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CMSIS
为了解决不同芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件的兼容性问题， Arm 与芯片厂商建立了CMSIS 标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard CMSIS是ARM Cortex微控制器软件接口标准，可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间。 CMSIS实际是新建了一个软件抽象层。一般CMSIS是Cortex-M IC厂商或系统移植人员需要了解的。如下图所示： ? 或者这个图（2018年最新），增加了CMSIS-Zone。 ? 或者看看中文的图（CMSIS 2.0版本）下的介绍： ? 基于CMSIS标准的软件架构主要分为以下四层：用户应用层，操作系统层，CMSIS层以及硬件寄存器层。 Arm公司在2008年11月12日发布了ARMCortex微控制器软件接口标准CMSIS1.0，目前版本是5.3.0， https://github.com/ARM-software/CMSIS_5/releases
95520发布于 2018-07-30 - 来自专栏全栈程序员必看
CMSIS的简介_CMSInitiatingOccupancyFraction
CMSIS是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。 CMSIS 包含以下组件： CMSIS-CORE：提供与 Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4、SC000 和 SC300 处理器与外围寄存器之间的接口。 CMSIS-DSP：包含以定点（分数 q7、q15、q31）和单精度浮点（32 位）实现的 60 多种函数的 DSP 库。 CMSIS-RTOS API：用于线程控制、资源和时间管理的实时操作系统的标准化编程接口。 CMSIS-SVD：包含完整微控制器系统（包括外设）的程序员视图的系统视图描述 XML 文件。 参考文献： [1] CMSIS – Cortex 微控制器软件接口标准.
95010编辑于 2022-09-20 - 来自专栏Linux知识
开源作品——CMSIS-DAP调试器
CMSIS-DAP调试器是一款开源调试器，网上也有很多制作资料，我也是根据这些资料，自己制作了一款CMSIS-DAP调试器，目前使用没发现什么BUG，下载调试功能都OK，就是速度没有JLink快，但是毕竟人家完全开源 源码是Keil4创建的工程，并且使用了keil自带的CMSIS库和RTE组件，如果你使用的是新版的Keil5，编译时会出现部分头文件找不到，需要去ARM官网下载Keil的旧版支持包，我这里上传了一个：MDK5.25 软件源码的核心部分是根据ARM提供的CMSIS-DAP源码移植过来的，通信部分采用的是HID通信，好处是不用安装驱动既可直接使用。但是USB通信的源码都是在一个Lib库中，无法查看具体实现方式。 三、调试 CMSIS-DAP调试器使用的是HID通信，它是一个标准的HID设备，所以不需要任何驱动。
1.8K10编辑于 2025-02-19 - 来自专栏C语言
【ARM】CMSIS 软件标准接口
CMSIS-Core 2.1 概述 CMSIS-Core是CMSIS的核心部分，定义了访问Cortex-M处理器核心及其外设的一组标准化接口。 通过CMSIS-Core、CMSIS-DSP、CMSIS-RTOS、CMSIS-Driver、CMSIS-Pack、CMSIS-NN、CMSIS-Zone等组件，开发者可以高效地实现各种嵌入式应用，包括实时操作系统 CMSIS-Pack CMSIS-Pack 介绍了CMSIS-Pack的使用和软件包管理的详细信息。 CMSIS-NN库 CMSIS-NN 提供了CMSIS-NN库的功能、接口和优化信息。 ARM CMSIS-Zone CMSIS-Zone 介绍了CMSIS-Zone的功能和应用场景。
1.8K10编辑于 2024-12-11 - 来自专栏技术让梦想更伟大
stm32CubeIDE中CMSIS_V1和CMSIS_V2选项的区别
技术让梦想更伟大 作者：李肖遥 STM32CubeIDE在stm32开发者起着最基础的作用，在STM32CubeIDE中配置FreeRTOS中间层时需要选择interface，其中有三个选项：Disable、CMSIS_V1 和CMSIS_V2 CMSIS定义了通用工具接口，并提供一致的设备支持，那么CMSIS_V1和CMSIS_V2有什么区别呢，该怎选择呢？ 微控制器软件接口标准CMSIS CMSIS ARM官方定义如下： Cortex微控制器软件接口标准（CMSIS）是独立于供应商的硬件抽象层，用于基于Arm Cortex处理器的微控制器，并且CMSIS CMSIS软件接口简化了软件重用，减少了开发周期，而且也不受限操作系统的类型，去耦。 和CMSIS_V2编译了两次进行对比，CMSIS_V2都要大一些。
3.2K20编辑于 2022-12-22 - 来自专栏嵌入式学习
iar8.32版本关于cmsis的说明
平台是cubemx5.3 keil5.26 带freertos，使用iar8.32，在上图中的use cmsis 打勾与否都能编译通过。
66610发布于 2020-09-07 - 来自专栏嵌入式程序猿
Cortex 微控制器软件接口标准(CMSIS)
在讲过ARM Cortex M4内核的软件复位开发后，不断有猿友要求讲讲内核，今天我们来学习Cortex 微控制器软件接口标准(CMSIS) CMSIS简介 Cortex Microcontroller CMSIS简化了软件的开发，通过使能重用模板代码和来自于各种中间件软件供应商提供的兼容CMSIS的软件组件，软件供应商可以扩展CMSIS接口以包含他们自己的外设定义。 \arm\CMSIS ? CMSIS文件夹下包含所有CMSIS的源码和文档以及说明，具体应用可参阅，这里不在赘述 IAR环境下使能CMSIS ? CMSIS函数 ISO/IEC C 不能直接生成一些指令，CMSIS为这些指令提供了大量的函数可以供使用， ? ? ?
1.4K80发布于 2018-04-10 - 来自专栏安富莱嵌入式技术分享
CMSIS软件包V5.8.0发布，所有组件全面更新，CMSIS-NN神经网络接口函数开始兼容TensorFlow Lite
Github下载： https://github.com/ARM-software/CMSIS_5/releases 论坛下载： ARM.CMSIS.5.8.0.pack (34.49MB) 过段时间MDK版的CMSIS软件包也将发布，不出意外MDK也将再次升级。 更新记录如下： 1、CMSIS-DSP和CMSIS-NN 下次升级将把数字信号处理库CMSIS-DSP和神经网络库CMSIS-NN独立出来，不再包含到CMSIS软件包里面了， 2、CMSIS-RTOS V2 这个里面更新了一个重要问题，前段时间微软发布了： 微软物联网安全研究小组公布市面上25款物联网系统内存分配漏洞，各种大家熟悉的OS全部上榜 http://www.armbbs.cn mod=viewthread&tid=106767 这次更新重点解决了这个问题 3、CMSIS-DAP 最新版CMSIS-DAP V2.1.0通信协议增加了串口方式，无需再独立虚拟个串口设备
1.9K20发布于 2021-07-08 - 来自专栏TencentOS-tiny
RTOS内功修炼记（八）— CMSIS RTOS API，内核通用API接口
CMSIS-RTOS API CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议，它提供了一套「标准的API接口」，可以移植到各种各样的RTOS上，使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的 这套API表现为两个文件：cmsis-os.h和cmsis-os.c，也就是说，不同的RTOS内核分别用自己的一套东西去适配.c文件中的接口，而用户只需要调用.h文件中给出的API编写应用。 基于TencentOS-tiny的CMSIS-RTOS API v1.02版本实现： cmsis_os.h cmsis_os.c 基于TencentOS-tiny的CMSIS-RTOS API v2.1.3 版本实现： cmsis_os2.h cmsis_os2.c CMSIS-RTOS API的整体架构如下图： ? CMSIS-RTOS API列表 下面列出了 CMSIS-RTOS API v1.02 版本提供的所有API。
9.3K41发布于 2020-08-04 - 来自专栏人人都是极客
想让你的微控制器AI效率提升5倍吗？
CMSIS-NN库包含两个部分：NNFunction和NNSupportFunctions。 下表显示了使用CMSIS-NN内核的层参数和详细运行时结果。 为了量化CMSIS-NN内核相对于现有解决方案的好处，我们还使用一维卷积函数（来自CMSIS-DSP的arm_conv），类似Caffe的pooling和ReLU来实现了一个基准版本。 对于CNN应用，下表总结了基准函数和CMSIS-NN内核的比较结果。CMSIS-NN内核的运行时间/吞吐量比基准函数提高2.6至5.4倍，能效提高也与吞吐量的提高相一致。 ? CMSIS-NN提供了优化的函数来加速关键的NN层，如卷积，池化和激活。此外，非常关键的是CMSIS-NN还有助于减少对于内存有限的微控制器而言至关重要的内存占用。
47120发布于 2018-07-26 - 来自专栏全栈程序员必看
Keil5新建STM32工程（详细图解）[通俗易懂]
将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport中的文件复制到CMSIS中，再将C:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 \Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的文件全部复制到CMSIS中。 最终CMSIS中的文件如图。 CMSIS中不需要添加STARTUP中的文件。 添加完毕点击OK。 点击如图方块，发现在CMSIS和USER中都包含有system_stm32f10x_1.c。把CMSIS中的system_stm32f10x_1.c删除。编译无错。 保存一下，空白工程建立完毕！
10.9K30编辑于 2022-08-31 - 来自专栏安富莱嵌入式技术分享
【STM32H7】第2章 初学RTX5准备工作
现在RTX4和RTX5属于CMSIS软件包的一部分，Apache2.0授权，几乎随意商用。 位于路径CMSIS\5.7.0\CMSIS\Documentation里面（CMSIS软件包版本不同，数字5.7.0不同，如果有最新版，推荐大家使用最新的），打开路径里面的网页文件index.html 2.6 RTX4，RTX5，CMSIS-RTOS之间的关系 他们之前的关系可以通过下面的框图概括： ? RTX4是MDK4里面带的RTX系统版本。 CMSIS RTOS V1是ARM为RTX4和RTX5做的封装层，当前ARM已经不再维护了，所以大家无需再研究。 CMSIS RTOS V2是ARM为RTX5做的封装层。 CMSIS-RTOS V1和V2封装层不仅RTX可以系统，其它OS也可以使用。
60410发布于 2021-03-08 - 来自专栏安富莱嵌入式技术分享
MDK5.35发布，带来最新的CMSIS5.8.0软件包，RTX5全家桶升级(2021-07-01)
CMSIS软件包更新： 1、CMSIS-DSP和CMSIS-NN 下次升级将把数字信号处理库CMSIS-DSP和神经网络库CMSIS-NN独立出来，不再包含到CMSIS软件包里面了，目的是方便独立更新发布 2、CMSIS-RTOS V2 这个里面更新了一个重要问题，前段时间微软发布了： 微软物联网安全研究小组公布市面上25款物联网系统内存分配漏洞，各种大家熟悉的OS全部上榜 http://www.armbbs.cn mod=viewthread&tid=106767 这次更新重点解决了这个问题 3、CMSIS-DAP 最新版CMSIS-DAP V2.1.0通信协议增加了串口方式，无需再独立虚拟个串口设备
83130发布于 2021-07-01 - 来自专栏安富莱嵌入式技术分享
MDK5.35发布，带来最新的CMSIS5.8.0软件包，RTX5全家桶升级(2021-07-01)
CMSIS软件包更新： 1、CMSIS-DSP和CMSIS-NN 下次升级将把数字信号处理库CMSIS-DSP和神经网络库CMSIS-NN独立出来，不再包含到CMSIS软件包里面了 2、CMSIS-RTOS V2 这个里面更新了一个重要问题，前段时间微软发布了： 微软物联网安全研究小组公布市面上25款物联网系统内存分配漏洞，各种大家熟悉的OS全部上榜 http://www.armbbs.cn mod=viewthread&tid=106767 这次更新重点解决了这个问题 3、CMSIS-DAP 最新版CMSIS-DAP V2.1.0通信协议增加了串口方式，无需再独立虚拟个串口设备
77120发布于 2021-07-08 - 来自专栏云深之无迹
Keil-V6版本加装V5编译器破解失效问题
ARMCC 在这里启用，就是给项目启用 最新的是这样的版本 然后在默认编译器的版本选择里面都是选带版本号的 如果没有错，应该是这样的，或是就多一个V6版本的名字 因为我这个开发板的demo以前是用这个CMSIS4.5 先安装NRF家族的器件包 然后安装CMSIS的版本包 然后怎么启用呢？ 事实上3个版本的CMSIS都是在这里的 虽然看上去上面启用了4.5的CMSIS，但是还是不生效，这里也没有被启用的选项。 就在写的功夫，发现这个CMSIS的版本可以选择了： 选择4.3，成功编译 事实上我刚刚不是这样成功的 我是把这个目录加到了编译头文件的位置 就是这样 现在是这样 这里写了一个STM32的小程序也是可以正常编译的 /1301 https://github.com/STMicroelectronics/cmsis_core/blob/master/Include/cmsis_compiler.h https://www.keil.com
64010编辑于 2024-08-21 - 来自专栏安富莱嵌入式技术分享
MDK带的CMSIS5.7.0发布，ARM机器学习库，神经网络库和DSP正式迎来大换血，加速单片机AI进程
ARM按照今年年初的路线图稳步推进，这个月如期带来了CMSIS5.7.0。 1、CMSIS5.7.0镜像下载： http://www.armbbs.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=97329 CMSIS-DSP： 升级到V1.8.0版本，更新较大。 距离函数以及原有的统计分组和功能函数分组里面增加的API，构成了首版机器学习库，为经典机器学习铺平道路，为此ARM提供了上手教程： https://developer.arm.com/soluti ... cmsis-dsp-libraries CMSIS-NN 升级到V1.3.0版本，神经网络库增加的函数比较多： CMSIS-RTOS V2： 升级到RTX5.5.2版本，增加对Cortex-M55 CMSIS-Driver 升级到V2.8.0版本，完善WIFI控制，增加VIO虚拟IO控制API CMSIS-Build 发布首版CMSIS-Build，版本V0.9.0
1.3K30发布于 2020-04-21 - 来自专栏安富莱嵌入式技术分享
实用技能分享，充分利用内联函数，内联汇编，内部函数和嵌入式汇编提升代码执行效率和便捷性（2021-12-17）
典型的像CMSIS软件包，ST的LL库都开始采用内联的定义方式，这类函数特点是简短，适合需要频繁调用的场景。 因为这样才能发挥内联的优势： LL库这里用的关键字是__STATIC_INLINE，这个是ARM的CMSIS软件包专门做的定义方式，对MDK，IAR和GCC都做了适配，通用。 这个的典型代表是CMSIS软件包，由于要访问一些内核寄存器，所以C里面嵌入汇编再合适不过了。 cmsis_armcc.h ：对应MDK AC5头文件 cmsis_gcc.h : 对应各种基于GCC的编译器头文件 cmsis_clang.h : 对应MDK AC6头文件 cmsis_iccarm.h 内部函数编译为内联代码，作为单个指令或作为一小段指令序列，一般用双下划线 （__） 标记 针对内部函数，ARM的CMSIS软件包也是做了一大批，主要分两类： 1、一类是CPU使用的内部函数，部分截图
1.6K30编辑于 2021-12-21 - 来自专栏全栈程序员必看
STM32 DSP库MDK VC5\VC6编译错误： 256, (const float64_t *)twiddleCoefF64_256, armBitRevIndexTableF64_256,「建
D:/Keil_v5/Arm/Packs/ARM/CMSIS/5.7.0/CMSIS/DSP/Source/CommonTables/arm_const_structs.c(65): error: unknown /5.7.0/CMSIS/DSP/Source/CommonTables/CommonTables.c(30): warning: In file included from… D:/Keil_v5/Arm /Packs/ARM/CMSIS/5.7.0/CMSIS/DSP/Source/CommonTables/arm_const_structs.c(66): error: use of undeclared \Include里面的头文件即可，而不需要添加Libraries\CMSIS\DSP\Include，这是因为路径Libraries\CMSIS\Include里面已经包含了DSP库的头文件。 这个错误就是因为多包含了Libraries\CMSIS\DSP\Include 路径，具体为啥，可能是因为通过宏选择编译出了问题，有的不需要编译的也编译了，结果就出问题了。
86910编辑于 2022-09-22 - 来自专栏安富莱嵌入式技术分享
【视频教程】踩坑排雷，手把手最新版MDK5.42联合STM32CubeMX使用RTE方式创建RTX5/FreeRTOS全家桶源码工程（2025-03-10）
视频 https://www.bilibili.com/video/BV1gxReYxET5 开发环境准备 1、软件版本 (1) MDK5.41，自带CMSIS 6.1.0，官方下载 : https MDK542.exe (3) RTX中间件源码V8.0.0 (MDK5.42自带，MDK5.41要单独安装)：Keil.MDK-Middleware.8.0.0.pack (12.72MB) (4) CMSIS-RTX 源码V5.9.0 (MDK5.41/5.42自带) (5) CMSIS-FreeRTOS源码 V11.1.0 ：ARM.CMSIS-FreeRTOS.11.1.0.pack (4.13MB) (6) 版本V2.8.0 (MDK5.42自带，而MDK5.41里面是低版本，跟下面的CubeMX启动失败对应)：cmsis-toolbox-windows-amd64.zip (16.85MB) (11) CMSIS-Driver-STM32 V1.1.0: ARM.CMSIS-Driver_STM32.1.1.0.pack (398.37KB) 2、RTE中CubeMX启动失败解决办法 Error
26610编辑于 2025-10-19 - 来自专栏安富莱嵌入式技术分享
RTX5/FreeRTOS全家桶源码工程综合实战模板集成CANopen组件（2024-10-30）
mod=viewthread&tid=125613 第4期：【授人以渔】CMSIS-RTOS V2封装层专题视频，一期视频将常用配置和用法梳理清楚，适用于RTX5和FreeRTOS（2024-09 tick += usFrequency; osDelayUntil(tick); } } 工程目录 1、集成了CMSIS6.10 ，CMSIS-Driver，CMSIS-DSP，CMSIS-Viwer，CMSIS-Compiler，CMSIS-RTOS V2，CMSIS-FreeRTOS，CMSIS-RTX，CMSIS-MbedTLS 5、加密算法库使用的CMSIS-mbedTLS。 6、BSP外设驱动，部分是采用的CMSIS-Driver，其他都采用我们自己设计的。 7、Modbus RTU主从。
37910编辑于 2025-10-17
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