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Vivado DDS IP核仿真
1 DDS IP概述 直接数字合成器（DDS）或数控振荡器（NCO）是许多数字通信系统中的重要部件。 •3位至26位带符号输出采样精度 IP 文档连接：PG141 2 DDS IP 架构 3 DDS IP 配置 （1）Component Name 可以修改IP核名字 （2）Configuration 1000MHZ）；通过奈奎斯特定理可知，最大输出的频率为50MHz，实际测得输出最大频率为50MHz，当输出的频率超过25MHz的时候频率就开始不稳定；要想输出更大的频率，可以通过增加系统时钟来实现； （4） selection（输出选择） Sine and cosine（正弦和余弦）；如果用到正弦和余弦同时输出，则高8位表示正弦输出，低8位表示余弦输出； Sine（正弦）；选择正弦输出即可； Cosine （余弦）； （4） ：auto默认选择自动、area（区域）、speed（速度） DSP48 use（控制相位累加器和后续添加阶段（相位偏移或抖动噪声添加）的实现）：minimal（默认最小）、maximal（最大） 4
1.2K10编辑于 2024-02-22 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2+DDS+RTPS
DDS 使用 QoS 来定义 DDS 实体的行为特征。 QoS 由单独的 QoS 策略（源自 QoSPolicy 的类型的对象）组成。这些在政策中有所描述。 DDS 域由域 ID 标识。 DomainParticipant 定义域 ID 以指定它所属的 DDS 域。具有不同 ID 的两个 DomainParticipants 不知道彼此在网络中的存在。 此外，Fast DDS 还支持 TCP 和共享内存 (SHM) 传输。 它旨在支持单播和多播通信。 在继承自 DDS 的 RTPS 顶部，可以找到域，它定义了一个单独的通信平面。 但是，Fast DDS 支持多种配置，允许您更改 RTPSWriters/RTPSReaders 的行为。 您可以继续阅读 RTPS 层部分，了解更多关于快速 DDS 中 RTPS 协议的实现。 ----
1.4K20编辑于 2022-06-27 - 来自专栏Lauren的FPGA
DDS Rasterized模式怎么用？
直接数字频率合成器（DDS: Direct Digital Synthesizers）又称数字压控振荡器（NCO: Numerically Controlled Oscillator）在数字通信系统中被广泛使用 AMD提供了专门的DDS IP，用户只需根据设计需求进行定制。 这个IP有两种工作模式：Rasterized模式和Standard模式，如下图所示，可通过Mode Of Operation进行设定。 我们先了解一下DDS的工作原理，如下图所示，DDS由两部分构成：相位累加器和相位波形转换器。前者根据给定的初始相位和相位步进值输出目标相位值，后者又称波形存储器，根据输入的相位值输出对应的幅度值。 我们看一个案例，系统工作频率200MHz，模值M=1000，输出信号频率5MHz，故可得 基于此，DDS IP的参数配置如下图所示： 在Summary页面可以看到整体信息，这里需要注意无杂散动态范围SFDR 实际上，根据DDS的工作原理，除了可以输出正弦信号之外，还可以输出其他波形的信号。无需其他额外逻辑，在上述参数配置的情况下，相位累加器的输出将呈现锯齿波，而相位累加器的最高位将呈现方波，如下图所示。
64721编辑于 2024-02-06 - 来自专栏FPGA开源工作室
基于LUT的DDS的设计
基于LUT的DDS的设计 DDS(Direct Digital Synthesis)直接数字频率合成技术由USA J.Tierncy首先提出。 图1 基于LUT的DDS架构 2 matlab 仿真 ? 图2 相位累加器位宽为4bit时LUT地址与存储数据的对应关系 如图2所示，我们要制作地址位宽为10bit数据位宽为32bit的LUT查找表。 `define NULL 0 3. module tb_dds(); 4. 5. parameter KHZ1 =44; 6. parameter KHZ2 =22; 7. parameter KHZ4 =11; 8. reg clk; 9. initial begin 10. 图4 modelsim 仿真结果 Matlab FFT分析: ? 图5 FFT分析结果 由图5可知产生的正玄波频率为1KHZ。
1.2K10发布于 2019-10-29 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2之DDS问题汇集
然后发布者尝试发布到所有这些地址 正确的通过（所以一切似乎都有效） 但是不正确的没有路由（因为它们是用于子 PC 上的 VMware 等），因此数据包被发送到路由器，然后发送到互联网 在这种情况下，模拟了来自 4 333 见过类似的问题，不是每个网络都有，但主要是无线网状网络有许多无线 AP 相互通信，其中 ROS2/DDS 流量导致它停止运行。 metatrafficUnicastLocatorList> <initialPeersList> <locator> <udpv4>
127.0.0.1 </udpv4> $ROBOT_IP </udpv4>1.3K20编辑于 2022-08-10 - 来自专栏OpenFPGA
Xilinx DDS Compiler IP 使用教程
在加ILA的时候，一共加了4个探头监测DDS从接口的输入相位增量值和DDS主接口的输出数据和相位值。将芯片的深度设置为 65536。 实例化 ILA 和 DDS IP 后，编写了简单状态机来创建 AXI Stream 接口，将相位增量值输入到 DDS，然后等待 1 us，然后将 1MHz 步长添加到相位增量值并将其输入到DDS。 3 - 设置要在目标 IP 的从接口上输入的数据值（DDS 的相位增量值）。 4 - 检查来自目标 IP 从接口的 Tready 信号，验证它已准备好接收下一个数据值。 第三张图是输入到 DDS 的相位增量值。 底部的十六进制值只是状态机状态，用于演示每个状态如何与 DDS 控制关联。 ://docs.xilinx.com/v/u/en-US/pg141-dds-compiler 总结 希望这个简单的 DDS 示例对您有所帮助。
2.6K31编辑于 2023-02-14 - 来自专栏changxin7
4.模块与包
3.在速度上从.pyc文件中读指令来执行不会比从.py文件中读指令执行更快，只有在模块被加载时，.pyc文件才是更快的 4.只有使用import语句是才将文件自动编译为.pyc文件，在命令行或标准输入中指定运行脚本则不会生成这类文件 2 models.register_models('mysql') 3 4 from glance.db.models import register_models 5 register_models 此处是想从包api中导入所有，实际上该语句只会导入包api下__init.py文件中定义的名字，我们可以在这个文件中定义_all: 1 #在__init__.py中定义 2 x=10 3 4 def 不能用于不同目录内） 例如：我们在glance/api/version.py中想要导入glance/cmd/manage.py 1 在glance/api/version.py 2 3 #绝对导入 4 version.py，如下 1 from glance.api import versions 2 3 ''' 4 执行结果: 5 ImportError: No module named
1.1K20发布于 2019-09-10 - 来自专栏python3
Python 学习笔记 （4）—— 模块
模块基本上就是一个包含了所有你定义的函数和变量的文件。为了在其他程序中重用模块，模块的文件名必须以.py为扩展名。 模块可以从其他程序 输入 以便利用它的功能。 首先，我们将学习如何使用标准库模块。 使用sys模块 #! 当Python执行import sys语句的时候，它在sys.path变量中所列目录中寻找sys.py模块。如果找到了这个文件，这个模块的主块中的语句将被运行，然后这个模块将能够被你使用 。 这意味着你可以直接输入位于当前目录的模块。否则，你得把你的模块放在sys.path所列的目录之一。 模块的__name__ 每个模块都有一个名称，在模块中可以通过语句来找出模块的名称。 这在一个场合特别有用——就如前面所提到的，当一个模块被第一次输入的时候，这个模块的主块将被运行。假如我们只想在程序本身被使用的时候运行主块，而在它被别的模块输入的时候不运行主块，我们该怎么做呢？
55810发布于 2020-01-09 - 来自专栏开源FPGA
基于Vivado调用ROM IP core设计DDS
DDS直接数字式频率合成器（Direct Digital Synthesizer） 下面是使用MATLAB生成正弦波、三角波、方波的代码，直接使用即可。 4 fid = fopen('sin.coe','w'); %写到sin.coe文件，用来初始化sin_rom 5 fprintf(fid,'MEMORY_INITIALIZATION_RADIX=10 48 fprintf(fid,','); 49 end 50 if i%15==0 51 fprintf(fid,'\n'); 52 end 53 end 54 fclose(fid); 设计DDS 这是DDS的原理图，DDS并没有像它的名字一样说的那么玄乎，它的核心便是控制频率的fword字输入，和相位字pword输入，最后调用IP核查找表即可，代码也十分简单，下面给出DDS design代码。 1 module DDS( 2 input mclk, 3 input rst_n, 4 input [31:0]fword
1.7K50发布于 2018-01-05 - 来自专栏webpack@4.46.0源码分析
4. 创建模块实例，为模块解析准备
2. webpack构建的基石: tapable@1.1.3源码分析 3. webpack构建整体流程的组织：webpack -> Compiler -> Compilation 4. 创建模块实例，为模块解析准备 5. 路径解析：enhanced-resolve@4.5.0源码分析 6. 模块构建之loader执行：loader-runner@2.4.0源码分析 7. ---- 上一节说到normalModuleFactory.create来创建模块实例，下面从该方法开始分析创建模块实例需要哪些准备工作。 该资源的解析是在main.js模块构建之后获取其dependencies，而后基于dependencies进行依赖模块的构建。 } ); } constructor(context, resolverFactory, options) { //... // 注意：返回一个函数: 模块工厂用来构造模块实例
1K40编辑于 2022-11-16 - 来自专栏EMQ 物联网
QUIC 双向认证、DDS 代理功能升级
} }NanoMQ 的 MQTT over TCP 部分采用的是 MbedTLS 库进行加解密，与标准的 TCP 连接不同，QUIC 部分采用的是 MsQUIC 子模块项目内置的 forward_rules = { ## DDS to MQTT dds_to_mqtt = { from_dds = "MQTTCMD/topic1" to_mqtt = "DDS/topic1" struct_name = "remote_control_result_t" } ## MQTT to DDS mqtt_to_dds 修正了 HTTP API api/v4/clients 中获取到的错误的会话保持状态。 此功能的讨论：点击查看在 NanoNNG 模块中更新了新的 nng_mqtt_quic_open_conf API 用于开启 QUIC 连接。
2K50编辑于 2023-04-07 - 来自专栏SpringCloud专栏
JEasyframe使用教程4 模块开发
本章教程来讲新建一个子菜单模块的增删改查功能。 struts-jeasyframe.xml里把这个struts配置文件引进去 稍微解释一下这个struts配置文件，package name是包名，区分于其他包，同一个包下的享有共同的约束，这里就每个模块一个包名 刚才贴list.jsp代码时还没有创建这些标签，所以又修改了一下代码，重新运行后，这个模块的查询功能就算做好了。 ? </c:if>/>空闲
<td height="36" colspan="<em>4</em>" 参照别的模块的add.jsp抄一下就行。由于这个repairMan是app注册才能新建的，所有页面上就不留添加的入口了。 88420发布于 2019-01-17来自专栏漫漫架构路4. 数据源模块
在 MyBatis 的数据源模块中，定义了两类数据源产品，分别是：PooledDataSource（池化数据源）与 UnpooledDataSource（非池化数据源），并为其配备了各自的工厂 PooledDataSourceFactory Claimed overdue connection " + conn.getRealHashCode() + "."); } } //4. connection " + conn.getRealHashCode() + "."); } conn.invalidate(); } } //4.
44530编辑于 2023-10-12来自专栏summerking的专栏nginx点播mp4模块
如何通过浏览器直接播放MP4呢？ 换句话说就是使nginx增加一个可以播放MP4的模块----模块ngx_http_mp4_module为H.264/AAC文件，主要是以 .mp4、.m4v、和.m4a为扩展名的文件，提供伪流媒体服务端支持 # 检查模块 [root@summer sbin]# nginx -V nginx version: nginx/1.16.1 built by gcc 4.8.5 20150623 (Red Hat module模块，检查如果没有可下载源码包从新编译添加 # 配置conf location ~ \.mp4 { root /home/movie/; mp4; } [root@summer sbin]# vim ..
2.1K20编辑于 2022-10-27来自专栏漫漫架构路MyBatis设计思想(4)——缓存模块
MyBatis设计思想(4)——缓存模块 一. 缓存概述 相信大家对于缓存都不陌生，MyBatis也提供了缓存的功能，在执行查询语句时首先尝试从缓存获取，避免频繁与数据库交互，大大提升了查询效率。 MyBatis缓存模块的设计就采用了装饰器模式。
80120发布于 2020-09-03来自专栏Langchain【LangChain系列4】【Chain模块详解】
（即，其中的每个模块抽象，都是源于对大模型的深入理解和实践经验，由许多开发者提供出来的标准化流程和解决方案的抽象，再通过灵活的模块化组合，才得到了langchain）1-2、LangChain抽象出来的核心模块想象一下 由上边的内容，引出LangChain抽象的一些核心模块：LangChain通过模块化的方式去高级抽象LLM在不同场景下的能力，其中LangChain抽象出的最重要的核心模块如下：‘Model I/O ： ，链接多个模块协同构建应用，是实际运作很多功能的高级抽象；Memory ： 记忆模块，以各种方式构建历史信息，维护有关实体及其关系的信息；Agents ： 目前最热门的Agents开发实践，未来能够真正实现通用人工智能的落地方案 1-5、安装pip install langchain二、Chain模块2-1、介绍LangChain的chain模块是其框架中用于构建智能对话和任务式应用的核心组件之一，主要负责流程控制和数据传递。 2-4、Transform ChainTransform Chain: 主要用于对数据进行转换处理，然后再将转换后的结果输出给后续的处理链。
3.4K10编辑于 2025-01-08来自专栏奔跑的人生4. 通用代码模块设计
我们在annotation包下面添加一个注解com.sxzhongf.ad.common.annotation.IgnoreResponseAdvice,用它来标柱是否需要支持上面的统一返回拦截。
1.3K20发布于 2019-09-10来自专栏技术开源分享4 登陆认证模块配置
首先我们确认一件事情，app端与服务器通信的时候，我们需要保证用户登录的唯一性。简单的来说，就是我们通过用户名和密码登录的时候要能够保存住用户的唯一信息，在web端开发的时候，我们通常使用session或者cookie来存在用户唯一值，然后进行判断。可是这种方法并不适用与移动端开发，移动端开发一般常用的是基于token的方式。
49420发布于 2018-10-31来自专栏气象杂货铺netcdf4-python 模块详解
python中提供了多种方式来处理netcdf文件，这里主要讲一下常用的 netcdf4-python 模块。 netcdf4-python是 netCDF4 C库的python模块。 此模块可以读写 netCDF4 及 netCDF3 格式的文件，同时也可创建 HDF5 客户端只读的文件。 netCDF4 模块可以读取和写入上述格式中的文件。当创建文件时，可以通过 Dataset 构造器的 format 关键词参数指定格式。默认的格式是 NETCDF4。 netcdf 中的变量 netcdf 中的变量就像 numpy 模块中的 python 多维数组。然而，不像 numpy 数组，可以在一个或多个无限维添加netcdf 变量。 此模块提供了 num2date，date2num函数来处理。
15.1K87发布于 2020-04-20来自专栏杨焱的专栏4、Angular JS 学习笔记 – 模块
什么是模块？ 你可以认为一个模块就是一个app的不同部分，controllers,services,filters,directives,等。 为什么？ Angular 应用没有main方法，而是使用模块声明指定一个应用如何可以自启动。 这种方式有几个优势： 陈述性的过程容易理解 你可以打包代码为一个可复用的模块 这个模块可以以任意的顺序加载（甚至可以并行加载）因为模块是延迟执行的。 单元测试只需要加载相关的模块，保持快速。 ; }; }); 注意很重要的几点： 模块的API 在
中引用myApp模块。这个是告诉app使用你的模块。 替代它我们推荐你分解你的应用到多个模块，像这样： 一个模块只用与一个功能 一个模块对于每个可复用的组件（尤其是指令和过滤器） 一个应用级别的模块依赖上面的模块并且包含任何的初始化代码。1.5K20编辑于 2021-12-08腾讯云开发者
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