来自专栏工业自动化
CNC智能网关实践案例：发那科CNC数据采集与云平台远程监控实现
经过多方对比，最终选用了远创智控品牌的YC-8000CNC-WIFI-01数据采集网关，通过其强大的协议适配能力和无线通信功能，实现对发那科控制器的无缝数据采集，并通过MQTT协议将数据上传至企业私有云平台 网关型号与规格· 品牌：远创智控· 型号：YC-8000CNC-WIFI-01工业智能网关· 通信方式：以太网 + Wi-Fi 双通道· 支持协议：FOCAS2、MQTT、Modbus TCP、HTTP · 网关IP设置：与CNC控制器处于同一网段（如192.168.1.x）· FOCAS2连接：网关内置FOCAS2客户端，自动连接CNC控制器· MQTT上传：支持SSL加密，配置Topic、QoS、心跳包等参数 生产效率提升15%：通过数据分析优化加工流程，减少待机时间4. 维护成本降低：远程诊断功能减少了现场巡检频次和人工成本5. 其支持FOCAS2协议、具备MQTT上传能力、配置简便、运行可靠，是CNC车间实现数字化转型的理想选择。
61610编辑于 2025-10-09 手把手评测 | 用 ProtoForge 零硬件搭建工业物联网测试台（附7张核心界面实拍）
你只要点一下「一键创建设备」，后端的协议服务（Modbus TCP / MC / FANUC FOCAS）就会自动实例化一台虚拟设备。2. 第二站：设备面板 —— 7台设备同时在线，状态一目了然在「设备管理」界面，我们能看到刚刚创建出来的多种协议设备（Modbus、MQTT、MC、FOCAS、Toledo），全部处于“在线”状态。 4. 第四站：一键仿真测试 —— 自动诊断设备与场景很多时候我们调试找不到问题，是因为缺少系统级的测试。ProtoForge 内置了「仿真测试」模块，会根据现有设备与场景自动生成测试项。 第五站：实时调试日志 —— 最硬核的协议学习工具真实开发中，最头疼的是看不到底层报文。ProtoForge 通过 WebSocket 实时推送协议日志，支持按协议、方向、关键词筛选。 第六站：协议服务总控 —— 控制15种协议的启停与端口最后看看「协议服务」页面，这里像是整个仿真平台的控制中心。
31120编辑于 2026-04-30- 来自专栏程序员
IPv4协议
IP地址（IPv4） 这里所说的IP地址是IPv4地址，IP地址由32位正整数来表示。他在计算机内部被以二进制方式处理，因此最多有2^32个IP地址，即：43亿个总IPv4地址。 IPv4数据报格式 ? 版本号：在IPv4数据报中，版本号就是4。不同的IP版本使用的数据报格式不同，IPv6的数据报不是这样的。 协议：该字段指示传输层所使用的协议类型。通过该字段指示了IP数据报应该交给哪个传输层协议。典型的有值为6的时候，表示应该交由TCP协议，值为17的时候，表示交由UDP协议。 在上层协议是UDP协议的情形下，首先在发送端主机发送IP包的时候设置分片禁止标志。途中的路由器即使遇到了包的大小超过了数据链路的MTU，也不去分片，直接将包丢弃。 在上层协议是TCP协议的情形下。由于TCP协议是面向有连接的（两台主机之间要维护这个连接）。TCP协议会根据路径MTU的大小来计算出最大段长度MSS。
1.8K20发布于 2019-05-25 - 来自专栏全栈程序员必看
WebSocket 协议 1~4 节
篇幅太长超过了简书的单篇最大长度，故分为两篇，此篇记录 1~4 节，其余见 WebSocket 协议 5~10 节; 1.1 背景知识 由于历史原因，在创建一个具有双向通信机制的 web 应用程序时，需要利用到 Sec-WebSocket-Protocol 子协议选项，是用于标识客户端想和服务端使用哪一种子协议（都是应用层的协议，比如 chat 表示采用 “聊天” 这个应用层协议）。 得到哈希后的内容为（使用 16 进制的数表示每一个字节中内容）：0xb3 0x7a 0x4f 0x2c 0xc0 0x62 0x4f 0x16 0x90 0xf6 0x46 0x06 0xcf 0x38 0x2c 0xc0 0x62 0x4f 0x16 0x90 0xf6 0x46 0x06 0xcf 0x38 0x59 0x45 0xb2 0xbe 0xc4 0xea`，对于哈希后的内容进行 base64 | 头字段，它的值已经在第4.2.2 节中的第 4 步定义了。
1K20编辑于 2022-06-29 - 来自专栏总线协议转换网关
发那科注塑机远程监控、远程上下载：数据采集网关来实现
2025年公司启动数字化改造，要求“0停机、0布线、0授权费用”完成设备联网，并把所有实时数据通过MQTT协议推送到自主研发的“云塑通”SaaS平台。 采集对象：FANUC 30i-B Plus控制器，通信端口为控制器正面CN3B（RS-232，9600-115200 bps可调），协议采用FANUC FOCAS v4 API（兼容v1-v3）。 三、实施过程现场勘查工程师用Fanuc FOCAS Test Tool检测22台控制器版本，确认全部支持FOCAS v4；记录每台机IP（用于后续统一命名）、CN3B针脚定义、24 V电源位置；对两台4G FOCAS变量表：· 设备状态（cnc_statinfo 4 Byte）· 当前射出速度（act_f 32位浮点）· 射出压力（act_f）· 螺杆位置（act_f）· 模腔温度1-8（act_f数组） INMA-WIFI4G-JM02注塑机边缘计算网关采用非侵入式FOCAS协议，无需发那科额外授权2. Wi-Fi+4G双链路保证车间复杂电磁环境下的高可用，30天运行掉线率<0.03 %；3.
44610编辑于 2025-10-15 - 来自专栏EMQ 物联网
Neuron 2.3.0 发布：更轻松地接入和管理海量工业设备
除了新增数据统计、模糊搜索、页面下载日志等功能提升产品易用性外，Neuron 2.3.0 版本还新增了 CIP Ethernet/IP、Mitsubishi Melsec 1E frame E71 和 Fanuc Focas EtherNet/IP 是基于标准以太网协议（IEEE 802.3）的技术，支持 TCP 与 UDP 传输协议，支持数种网络拓扑连接方式。 Fanuc FOCASFanuc FOCAS 是从 Fanuc CNC 机器收集数据的标准协议。它是一种广泛采用的工业通信协议，因为许多机床制造商使用发那科 CNC 控制器来控制他们的设备。 FOCAS 库由 Fanuc CNC 提供，用于检索 CNC 内部的大部分信息。 Neuron 使用这些库通过以太网直接从控制器访问信息。 通过 FOCAS 可获得的常见数据包括：CNC 状态（运行、空闲、警报）、零件计数信息、程序名称、编号、尺寸和修改日期、刀具和工件偏移、警报编号和文本、进给倍率、参数、位置数据 、主轴转速和模态数据等。
67630编辑于 2022-12-15 - 来自专栏工业物联网数据采集网关
CANopen转Profinet协议转换网关：激光焊接线机器人快速接入西门子1500控制系统
而激光焊接工作站则由一台发那科机器人负责执行焊接路径，其控制器为发那科R-30iB，底层通讯主要基于发那科的FOCAS协议，并兼容Ethernet/IP。 项目核心痛点：1.协议异构，信息断链：西门子的Profinet与发那科侧（虽使用以太网物理层，但上层协议为私有FOCAS或Ethernet/IP）无法直接对话。 4.柔性丧失：由于无法实现自动化的程序调用与连锁控制，该单元名为“柔性”，实则僵化，难以快速响应不同产品的混流生产。 同时，通过其内置的边缘计算能力，可以对发那科的FOCAS协议数据进行封装和转换，使其成为标准的CIP标签数据。 4.工业机器人集成应用：在焊接、喷涂、打磨等机器人应用领域，将机器人与外围的变位机、视觉系统、工具快换装置进行无缝集成，是发挥机器人最大效能的必要条件。
29210编辑于 2025-11-05 - 来自专栏嵌入式、安防、流媒体、AI分析
海康ehome协议分析(4)：GPS上传
海康带有GPS的设备，是通过报警（Alarm）服务进行GPS上传的，具体通信通道是根据配置文件，可选择UDP，UDP&TCP，MQTT方式分别对应的配置是：
45840编辑于 2023-01-04 - 来自专栏嵌入式、安防、流媒体、AI分析
海康ehome协议分析(4)：GPS上传
海康带有GPS的设备，是通过报警（Alarm）服务进行GPS上传的，具体通信通道是根据配置文件，可选择UDP，UDP&TCP，MQTT方式分别对应的配置是：
79340编辑于 2022-11-03 - 来自专栏网络安全防护
浅谈IPv4协议与IPv6协议的区别！
在讲IPv4协议与IPv6协议的区别前，我们必须了解什么叫IPv4协议和IPv6协议？ u=274633623,1386372214&fm=15&gp=0.jpg IPv4，是互联网协议（Internet Protocol，IP）的第四版，应属第一个被广泛应用，构成现阶段互联网技术的基础的协议 现如今的全世界英特网所选用的协议族是TCP/IP协议族。IP是TCP/IP协议族中网络层的协议，是TCP/IP协议族的核心协议。当前IP协议的版本号是4(简称为IPv4，v，version版本) 。 但是，现在绝大部分人使用的还是IPv4协议。 逐渐将会取代之前被广泛应用的IPv4协议。但因为IPv6比较复杂。不具备兼容性，操作现阶段的IPv4迁移到IPv6是比较困难的。
1.6K20发布于 2019-05-22 - 来自专栏用户1692782的专栏
手撕RTSP协议系列（4）——OPTION
上一篇，我们介绍了sdp相关信息，接下来开始我们介绍RTSP相关的选项，本篇我们首先来看一下OTPION选项。
3.4K22发布于 2020-10-30 - 来自专栏云深之无迹
低速协议系列：SPI.4（历史）
居然都第 4 篇了（第三篇是 FPGA 串并这个，为了观看体验换了位置），先回忆一下我们的工作有哪些？ 第二篇里面的 QSPI， 是 NXP（买了摩托罗拉的 MCU 业务），推出来的 ColdFire： 上面搭载的 另外这个 SPI 协议虽然大家都用，但是 SPI 协议并非由国际标准组织（如 IEEE 或 ISO）制定的公开标准，而是由 摩托罗拉 (Motorola) 公司提出的私有技术，因此它没有像 I2C（由飞利浦制定）那样拥有正式的 RFC 或标准协议白皮书，目前业界没有公认的“非官方标准”。 于是： SPI 被定义为 MCU 内部硬件模块 它最初甚至不是“协议”，只是： 带片选的同步移位寄存器接口 没有：帧结构，地址字段，校验机制，仲裁机制，电气规范文档，统一时序标准所以它很难被定义成“标准协议 帧结构完全自定义 SPI 设备协议完全各厂商自定：8 bit，16 bit，24 bit，连续流，带 CRC，不带 CRC 所以： SPI 是“物理通道”，不是“协议层” 为什么后来没人去标准化 SPI
17810编辑于 2026-03-03 - 来自专栏摸鱼范式
深入AXI4总线- AXI4的兄弟协议
先介绍下 AXI4-L ，用通俗的说法，Lite 是标准 AXI4 协议被砍了几刀的结果。 在很多 ip 核中都可以看到 Lite 和标准 AXI4 协议，以及我们接下来要说的 AXI-Stream 协议，一起工作的身影。 ? 首先 AXI4-Stream 砍去了地址概念，Stream 将不再是一种 address mapped 的协议，而是一种点对点（或者一点对多点）数据流通信的协议。 打个比方， AXI4 适合访问诸如 RAM 等有地址概念的存储介质，而 Stream 协议则适合访问诸如 FIFO 这样没有地址概念的存储介质。 没有了地址概念，自然也没有突发传输的概念。 同 AXI4 中的 transfer 以及 burst 的组织形式不同，Stream 协议定义了四类传输。 ?
1.8K10发布于 2020-06-24 - 来自专栏小小程序员——DATA
JavaWeb day4 Web概述Http协议
去请求所需要的相关资源; (2)资源分为动态资源和静态资源,动态资源可以是使用Java代码按照Servlet和JSP的规范编写的内容; (3)在Java代码可以进行业务处理也可以从数据库中读取数据; (4) HTTP协议，这也是一种规则。 1.2.6 Web服务器 Web服务器:负责解析 HTTP 协议，解析请求数据，并发送响应数据 浏览器按照HTTP协议发送请求和数据，后台就需要一个Web服务器软件来根据HTTP协议解析请求和数据，然后把处理结果再按照 整个Web核心，我们总共有六天的学习内容，分别是: (1)Request是从客户端向服务端发出的请求对象， (2)Response是从服务端响应给客户端的结果对象， (3)JSP是动态网页技术, (4) == HTTP协议特点 HTTP协议有它自己的一些特点，分别是: 基于TCP协议: 面向连接，安全 TCP是一种面向连接的(建立连接之前是需要经过三次握手)、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，在数据传输方面更安全
70540编辑于 2023-02-16 - 来自专栏用户1692782的专栏
手撕Rtmp协议细节（4）——connect消息
我们继续来说rtmp协议哈。当rtmp客户端和rtmp服务端握手完成之后，客户端就会向服务端发送connect消息。connect消息的格式按照RTMP Header+RTMP Body的格式组织。 客户端发送connect命令到服务器，请求与服务端的application进行连接； 服务端收到connect命令后，服务器会发送协议消息“Window Acknowledgement size”消息到客户端 服务端同时连接到connect中请求的application； 服务端发送协议消息“Set Peer BandWidth”到客户端； 客户端在处理完服务端发来的“Set Peer BandWidth”消息后
2.6K30发布于 2020-05-20 - 来自专栏物联网智慧生活
5G4G多协议工业网关 协议解析 数据采集传输
多协议网关TG451,支持Modbus RTU、Modbus TCP协议、支持MQTT协议、支持TCP/IP、UDP、FTP、HTTP支持其他工业协议定制实现数据采集上传。 计讯物联多协议网关支持APN/VPDN、OpenVPN、IPSEC、PPTP、L2TP等，数据传输安全可靠。 图片3.png 多协议工业网关TG451功能 4.png 多协议网关TG451接口 图片4.png USB接口、2路继电器输出接口、2路开关量输入接口、RS232接口、RS485接口、1个WAN 口，4个10/100M以太网口（RJ45插座）、标准的抽屉式SIM/UIM卡接口。 计讯物联多协议工业网关TG451置多级链路检测与恢复机制，保障设备网络连接不间断。
1.2K10发布于 2021-06-29 - 来自专栏十二惊惶的网络安全研究记录
IPv4部分协议信息汇总
目前Internet上的IPv4协议逻辑地址是32位的IP地址， IPv6地址有128位长 地址解析: 逻辑地址是在网络层使用的，但数据包是在物理网络传递。 协议类型:16bit，定义使用ARP的高层协议，如对于IPv4协议，该字段的值是Ox0800。 硬件长度:8bit，以字节为单位的物理地址长度，如以太网硬件地址长度为6。 协议长度:8bit，以字节为单位的逻辑地址的长度，对于IPv4，该字段为4。 操作码:16bit,1表示ARP请求，2表示ARP应答。 地址惟一地标识了Internet上的一台主机，IPv4协议使用32位地址，这表示地址空间是2^32。 bit，指IP协议的版本，目前的IP协议版本号为4(即IPv4) 首部长度:4 bit，以4字节为单位，因此IP的首部长度最大是60字节 服务类型: 8 bit，区分服务，一般不用。
77210编辑于 2024-02-28 IPv4协议之分类的 IP 地址
IPv4协议的主要特点IPv4协议提供一种无连接的分组传送服务，它不承诺服务质量的保证(即不保证传送的分组可能出现的差错、丢失、重复和失序等现象)。IPv4协议是点–点的网络层通信协议。 Pv4协议对传输层屏蔽了物理网络的差异。网络层借助IP协议向传输层提供统一的IP分组，这有助于各种异构网络的互连。 IP地址及其指派把整个因特网可看成为一个单一的、抽象的网络。 这是最基本的编址方法，1981年通过了相应的标准协议。基于分类IP地址存在的问题，又于1985年提出子网划分、变长子网划分的概念。这是对最基本的分类编址方法的改进。无分类IP地址。 n这种两级结构的 IP 地址可以记为：IP 地址 ::= { <网络号>, <主机号>} 其中，::= 代表“定义为” IPv4 地址的格式 IP地址的表示——点分十进制记法 辨别IP地址类别如果给出了二进制记法表示的地址
1.6K10编辑于 2024-02-07- 来自专栏python基础文章
网络安全——网络层IPSec安全协议（4）
AH包头位置在IP包头和传输层协议包头之间，如图所示。AH由IP协议号“51”标识，该值包含在AH包头之前的协议包头中，如IP包头。AH可以单独使用，也可以与ESP协议结合使用。 AH头是一个IPv6的扩展头按照RFC2460标准的规定：它的值是头长度减去一个64位，在认证数据为标准的96位时，这个域的值为4。 （3）保留字段：16位，该字段用于今后的扩充，设置为0。 （4）安全参数索引SPl：专有32位值，用以区分那些目的IP地址和安全协议类型相同，但算法不同的数据包。 （5）序列号：32位整数，它代表一个单调递增计数器的值。 通常，当用于IPv6时，AH出现在IPv6逐跳路由头之后，IPv6目的选项之前；而用于IPv4时，AH跟随主IPv4头。 但在隧道技术中，AH协议很少单独实现，通常与ESP协议组合使用。
1.1K20编辑于 2023-10-15
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号