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Vivado DDS IP核仿真
1 DDS IP概述 直接数字合成器（DDS）或数控振荡器（NCO）是许多数字通信系统中的重要部件。 •3位至26位带符号输出采样精度 IP 文档连接：PG141 2 DDS IP 架构 3 DDS IP 配置 （1）Component Name 可以修改IP核名字 （2）Configuration 1000MHZ）；通过奈奎斯特定理可知，最大输出的频率为50MHz，实际测得输出最大频率为50MHz，当输出的频率超过25MHz的时候频率就开始不稳定；要想输出更大的频率，可以通过增加系统时钟来实现； （4） selection（输出选择） Sine and cosine（正弦和余弦）；如果用到正弦和余弦同时输出，则高8位表示正弦输出，低8位表示余弦输出； Sine（正弦）；选择正弦输出即可； Cosine （余弦）； （4） ：auto默认选择自动、area（区域）、speed（速度） DSP48 use（控制相位累加器和后续添加阶段（相位偏移或抖动噪声添加）的实现）：minimal（默认最小）、maximal（最大） 4
1.2K10编辑于 2024-02-22 - 来自专栏C/C++进阶专栏
自动驾驶技术栈——DDS分布式通信协议
，最近由于自动驾驶技术的兴起，在车载软件的通信中间件开发中也使用了DDS。 DDS协议大致流程如下图所示： *DDS采用的通信方式是多对多的单向数据交互，通信模型为分布式结构，没有中心节点，同一个数据空间任何两个节点之间都能直接通信。 （4）以数据为中心的模型：与广播模型类似，所有通信实体都可以往“总线”发布和订阅消息，但是这个“总线”根据数据不同划分了很多数据空间，每个通信实体在数据空间内只收到和自己关联的信号。 RTPS协议还可以允许不同的DDS模块之间进行交互。 3.借助开源的DDS编译工具，编译用于生成C++语言或Java语言的IDL文件，获得发布者/订阅者对应的头文件和源代码。 4.将发布者/订阅者的模块代码进行改造并嵌入到项目工程文件中进行通信。
22.3K12编辑于 2023-02-23 - 来自专栏Lauren的FPGA
DDS Rasterized模式怎么用？
直接数字频率合成器（DDS: Direct Digital Synthesizers）又称数字压控振荡器（NCO: Numerically Controlled Oscillator）在数字通信系统中被广泛使用 AMD提供了专门的DDS IP，用户只需根据设计需求进行定制。 这个IP有两种工作模式：Rasterized模式和Standard模式，如下图所示，可通过Mode Of Operation进行设定。 我们先了解一下DDS的工作原理，如下图所示，DDS由两部分构成：相位累加器和相位波形转换器。前者根据给定的初始相位和相位步进值输出目标相位值，后者又称波形存储器，根据输入的相位值输出对应的幅度值。 实际上，根据DDS的工作原理，除了可以输出正弦信号之外，还可以输出其他波形的信号。无需其他额外逻辑，在上述参数配置的情况下，相位累加器的输出将呈现锯齿波，而相位累加器的最高位将呈现方波，如下图所示。 Copyright @ FPGA技术驿站
64721编辑于 2024-02-06 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2+DDS+RTPS
DDS 使用 QoS 来定义 DDS 实体的行为特征。 QoS 由单独的 QoS 策略（源自 QoSPolicy 的类型的对象）组成。这些在政策中有所描述。 DDS 域由域 ID 标识。 DomainParticipant 定义域 ID 以指定它所属的 DDS 域。具有不同 ID 的两个 DomainParticipants 不知道彼此在网络中的存在。 此外，Fast DDS 还支持 TCP 和共享内存 (SHM) 传输。 它旨在支持单播和多播通信。 在继承自 DDS 的 RTPS 顶部，可以找到域，它定义了一个单独的通信平面。 但是，Fast DDS 支持多种配置，允许您更改 RTPSWriters/RTPSReaders 的行为。 您可以继续阅读 RTPS 层部分，了解更多关于快速 DDS 中 RTPS 协议的实现。 ----
1.4K20编辑于 2022-06-27 - 来自专栏FPGA开源工作室
基于LUT的DDS的设计
基于LUT的DDS的设计 DDS(Direct Digital Synthesis)直接数字频率合成技术由USA J.Tierncy首先提出。 它是一种以数字信号处理理论为基础，从相位概念出发直接合成所需波形的一种新的全数字技术的频率合成方法。DDS主要出现在数字混频系统中。 图1 基于LUT的DDS架构 2 matlab 仿真 ? 图2 相位累加器位宽为4bit时LUT地址与存储数据的对应关系 如图2所示，我们要制作地址位宽为10bit数据位宽为32bit的LUT查找表。 `define NULL 0 3. module tb_dds(); 4. 5. parameter KHZ1 =44; 6. parameter KHZ2 =22; 7. parameter KHZ4 =11; 8. reg clk; 9. initial begin 10.
1.2K10发布于 2019-10-29 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2之DDS问题汇集
然后发布者尝试发布到所有这些地址 正确的通过（所以一切似乎都有效） 但是不正确的没有路由（因为它们是用于子 PC 上的 VMware 等），因此数据包被发送到路由器，然后发送到互联网 在这种情况下，模拟了来自 4 333 见过类似的问题，不是每个网络都有，但主要是无线网状网络有许多无线 AP 相互通信，其中 ROS2/DDS 流量导致它停止运行。 444 快速添加：从技术上讲，export ROS_LOCALHOST_ONLY=1不执行原始帖子的 XML 中指定的所有配置步骤。
127.0.0.1 </udpv4> $ROBOT_IP </udpv4>1.3K20编辑于 2022-08-10 - 来自专栏OpenFPGA
Xilinx DDS Compiler IP 使用教程
在加ILA的时候，一共加了4个探头监测DDS从接口的输入相位增量值和DDS主接口的输出数据和相位值。将芯片的深度设置为 65536。 实例化 ILA 和 DDS IP 后，编写了简单状态机来创建 AXI Stream 接口，将相位增量值输入到 DDS，然后等待 1 us，然后将 1MHz 步长添加到相位增量值并将其输入到DDS。 3 - 设置要在目标 IP 的从接口上输入的数据值（DDS 的相位增量值）。 4 - 检查来自目标 IP 从接口的 Tready 信号，验证它已准备好接收下一个数据值。 第三张图是输入到 DDS 的相位增量值。 底部的十六进制值只是状态机状态，用于演示每个状态如何与 DDS 控制关联。 ://docs.xilinx.com/v/u/en-US/pg141-dds-compiler 总结 希望这个简单的 DDS 示例对您有所帮助。
2.6K31编辑于 2023-02-14 - 来自专栏开源FPGA
基于Vivado调用ROM IP core设计DDS
DDS直接数字式频率合成器（Direct Digital Synthesizer） 下面是使用MATLAB生成正弦波、三角波、方波的代码，直接使用即可。 4 fid = fopen('sin.coe','w'); %写到sin.coe文件，用来初始化sin_rom 5 fprintf(fid,'MEMORY_INITIALIZATION_RADIX=10 48 fprintf(fid,','); 49 end 50 if i%15==0 51 fprintf(fid,'\n'); 52 end 53 end 54 fclose(fid); 设计DDS 这是DDS的原理图，DDS并没有像它的名字一样说的那么玄乎，它的核心便是控制频率的fword字输入，和相位字pword输入，最后调用IP核查找表即可，代码也十分简单，下面给出DDS design代码。 1 module DDS( 2 input mclk, 3 input rst_n, 4 input [31:0]fword
1.7K50发布于 2018-01-05 - 来自专栏EMQ 物联网
QUIC 双向认证、DDS 代理功能升级
forward_rules = { ## DDS to MQTT dds_to_mqtt = { from_dds = "MQTTCMD/topic1" to_mqtt = "DDS/topic1" struct_name = "remote_control_result_t" } ## MQTT to DDS mqtt_to_dds MQTT 主题上转接多个 DDS 主题。 目前虽然有了自动化代码生成工具，但 DDS Porxy 功能编译安装过程较为繁琐，对于不熟悉工程结构和 DDS 操作的用户来说比较困难。 修正了 HTTP API api/v4/clients 中获取到的错误的会话保持状态。
2K50编辑于 2023-04-07 - 来自专栏C++开发学习交流
【C++】DDS：FastDDS环境配置与使用示例
：https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/ FastDDS的前身是Fast-RTPS，实现了许多 DDS 规范。 4.多语言支持：Fast DDS 支持多种编程语言，包括 C++、Java、Python 等，使得开发人员可以在不同的编程环境中使用 Fast DDS 进行开发。 FastDDS 在实时数据通信领域具有广泛的应用，特别适用于分布式系统、实时控制和监控系统、机器人技术、物联网等领域。 /dds/publisher/Publisher.hpp> #include <fastdds/dds/publisher/DataWriter.hpp> #include <fastdds/dds/publisher /dds/subscriber/Subscriber.hpp> #include <fastdds/dds/subscriber/DataReader.hpp> #include <fastdds/dds
7.1K11编辑于 2024-07-24 - 来自专栏云深之无迹
迷人的DDS数字下变频（YUNSWJ 仿真版）
抽取 (Decimation) 采样率按整数比（比如 ÷4、÷128、÷2048）降低；这样输出的数据量大大减少，但信息仍然完整。 为什么要用 DDC？
23310编辑于 2026-01-07 - 来自专栏C++开发学习交流
【C++】DDS：OpenDDS环境配置与使用示例
Distribution Service）是一个开源的、高性能的实时数据分发和通信框架，符合OMG（Object Management Group）发布的Data Distribution Service（DDS 4.可扩展性：OpenDDS具有良好的可扩展性，可以处理大规模分布式系统中的复杂通信需求。它支持动态发现和自适应性，可以自动发现和适应系统中的节点和资源变化。
2K10编辑于 2024-07-24 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2编程基础课程--DDS
ROS 2和不同的DDS / RTPS供应商 ROS 2 is built on top of DDS/RTPS as its middleware, which provides discovery 本节详细介绍采用DDS实现和（或）DDS的RTPS有线协议的缘由，但先总述一下，DDS是一个端到端的中间件，它提供了ROS系统相关的功能，例如分布式发现（并不是ROS 1采用的集中式，如roscore） ROS 2支持多种DDS / RTPS实现，因此在选择供应商/实现时，并不是“一刀切”。在选择中间件实现时，可能会考虑许多因素：许可、技术、平台可用性或计算占用空间等因素。 对于每个策略，还有“system default”选项，它使用可以通过DDS供应商工具（例如XML配置文件）定义的底层中间件的默认值。DDS本身具有可以配置的更广泛的策略。 虽然ROS 2为常见用例提供了一些QoS配置文件，但使用DDS中定义的策略允许ROS用户利用现有DDS文档的庞大知识库来为其特定用例配置QoS配置文件。
1.7K41发布于 2019-09-18 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2和DDS學習筆記
參考資料鏈接： ROS on DDS：http://design.ros2.org/articles/ros_on_dds.html ROS 2 and different DDS/RTPS vendors ：https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/DDS-and-ROS-middleware-implementations/ ROS2 + DDS: When ROS2 and DDS? More technical Pub/Sub model difference between ROS and DDS DDS Participant, topic, publisher, subscriber but not using the ROS2 API over DDS.
1.4K30发布于 2019-08-15 - 来自专栏海风
ROM存储14周期正弦信号构造DDS
2.Matlab仿真 ---- 注意：由于采用了1/4周期存储，要求整个周期的数值是中心对称的，半个周期的数值是轴对称的。这就意味着采样点中不应该有0值得存在。 ROM产生 （无符号数） ROM_N=2^10; %ROM表深度 DATA_L=14; %ROM位宽 t=1:ROM_N; y=(2^DATA_L-1)*(sin(2*pi*(t-0.5)/ROM_N/4) SIM_L=4000; %仿真长度 phase=PHASE_IN+pinc*(0:SIM_L-1); addr=mod((floor(phase/2^PINC_IN_L*ROM_N)),ROM_N*4) 如下图所示（一个全周期的ROM表，对称性满足1/4周期存储的要求） ? 上图的频谱在信号与系统中有提及，上述波形的形成方式可以认为是在乘以周期为T的冲击函数，之后卷积一个宽度为T的窗函数。 此处能够解释DDS产生的杂散。 4.Verilog实现 从设计设计上来说，Verilog和Matlab代码应该完全一致，包括代码编写的思路，以及命名都应该统一。
1.2K20发布于 2019-09-11 德思特干货 | DDS技术深度解析系列（一）：多音信号生成与客制化频率斜率
在上一期内容中，我们系统性地剖析了传统任意波形发生器（AWG）的工作模式，详细阐述了直接数字频率合成（DDS）技术的基本原理，并对两种模式进行了深入的对比分析。 本期我们将聚焦DDS模式，就其核心特性展开更专业的探讨，探讨多音信号和固有频率的本质。 01 多音信号 DDS 模块由多达 N 个 DDS 核心组成，其输出相加并输出到一个或多个模拟通道（图 1）。 目前，TS-M4i.66xx 系列 DDS 固件在单个通道上最多有 N = 20 个核心。96xx 系列可以支持N=50 个核心。 02 客制化频率斜率 尽管 DDS 模块仅支持线性斜率，但可以使用有限数量的线性频率斜率近似其他斜率类型，这些斜率形成所需形状的分段线性插值。 在下一期内容中，我们将详细介绍如何动态调整DDS的设置，解析相位连续性在信号合成中的关键作用，并演示如何利用模式命令来控制XIO输出线，这些功能共同构成了DDS精确控制的核心机制。敬请期待，干货满满！
36610编辑于 2025-08-12- 来自专栏达达前端
前端技术前沿4
mpvue.com/ 3：组件化开发框架wepy Github地址: https://github.com/Tencent/wepy 官网地址： https://tencent.github.io/wepy 4： weapp.iviewui.com/ 8：ZanUI-WeApp -- 一个颜值高、好用、易扩展的微信小程序 UI 库 https://cnodejs.org/topic/589d625a5c8036f7019e7a4a
85130发布于 2019-07-03 - 来自专栏program
Flutter技术与实战(4)
作为移动应用交互设计的热点趋势，越来越多的移动应用使用了这项技术。 , radius * 3, radius, true, getColoredPaint(Colors.red)); canvas.drawArc(boundingRect, radius * 4, placeholder.png └──3.0x └── placeholder.png Image.asset('assets/placeholder.png', package: 'package4' ); AssetImage('assets/placeholder.png', package: 'package4'); 举例 在 Flutter 中，提供了表达日期的数据结构DateTime，这个类拥有极大的表示范围 x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3lhbmdfc3R1ZHlfZmlyc3Q
12.4K20编辑于 2022-06-29 - 来自专栏零拷贝技术
4、sendfile（零拷贝技术）
Linux 版本下的 sendfile 演进：Linux 提供 sendfile技术。Kafka中，transferFrom和transferTo方法。 零拷贝技术：先从用户态切换到内核态，把磁盘数据拷贝到内核缓冲区，同时从内环缓冲区拷贝一些offset和length数据到socket缓冲区， 接着从内核态切换到用户态，从内核缓冲区直接把数据拷贝到网络协议引擎里去
78710编辑于 2024-03-10 - 来自专栏全栈程序员必看
求生之路2ping高_DDS信号源
主持人简介： 吴洪声(人称:奶罩)：腾讯云中小企业产品中心总经理，DNSPod创始人，洋葱令牌创始人，网络安全专家，域名及DNS技术专家，知名个人站长，中欧国际工商学院校友。 然而到了11月就宣告项目失败，转型去做其他项目，然后每况愈下，到了2015年春节后，团队成员陆续离开，公司连我在内只剩了4个人。 创始人戴志康、知识星球吴鲁加、腾讯安全学院副院长杨卿等技术大咖、行业领军人物都在这个栏目留下了他们的真知灼见。比如易名中国金小刚说的：“别想着持有对社会有不良影响的域名，这是一个底线。” 比如CSDN创始人蒋涛说的：“对于一个技术驱动的公司而言，不断更换新人并不是好事，技术要有一个积累的过程，应该鼓励这些技术人去提升，对技术人员的回报或薪酬、等级要相应地跟管理平行。” 、知乎机构号、企鹅号、搜狐号、头条号、开源中国技术社区、IT之家、InfoQ社区资讯站点、Twitter机构号、Facebook机构号等媒体阅读总量逾百万。
57530编辑于 2022-11-17
腾讯云开发者
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