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通讯之CAN总线入门
1 前言 前面已经介绍了几种总线协议，那现在如果在汽车上实际应用一种总线协议来通讯的话，你会选择哪一种呢？ 就要看CAN总线了 ECU ---- 如何传输数据？ 现在将车上的每个设备用一条总线连接起来 要想CAN通讯，就必须要专门的CAN收发器，经过CAN收发器，普通信号就会转化成差分信号（差分信号由两根线表示） 如果输入0，CAN收发器的两根线分别输出3.5V 界定位，目的是为了与后面的数据区分开来 然后是2位ACK码 第一位是ACK确认槽（发送端是1，接收端就是0）用来表示应答 第2位是ACK界定位（始终为1），目的也是为了和后面的数据区分开来， 最后是7位结束位 CAN总线和RS485是不是有点相似，对吧？
75940编辑于 2023-10-08 - 来自专栏C++开发学习交流
【STM32】CAN通讯
CAN认识 CAN通讯是车辆底盘域的主要通信方式，1986年由博世开发，CAN控制器根据双绞线上的电位差来判断总线电平（显性/隐性），通过电平的变化，实现消息（报文）的发送。 过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧 间隔帧：用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧 数据帧一般由7个段组成： 帧起始：表示数据帧开始的段。 比如设置 TS1=6、TS2=7 和 BRP=4，在 APB1 频率为 36Mhz 的条件下，即可得到 CAN 通信的波特率=36000000/[(7+8+1)*5]=450Kbps。 软件程序 CAN_Mode_Init 函数用于CAN初始化，该函数带有 5 个参数，可以设置 CAN 通信的波特率和工作模式等； Can_Send_Msg 函数。 (CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_LoopBack);//CAN初始化环回模式,波特率500Kbps POINT_COLOR=
1.1K10编辑于 2024-07-24 - 来自专栏小点点
（34）STM32——CAN通讯实验笔记
数据帧 数据帧一般由 7 个段构成，即： 帧起始。表示数据帧开始的段。 仲裁段。表示该帧优先级的段。 控制段。表示数据的字节数及保留位的段。 数据段。 禁止高 7 位都为隐性（禁止设定：基本 ID=1111111XXXX）。 (CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,CAN_Mode_LoopBack); //则波特率为:42M/((6+7+1)*6)=500Kbps //返回值:0,初始化 _Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,CAN_Mode_LoopBack);//CAN初始化环回模式,波特率500Kbps printf mode; CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,mode); //CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
1.9K11编辑于 2022-12-12 PROFINET转CAN通讯协议转换速通汽车制造
在汽车系统领域之外，控制器局域网（CAN）总线技术亦广泛应用于多种工业环境。其固有的稳健性、可靠性与灵活性，使其成为工业自动化及控制系统中设备间通信的理想选择。 CAN 总线技术在工业应用中的关键领域包括机器控制、传感器网络以及分布式控制系统。 机器控制系统的实现与优化在工业自动化领域，机器控制系统的精确运作是工业自动化至关重要的。 控制器局域网（CAN）总线技术因其支持设备间的实时通信并能实现复杂控制算法的部署，成为实现这一目标的理想选择。 控制器局域网络（CAN）2.0A与CAN 2.0B协议作为关联性较高的两种通信协议，二者的主要差异体现于标识符字段的长度。 CAN 2.0A（又称标准CAN）采用11位标识符，而CAN 2.0B（亦称扩展CAN）采用29位标识符。标识符长度的不同对数据传输效率和系统性能具有显著影响。
10400编辑于 2025-08-04UWB通讯技术
UWB（Ultra-Wideband）案例分析：基于UWB的室内定位系统 案例背景 超宽带（UWB）是一种短距离无线通信技术，具有高精度定位能力，常用于室内定位、资产跟踪和导航。
31710编辑于 2025-08-29- 来自专栏今天有没有多懂一点工业安全
Snap7-Server通讯模拟服务器技术刨析
Snap7-Server 既不是一种真实PLC，也不是从PLC收集数据并呈现结果的程序。 Snap7-Server 就像通信处理器 （CP） 一样，接受外部客户端的 S7 连接，并回复其请求。 从 1.4.0 Snap7-Server 开始，可以在PG模式下工作。 Snap7-Server系统架构图： · 程序分配一个内存块，对服务器说"这是您的 DB1"。 在线项目 模块信息 通讯信息 •每个客户端（Scada、hmi 面板、PLC 驱动程序）都会将服务器视为真正的 PLC。 Snap7-Server技术规格 Snap7-Server 是一个多客户端多线程S7通讯服务器。 接受连接后，将创建一个新的 S7 工作线程，该线程将在此时刻为该客户端提供服务。 每次需要访问内存块时，S7 辅助角色都会"锁定"内存块，并在末尾解锁内存块。 为了提高性能，使用双缓冲方法：S7 辅助角色首先将数据接收到内部缓冲区，然后将内容复制到共享块中。
5.2K20编辑于 2022-05-10 工业通讯网关：MODBUS TCP转CAN手册部分详解
工业通讯网关：MODBUS TCP转CAN手册部分详解 现代工业制造系统正日益朝着智能化、网络化与信息深度融合的方向快速发展。 输入输出标准键盘、鼠标USB 接口至少 1 个 2.0 接口显卡分辨率支持 1280× 1024CPUIntel Pentium 2.4GHz 以上内存512M 以上硬盘10G 以上软件环境操作系统Windows7应用软件 ，工程中可以记录版本信息等；在网络里 ，可配置总线参数 ，比如选择不同的网络类型 ，新建工程时选择不同的网络类型后，在“ 网络”树状选项中可查看参数 ，如下图所示：在子网中设置 CAN 自由协议的通讯参数参数值描述波特率 20，50，100，125，200，250，500， 800 ，1000 kbit/s;选择 CAN 总线通讯波特率CAN 总线错误动作无动作自动重启选择类型根据 CAN 控制设备在网络 中离线后即将发生的事件 按照已知的自由通讯协议配置查询和应答命令或者发送和接收命令 ，右侧配置窗口 ，可显示其参数。设备窗口如下所示：子网配置-组 添加组操作 ：选中子网上单击鼠标右键 ，然后执行“添加组”操作。
23500编辑于 2025-08-11汽车通讯总线技术
前言汽车工业的发展，通讯总线技术随着车辆智能化的普及而成为了电子系统的核心基础设施。它是让汽车从传统化逐渐转向智能化、互联化、安全化的重要技术之一。 同时，基于时间敏感网络（TSN）的以太网技术、支持多协议融合的A2B（电力与数据双通道传输）技术，以及具备确定性时延保障的CAN-FD协议，共同构成了现代汽车通信的“三驾马车”，有效解决了传统总线技术存在的带宽瓶颈和实时性不足问题 但技术革新也伴随多重挑战。 首先，系统复杂性呈指数级增长：现代车辆平均集成超过150个ECU（电子控制单元），通信协议需支持CAN、LIN、FlexRay、以太网等十余种标准，协议栈开发成本增加30%-50%。 当前，汽车通信总线技术正站在智能化与安全化的交汇点。
13610编辑于 2026-02-12- 来自专栏剑指工控
【工控技术】S7-1500与SIMATIC NET OPC Server通讯要点
1 使用TIA Portal V12建立OPC与S7-1500通讯连接 在TIA Portal V12插入S7-1500及PC站点，配置网络把站点挂在同一子网中，在Network View中配置S7连接 2 测试通讯连接 下载PC站点后，在Station Configuration中查看各设备状态，如果是Run，那么打开OPC Scout进行测试： 图02 测试已配置的OPC Server与PLC 通讯 OPC DCOM Server的S7 connection状态可以通过订阅条目：S7:[<连接名称>]&statepath()，如果值字符”UP”说明OPC Server与S7 PLC的S7连接已经建立 3 连接已经建立但是Item的质量代码是”Bad” 如图02，OPO Server与S7 PLC的S7-1516之间的S7连接已经建立，但是所有订阅读取PLC地址/符号的标签质量代码都是”Bad”，在TIA 图14 MyDB3里有新的数据类型 图15 配置到OPC Server符号空间：OPC Server属性SIMATIC NET OPC Server与S7-1500通讯要点 图16 配置到
4.4K20发布于 2021-11-09 - 来自专栏知识分享
2-ESP8266转CAN总线和RS232通讯模块-CAN总线通信测试Arduino
说明 这里测试其中一块板子和另一块板子进行CAN总线通信(用户可以接其它CAN总线设备) 测试 1.解压.rar文件 2.把下面三个文件放到安装的ESP8266的库文件夹里面 3.打开arduino 工程 4.把程序下载到开发板里面 程序设置的CAN速率是250K, 每隔一段时间发送CAN数据, 并接受和打印接收的CAN数据 5.我是使用两块板子做测试,所以两块板子都下载这个程序 6.下载完成以后使用线把 CAN信号线连接, 打开两块板子各自的串口 两块板子接收到对方的数据
1.1K40编辑于 2022-09-09 - 来自专栏瓜大三哥
CAN总线技术详解与测试【硬件】
01 CAN总线由来 CAN总线最早是由Bosch和Intel在80年代末开发的，虽然最早是用在汽车级的通信系统中的，但是随着技术的发展，CAN总线应用范围已经不在局限于汽车中，像机器人、工业、自动控制系统中 02 CAN总线为什么这么好用 以CAN总线应用最广的汽车给大家举例，汽车电子控制系统之间的数据通信基本上都是通过CAN总线实现。 03 CAN总线技术原理 CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且支持多主控制器。 04 CAN总线物理层 在节点终端的接口器件有三种形式，如下图： ? ? CAN总线的终端电阻的接法如下： ? 增加终端电阻的目的是为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰。 05 常用CAN控制器与收发器 在开发板上CAN总线需要控制器和收发器，下图是常用的CAN总线接口电路： ? SJA1000是用的较多的独立CAN控制器，价格又很便宜，几十块钱。
4.5K10发布于 2020-05-29 - 来自专栏全栈程序员必看
量子通讯加密技术的技术原理
于是，物理学家自然想到了是否能把这种跨越空间的纠缠态用来进行信息传输 因此，基于量子纠缠态的量子通讯便应运而生，这种利用量子纠缠态的量子通讯就是“量子隐形传态”(quantum teleportation 但是在量子态传输时，因为无法克隆任意量子态，于是在窃听者窃听拦截量子通讯的时候，就会销毁他所截获到的这个量子态。 7 量子秘钥 目前实用化的量子密钥分配是由查理斯。本内特(Charles Bennett)和吉勒。布拉萨(Gilles Brassard)在1984年提出的BB84协议。 9 量子秘钥技术能保证数据的绝对安全吗？ 我认为答案当然是否定的。 也就是说量子秘钥技术只能保证数据传输过程的安全性，对其他方面的安全性仍无法保证！ 参考文献 独家揭秘：量子通信如何做到“绝对安全”？
3K20编辑于 2022-06-26 - 来自专栏爱可生开源社区
技术译文 | How Can ScaleFlux Handle MySQL Workload?
翻译：杨奇龙 原文地址：https://www.percona.com/blog/2020/08/06/how-can-scaleflux-handle-mysql-workload/ 最近作者有一个针对
63010发布于 2020-08-21 - 来自专栏剑指工控
有“贝”而“莱” 强势围观 | CAN总线通讯的瑞士军刀 006
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 写在前面 本年度专为工业自动化爱好者而生的“2021贝加莱橙色灯塔杯技术最强音挑战赛”已经接近尾声，感谢合作伙伴和技术粉丝们的厚爱 The Voice of B&R Tech技术最强音竞赛 几百位来自天南海北的技术粉丝不仅一起参与了竞争激烈的网络答题挑战赛，同时，还提交了众多风格多样的优秀原创技术作品。 2，通讯库支持 贝加莱Automation Studio平台提供了两个用于CAN总线的通讯库支持，分别是CAN_lib和ArCAN库。 三、应用举例 1，CAN总线数据记录仪 CAN总线数据记录仪相当于是一个总线通讯的黑匣子，连接在CAN总线上的数据记录仪不发送任何数据，而是默默记录下所有的总线通讯报文，然后记录到本地存储器。 2、J1939报文收发 SAE J1939是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。J1939基于CAN 2.0B报文进行通讯。
1.2K10发布于 2021-11-05 - 来自专栏科控自动化
Siemens s7-200自由口通讯
T98, +5 Network 4 LD T98 EU = M4.2 Network 5 LD I0.6 TOF T99, +5 Network 6 LD T99 EU = M4.3 Network 7 TON T39, +30 Network 5 LD M7.7 LD I0.0 AW< T39, +15 OLD = Q0.1 Network 6 LD I0.2 TOF T36, +5 Network 7 VB220 Network 18 LD M7.5 O M7.6 A T113 R M2.0, 1 Network 19 // 强制放行 LD I0.0 = V220.6 = V220.7 TITLE=自由口通讯 FILL +0, VW1000, 11 AENO FILL +0, VW1500, 10 LRD R M2.0, 2 LRD R M7.5, 2 LPP MOVB 0, MB0 Network 2 // 通讯 // 通讯参数设定 // SMB30: 16#05波特率为19200；16#09波特率为9600 LD SM0.0 MOVB 16#05, SMB30 MOVB 16#D0, SMB87 MOVB 16
36010编辑于 2022-03-29 消防主机远距离通讯方案：CAN转以太网帮您解决！
传统CAN总线在消防系统中的挑战：距离限制： 标准CAN总线的可靠通信距离通常不超过10公里（在5Kbps速率下），对于高速率通信，距离会更短，难以满足超大型项目的布线需求。 要解决以上难题，关键在于将消防主机本地的CAN总线网络与无处不在的以太网/IP网络进行无缝对接。而这正是CAN转以太网网关/模块的核心使命。 三格电子 推出的CAN转以太网模块，以其卓越的稳定性、丰富的功能和工业级的设计，成为消防行业远程通讯的理想选择。该模块能够有效解决上述所有挑战，为消防系统带来革命性的升级。 三格电子CAN转以太网模块的核心优势：突破距离限制，实现超远距离监控CAN总线有其物理极限，而以太网的传输距离在光纤等介质的支持下可达数十甚至上百公里。 三格电子的CAN转以太网模块采用宽温、宽压的工业级设计，具备强大的抗干扰和防雷击能力，能够在各种恶劣的工业环境下7x24小时稳定运行，确保消防报警信息传输的实时性和可靠性。
41200编辑于 2025-11-28- 来自专栏FreeBuf
内网渗透测试：隐藏通讯隧道技术
上一节中，我们讲解了网络层的隧道技术（IPv6 隧道、ICMP 隧道）和传输层的隧道技术（TCP 隧道、UDP 隧道、常规端口转发）。 应用层隧道技术 应用层（Application layer）是七层OSI模型的第七层。应用层直接和应用程序接口并提供常见的网络应用服务。 HTTP(S) 协议 HTTP协议即超文本传输协议，是Internet上行信息传输时使用最为广泛的一种非常简单的通讯协议。部分局域网对协议进行了限制，只允许用户通过HTTP协议访问外部网站。 测试环境如下： 内网有三台主机，其中web服务器有两个网卡，分别连接内外网，其余内网两台主机无法与外网通信，但可以与web服务器win7互访；攻击者vps可以访问web服务器。 当然windows系统可以使用SocksCap等工具进行代理： 应用层的隧道还有有一个重要的技术就是DNS隧道技术，我将在未来专门写一个专题来对其进行介绍。
2.9K40发布于 2020-07-13 - 来自专栏剑指工控
PCS 7通过OpenPCS 7站组件实现OPC UA通讯
JZGKCHINA 工控技术分享平台 OPC UA（OPC Unified Architecture）是指OPC统一体系架构，是一种基于服务的、跨越平台的解决方案。 传统的基于COM/DCOM 的OPC技术只能基于Windows操作系统，OPC UA支持拓展到Linux和Unix平台。 PCS 7系统是否支持OPC UA通讯 PCS 7系统的OS站是不支持OPC UA通讯，必须安装OpenPCS 7 站。 OpenPCS 7 的OPC UA 自PCS 7 V8.1 起，OPEN PCS 7支持OPC UA通讯，作为OPC UA服务器，满足OPC UA规范1.02，对数据管理、消息和归档系统进行访问。 服务器URI 安全配置 信息 证书存放路径 Profile配置 服务器通讯性能 Trace 更多资讯 请关注我们
2.1K20发布于 2021-11-09 - 来自专栏工业物联网数据采集网关
EthernetIP转CAN：AB PLC与编码器通讯协议转换网关配置全流程
AB PLC与编码器通过EthernetIP转CAN通讯的完整应用案例一、项目背景与需求某自动化生产线需实现伺服轴的高精度位置检测，采用 AB CompactLogix 5000 系列 PLC 作为主控设备 由于 PLC 原生支持 EthernetIP 协议，需通过Ethernet/IP转CAN(JM-EIP-CAN)网关实现协议转换，确保编码器数据实时接入 PLC 控制系统。二、系统架构与技术参数1. 编码器参数设置关于总线终端和拓扑结构： 470m 410m 640m 550m 480m 为了增强 CAN 通讯的可靠性，CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹 配电阻，终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定 （设备 IP 地址和配置模块地址不需要设置）应用效果与拓展该方案通过特米特Ethernet/IP转CAN网关模块（JM-EIP-CAN）实现了 AB PLC 与 CANopen 编码器的无缝通讯，解决了不同协议间的兼容性问题 总结：捷米Ethernet/IP转CAN网关模块技术在工业自动化协议转换中具有高兼容性与实时性，通过合理的硬件选型与参数配置，可高效实现 AB PLC 与编码器等设备的跨协议通讯，为复杂产线的集成提供可靠解决方案
74000编辑于 2025-06-21 - 来自专栏剑指工控
【图解】S7-300PLC与WinCC通讯
勿私放其他平台 1、打开WinCC后-“新建”-创建项目名称-“创建” 2、打开“变量管理”-右键“变量管理”-“gd加新的驱动程序”-“SIMATIC S7 Protocol Suite” 3 TCP/IP”-“系统参数”-“单位”-选择自已电脑的网卡Auto.1-“确定” 4、右键“TCP/IP”-“新建连接” 5、右键“NewConnection_1”-“连接参数” 6、填入该S7- 300PLC的IP地址“192.168.0.1”-“槽号填2”-“确定” 7、新建PLC程序中用到的变量“名称”-“数据类型”-“地址” 8、打开“图形编辑器”-“属性”-“效果”-“全局颜色方案 -填入相关设置-“确定” 10、“保存”-“运行”，至此完成S7-300与 WinCC通讯
4.7K21发布于 2021-11-08
腾讯云开发者
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