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  • 来自专栏悟道

    2-4 快速乘法 模板

    适用于不让用/ * 的情况实现某些结果 ! /** * 快速乘法 * * @param a 乘数 * @param b 被乘数 * @return 积 */ public static long quickMulti(long a, long b) { long result = 0; while (b > 0) { if ((b & 1) == 1) {

    52210发布于 2021-06-01
  • 来自专栏边缘计算网关

    锐谷网关C100对接发那科FOCAS协议应用案例

    当按下功能键SYSTEM键后,扩展显示[内置] 和[PCMCIA],分别按下以上两软健,都会出现[公共][FOCAS2]。 注意:机床[内置]和[PCMCIA]是2套独立参数。 点击“内嵌”,进入“嵌入以太网设定[内嵌]”,看到如下参数:机床IP地址为192.168.2.1,子网掩码为255.255.255.0按下FOCAS2,看到如下参数:TCP端口为8193三、采集配置1、

    6310编辑于 2026-05-31
  • 来自专栏工业自动化

    CNC智能网关实践案例:发那科CNC数据采集与云平台远程监控实现

    经过多方对比,最终选用了远创智控品牌的YC-8000CNC-WIFI-01数据采集网关,通过其强大的协议适配能力和无线通信功能,实现对发那科控制器的无缝数据采集,并通过MQTT协议将数据上传至企业私有云平台 网关型号与规格· 品牌:远创智控· 型号:YC-8000CNC-WIFI-01工业智能网关· 通信方式:以太网 + Wi-Fi 双通道· 支持协议FOCAS2、MQTT、Modbus TCP、HTTP CNC设备信息· 设备类型:FANUC Series 0i-MF、31i-B 等主流型号· 控制器接口:以太网接口(支持FOCAS2 API)· 通信端口:默认8193端口· 采集内容:主轴转速、进给速率 · 网关IP设置:与CNC控制器处于同一网段(如192.168.1.x)· FOCAS2连接:网关内置FOCAS2客户端,自动连接CNC控制器· MQTT上传:支持SSL加密,配置Topic、QoS、心跳包等参数 其支持FOCAS2协议、具备MQTT上传能力、配置简便、运行可靠,是CNC车间实现数字化转型的理想选择。

    61610编辑于 2025-10-09
  • 手把手评测 | 用 ProtoForge 零硬件搭建工业物联网测试台(附7张核心界面实拍)

    你只要点一下「一键创建设备」,后端的协议服务(Modbus TCP / MC / FANUC FOCAS)就会自动实例化一台虚拟设备。2. 第二站:设备面板 —— 7台设备同时在线,状态一目了然在「设备管理」界面,我们能看到刚刚创建出来的多种协议设备(Modbus、MQTT、MC、FOCAS、Toledo),全部处于“在线”状态。 温湿度传感器-1(Modbus TCP)西门子S7-1200(Modbus TCP)智能门锁(MQTT)三菱FX5U PLC(Mitsubishi MC)FANUC Oi-F CNC(FANUC FOCAS 第五站:实时调试日志 —— 最硬核的协议学习工具真实开发中,最头疼的是看不到底层报文。ProtoForge 通过 WebSocket 实时推送协议日志,支持按协议、方向、关键词筛选。 第六站:协议服务总控 —— 控制15种协议的启停与端口最后看看「协议服务」页面,这里像是整个仿真平台的控制中心。

    31220编辑于 2026-04-30
  • 来自专栏刷题笔记

    2-4 另类堆栈 (20 分)

    版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接:https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/101049523 2-4 另类堆栈 (20 分) 在栈的顺序存储实现中,另有一种方法是将Top

    81530发布于 2019-11-08
  • 来自专栏Deep learning进阶路

    2-4 线性表之双链表

    2-4 线性表之双链表 双向链表除了相当于在单链表的基础上,每个结点多了一个指针域prior,用于存储其直接前驱的地址。同时保留有next,用于存储其直接后继的地址。 ?

    58020发布于 2019-07-02
  • 来自专栏Hank’s Blog

    2-4 R语言基础 列表

    > l1 <- list("a",2,10L,3+4i,TRUE) #每个元素没有名字 > l1 [[1]] [1] "a"

    56620发布于 2020-09-16
  • 来自专栏IT技术圈

    练习2-4 温度转换 (5分)

    本题要求编写程序,计算华氏温度150°F对应的摄氏温度。计算公式:C=5×(F−32)/9,式中:C表示摄氏温度,F表示华氏温度,输出数据要求为整型。

    1.1K10发布于 2021-02-24
  • 来自专栏EMQ 物联网

    Neuron 2.3.0 发布:更轻松地接入和管理海量工业设备

    除了新增数据统计、模糊搜索、页面下载日志等功能提升产品易用性外,Neuron 2.3.0 版本还新增了 CIP Ethernet/IP、Mitsubishi Melsec 1E frame E71 和 Fanuc Focas EtherNet/IP 是基于标准以太网协议(IEEE 802.3)的技术,支持 TCP 与 UDP 传输协议,支持数种网络拓扑连接方式。 Fanuc FOCASFanuc FOCAS 是从 Fanuc CNC 机器收集数据的标准协议。它是一种广泛采用的工业通信协议,因为许多机床制造商使用发那科 CNC 控制器来控制他们的设备。 FOCAS 库由 Fanuc CNC 提供,用于检索 CNC 内部的大部分信息。 Neuron 使用这些库通过以太网直接从控制器访问信息。 通过 FOCAS 可获得的常见数据包括:CNC 状态(运行、空闲、警报)、零件计数信息、程序名称、编号、尺寸和修改日期、刀具和工件偏移、警报编号和文本、进给倍率、参数、位置数据 、主轴转速和模态数据等。

    67630编辑于 2022-12-15
  • 来自专栏总线协议转换网关

    发那科注塑机远程监控、远程上下载:数据采集网关来实现

    2025年公司启动数字化改造,要求“0停机、0布线、0授权费用”完成设备联网,并把所有实时数据通过MQTT协议推送到自主研发的“云塑通”SaaS平台。 采集对象:FANUC 30i-B Plus控制器,通信端口为控制器正面CN3B(RS-232,9600-115200 bps可调),协议采用FANUC FOCAS v4 API(兼容v1-v3)。 三、实施过程现场勘查工程师用Fanuc FOCAS Test Tool检测22台控制器版本,确认全部支持FOCAS v4;记录每台机IP(用于后续统一命名)、CN3B针脚定义、24 V电源位置;对两台4G FOCAS变量表:· 设备状态(cnc_statinfo 4 Byte)· 当前射出速度(act_f 32位浮点)· 射出压力(act_f)· 螺杆位置(act_f)· 模腔温度1-8(act_f数组) INMA-WIFI4G-JM02注塑机边缘计算网关采用非侵入式FOCAS协议,无需发那科额外授权2. Wi-Fi+4G双链路保证车间复杂电磁环境下的高可用,30天运行掉线率<0.03 %;3. 

    44610编辑于 2025-10-15
  • 来自专栏工业物联网数据采集网关

    CANopen转Profinet协议转换网关:激光焊接线机器人快速接入西门子1500控制系统

    而激光焊接工作站则由一台发那科机器人负责执行焊接路径,其控制器为发那科R-30iB,底层通讯主要基于发那科的FOCAS协议,并兼容Ethernet/IP。 项目核心痛点:1.协议异构,信息断链:西门子的Profinet与发那科侧(虽使用以太网物理层,但上层协议为私有FOCAS或Ethernet/IP)无法直接对话。 二、解决方案:捷米特JM-PN-COP协议转换网关为解决以上痛点,我们引入了捷米特JM-PN-COP协议转换网关。 这款设备不仅是一个简单的数据采集器,更是一个集成了强大协议解析能力的智能网关和物联网网关。网关功能简介:双向协议桥接:核心功能是实现Profinet与Ethernet/IP/CIP的协议双向转换。 同时,通过其内置的边缘计算能力,可以对发那科的FOCAS协议数据进行封装和转换,使其成为标准的CIP标签数据。

    29210编辑于 2025-11-05
  • 来自专栏育种数据分析之放飞自我

    笔记 | GWAS 操作流程2-4:哈温平衡检验

    「什么是哈温平衡?」 ❝哈迪-温伯格(Hardy-Weinberg)法则 哈迪-温伯格(Hardy-Weinberg)法则是群体遗传中最重要的原理,它解释了繁殖如何影响群体的基因和基因型频率。这个法则是用Hardy,G.H (英国数学家) 和Weinberg,W.(德国医生)两位学者的姓来命名的,他们于同一年(1908年)各自发现了这一法则。他们提出在一个不发生突变、迁移和选择的无限大的随机交配的群体中,基因频率和基因型频率将逐代保持不变。---百度百科 ❞ 「怎么做哈温平衡检验?」 ❝「卡方适合性检验!」

    5.5K21发布于 2020-04-27
  • 来自专栏AI机器学习与深度学习算法

    学习分类 2-4 感知机权重向量的更新

    下面直接给出权重向量的更新表达式,然后通过可视化的方式来直观的展示权重向量的更新。

    1.4K40编辑于 2022-11-08
  • 来自专栏刷题笔记

    【并查集】2-4 朋友圈 (25 分)

    2-4 朋友圈 (25 分) 某学校有N个学生,形成M个俱乐部。每个俱乐部里的学生有着一定相似的兴趣爱好,形成一个朋友圈。一个学生可以同时属于若干个不同的俱乐部。

    1K10发布于 2020-06-23
  • 来自专栏PD快充协议

    讲解2-4串锂电池升降压快速充电方案

    XSP30 作为一款支持 PD/QC 快充协议的升降压型锂电池充电 IC,凭借其独特的 2-4 节电池兼容、2A 大电流快充等特性,正悄然改变着便携式设备的充电格局,重新定义人们的充电体验。 它的诞生,不仅为消费者带来了极大的便利,更标志着国产电源管理技术在高功率密度和智能协议兼容领域取得了重大突破,在行业内引起了广泛关注。 三、智能协议交互与安全防护在快充协议处理方面,XSP30 展现出了强大的智能交互能力。它内置了多种快充协议,能够自动识别 PD 协议和 QC 协议的电压请求。 在医疗设备领域,与普通的充电管理芯片相比,XSP30 在协议兼容性和成本方面具有明显优势。 它的出现,为 2-4 节串联锂电池的充电管理提供了高效、安全、智能的解决方案,不仅满足了当下消费者对快速充电的需求,也为众多电子设备厂商在产品设计和优化上提供了有力的支持。

    50710编辑于 2025-11-12
  • 来自专栏cwl_Java

    C++编程之美-数字之魅(代码清单2-4)

    代码清单2-4 int Count(BYTE v) { int num = 0; switch (v) { case 0x0:

    17120编辑于 2022-11-30
  • 来自专栏EMQ 物联网

    新增 EtherNet/IP 驱动,v2.3 即将发布

    EtherNet/IP 通过将 CIP 协议、TCP/IP、以太网这三者组合之后得以实现。 Neuron 新增的该协议驱动支持较为完善的数据类型,包括:UINT8/INT8、UINT16/INT16、UINT32/INT32、UINT64/INT64、FLOAT、DOUBLE、STRING、BIT 可用于连接支持 EtherNet/IP 协议的 PLC 设备。完善 CNC FOCAS 驱动CNC FOOCAS 驱动现支持更多类型的数据采集,包括 CNC 相关数据以及 PMC 区域的数据。

    61920编辑于 2022-12-08
  • 来自专栏IT技术圈

    PTA | 习题2-4 求交错序列前N项和 (15分)

    本题要求编写程序,计算交错序列 1-2/3+3/5-4/7+5/9-6/11+... 的前N项之和。

    3.1K30发布于 2021-07-14
  • 来自专栏IT技术圈(CSDN)

    浙大版《C语言程序设计(第3版)》题目集 练习2-4 温度转换

    练习2-4 温度转换 本题要求编写程序,计算华氏温度150°F对应的摄氏温度。计算公式:C=5×(F−32)/9,式中:C表示摄氏温度,F表示华氏温度,输出数据要求为整型。

    1.5K30发布于 2020-09-15
  • 来自专栏全栈程序员必看

    SSDP协议_mpp协议

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    2.3K30编辑于 2022-11-08
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