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通讯之CAN总线入门
1 前言 前面已经介绍了几种总线协议，那现在如果在汽车上实际应用一种总线协议来通讯的话，你会选择哪一种呢？ 就要看CAN总线了 ECU ---- 如何传输数据？ 现在将车上的每个设备用一条总线连接起来 要想CAN通讯，就必须要专门的CAN收发器，经过CAN收发器，普通信号就会转化成差分信号（差分信号由两根线表示） 如果输入0，CAN收发器的两根线分别输出3.5V （始终为0） 然后是11位的识别码 每一个设备都有唯一的11位识别码 紧接着是RTR位用来区分数据帧（0）或远程请求帧（1） 接下来是6位控制码 其中第一位的IDE位是用来区分是标准帧还是拓展帧 CAN总线和RS485是不是有点相似，对吧？
76040编辑于 2023-10-08 - 来自专栏C++开发学习交流
【STM32】CAN通讯
CAN认识 CAN通讯是车辆底盘域的主要通信方式，1986年由博世开发，CAN控制器根据双绞线上的电位差来判断总线电平（显性/隐性），通过电平的变化，实现消息（报文）的发送。 比如设置 TS1=6、TS2=7 和 BRP=4，在 APB1 频率为 36Mhz 的条件下，即可得到 CAN 通信的波特率=36000000/[(7+8+1)*5]=450Kbps。 硬件资源： 1） 指示灯 DS0 2） KEY0 和 KEY_UP 按键 3） TFTLCD 模块 4） CAN 5） CAN 收发芯片 JTA1050 另外，我们要改变开发板上 P6 排针的连接 软件程序 CAN_Mode_Init 函数用于CAN初始化，该函数带有 5 个参数，可以设置 CAN 通信的波特率和工作模式等； Can_Send_Msg 函数。 (CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_LoopBack);//CAN初始化环回模式,波特率500Kbps POINT_COLOR=
1.1K10编辑于 2024-07-24 - 来自专栏小点点
（34）STM32——CAN通讯实验笔记
控制段 由 6 个位构成，表示数据段的字节数。标准帧和扩展帧的控制段稍有不同，如图所示： 数据段 该段可包含 0~8 个字节的数据。 (CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,CAN_Mode_LoopBack); //则波特率为:42M/((6+7+1)*6)=500Kbps //返回值:0,初始化 _1tq ~CAN_BS1_16tq CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq CAN_InitStructure.CAN_Prescaler _Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,CAN_Mode_LoopBack);//CAN初始化环回模式,波特率500Kbps printf mode; CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,mode); //CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
1.9K11编辑于 2022-12-12 PROFINET转CAN通讯协议转换速通汽车制造
在汽车系统领域之外，控制器局域网（CAN）总线技术亦广泛应用于多种工业环境。其固有的稳健性、可靠性与灵活性，使其成为工业自动化及控制系统中设备间通信的理想选择。 CAN 总线技术在工业应用中的关键领域包括机器控制、传感器网络以及分布式控制系统。 机器控制系统的实现与优化在工业自动化领域，机器控制系统的精确运作是工业自动化至关重要的。 控制器局域网（CAN）总线技术因其支持设备间的实时通信并能实现复杂控制算法的部署，成为实现这一目标的理想选择。 控制器局域网络（CAN）2.0A与CAN 2.0B协议作为关联性较高的两种通信协议，二者的主要差异体现于标识符字段的长度。 CAN 2.0A（又称标准CAN）采用11位标识符，而CAN 2.0B（亦称扩展CAN）采用29位标识符。标识符长度的不同对数据传输效率和系统性能具有显著影响。
10400编辑于 2025-08-04UWB通讯技术
UWB（Ultra-Wideband）案例分析：基于UWB的室内定位系统 案例背景 超宽带（UWB）是一种短距离无线通信技术，具有高精度定位能力，常用于室内定位、资产跟踪和导航。
31710编辑于 2025-08-29工业通讯网关：MODBUS TCP转CAN手册部分详解
工业通讯网关：MODBUS TCP转CAN手册部分详解 现代工业制造系统正日益朝着智能化、网络化与信息深度融合的方向快速发展。 用户界面介绍用户界面主要有两部分构成 ，如下图： A.菜单栏 ：包括文件 ，通讯 ，本地 ，帮助等工具； B.设备窗口 ：列举设备信息 ，包括 ：工程、 网络、子网等； C.配置窗口 ，工程中可以记录版本信息等；在网络里 ，可配置总线参数 ，比如选择不同的网络类型 ，新建工程时选择不同的网络类型后，在“ 网络”树状选项中可查看参数 ，如下图所示：在子网中设置 CAN 自由协议的通讯参数参数值描述波特率 20，50，100，125，200，250，500， 800 ，1000 kbit/s;选择 CAN 总线通讯波特率CAN 总线错误动作无动作自动重启选择类型根据 CAN 控制设备在网络 中离线后即将发生的事件 按照已知的自由通讯协议配置查询和应答命令或者发送和接收命令 ，右侧配置窗口 ，可显示其参数。设备窗口如下所示：子网配置-组 添加组操作 ：选中子网上单击鼠标右键 ，然后执行“添加组”操作。
23500编辑于 2025-08-11汽车通讯总线技术
前言汽车工业的发展，通讯总线技术随着车辆智能化的普及而成为了电子系统的核心基础设施。它是让汽车从传统化逐渐转向智能化、互联化、安全化的重要技术之一。 同时，基于时间敏感网络（TSN）的以太网技术、支持多协议融合的A2B（电力与数据双通道传输）技术，以及具备确定性时延保障的CAN-FD协议，共同构成了现代汽车通信的“三驾马车”，有效解决了传统总线技术存在的带宽瓶颈和实时性不足问题 但技术革新也伴随多重挑战。 首先，系统复杂性呈指数级增长：现代车辆平均集成超过150个ECU（电子控制单元），通信协议需支持CAN、LIN、FlexRay、以太网等十余种标准，协议栈开发成本增加30%-50%。 当前，汽车通信总线技术正站在智能化与安全化的交汇点。
13610编辑于 2026-02-12- 来自专栏FE32 Code
6 Fun Things You Can Do With Just CSS
Below are 6 amazing things you can do with just CSS: Create Portraits & Add Effects CSS allows you to You can see from the media provided above as well. You can find browser compatibility here. But do you know you can easily apply a gradient to text as well? This article is from: 6 Fun Things You Can Do With Just CSS Recommended reading 5 HTML Tricks Nobody
28710编辑于 2023-08-01 - 来自专栏知识分享
2-ESP8266转CAN总线和RS232通讯模块-CAN总线通信测试Arduino
说明 这里测试其中一块板子和另一块板子进行CAN总线通信(用户可以接其它CAN总线设备) 测试 1.解压.rar文件 2.把下面三个文件放到安装的ESP8266的库文件夹里面 3.打开arduino 工程 4.把程序下载到开发板里面 程序设置的CAN速率是250K, 每隔一段时间发送CAN数据, 并接受和打印接收的CAN数据 5.我是使用两块板子做测试,所以两块板子都下载这个程序 6.下载完成以后使用线把 CAN信号线连接, 打开两块板子各自的串口 两块板子接收到对方的数据
1.1K40编辑于 2022-09-09 - 来自专栏盛开在夏天的太阳
6.docker的网络通讯
一. docker网络通讯的模式 docker 网络通讯的几种形式 1. 容器与容器之间 2. 容器访问外部网络 3. 外部网络访问容器 1.1 容器和容器之间如何进行通讯的? ? 1. 这样，容器和容器之间就可以通讯了。 这解决的是容器和容器间进行通讯。 这是通过docker0网桥解决的 1.2. 他只能让本机的容器间具有通讯的能力. 却不能让不同主机之间的容器进行通讯. 我们现在要配置一个, 使用真正的物理网卡实现的网桥. 这个网桥能够跟外面的主机进行通讯. 创建网桥有多种方法. ="yes" IPV6_AUTOCONF="yes" IPV6_DEFROUTE="yes" IPV6_FAILURE_FATAL="no" IPV6_ADDR_GEN_MODE="stable-privacy 6. 验证网络 首先, 进入到容器, 查看容器的网络 ?
1.3K10发布于 2020-09-27 - 来自专栏瓜大三哥
CAN总线技术详解与测试【硬件】
01 CAN总线由来 CAN总线最早是由Bosch和Intel在80年代末开发的，虽然最早是用在汽车级的通信系统中的，但是随着技术的发展，CAN总线应用范围已经不在局限于汽车中，像机器人、工业、自动控制系统中 02 CAN总线为什么这么好用 以CAN总线应用最广的汽车给大家举例，汽车电子控制系统之间的数据通信基本上都是通过CAN总线实现。 03 CAN总线技术原理 CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且支持多主控制器。 04 CAN总线物理层 在节点终端的接口器件有三种形式，如下图： ? ? CAN总线的终端电阻的接法如下： ? 增加终端电阻的目的是为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰。 05 常用CAN控制器与收发器 在开发板上CAN总线需要控制器和收发器，下图是常用的CAN总线接口电路： ? SJA1000是用的较多的独立CAN控制器，价格又很便宜，几十块钱。
4.5K10发布于 2020-05-29 - 来自专栏全栈程序员必看
量子通讯加密技术的技术原理
于是，物理学家自然想到了是否能把这种跨越空间的纠缠态用来进行信息传输 因此，基于量子纠缠态的量子通讯便应运而生，这种利用量子纠缠态的量子通讯就是“量子隐形传态”(quantum teleportation 6 量子的不可克隆性 复制(即克隆)任何一个粒子的状态前，首先都要测量这个状态。但是量子态不同于经典状态，它非常脆弱，任何测量都会改变量子态本身(即令量子态坍缩)，因此量子态无法被任意克隆。 但是在量子态传输时，因为无法克隆任意量子态，于是在窃听者窃听拦截量子通讯的时候，就会销毁他所截获到的这个量子态。 9 量子秘钥技术能保证数据的绝对安全吗？ 我认为答案当然是否定的。 也就是说量子秘钥技术只能保证数据传输过程的安全性，对其他方面的安全性仍无法保证！ 参考文献 独家揭秘：量子通信如何做到“绝对安全”？
3K20编辑于 2022-06-26 - 来自专栏爱可生开源社区
技术译文 | How Can ScaleFlux Handle MySQL Workload?
翻译：杨奇龙 原文地址：https://www.percona.com/blog/2020/08/06/how-can-scaleflux-handle-mysql-workload/ 最近作者有一个针对
63010发布于 2020-08-21 - 来自专栏剑指工控
有“贝”而“莱” 强势围观 | CAN总线通讯的瑞士军刀 006
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 写在前面 本年度专为工业自动化爱好者而生的“2021贝加莱橙色灯塔杯技术最强音挑战赛”已经接近尾声，感谢合作伙伴和技术粉丝们的厚爱 The Voice of B&R Tech技术最强音竞赛 几百位来自天南海北的技术粉丝不仅一起参与了竞争激烈的网络答题挑战赛，同时，还提交了众多风格多样的优秀原创技术作品。 2，通讯库支持 贝加莱Automation Studio平台提供了两个用于CAN总线的通讯库支持，分别是CAN_lib和ArCAN库。 三、应用举例 1，CAN总线数据记录仪 CAN总线数据记录仪相当于是一个总线通讯的黑匣子，连接在CAN总线上的数据记录仪不发送任何数据，而是默默记录下所有的总线通讯报文，然后记录到本地存储器。 2、J1939报文收发 SAE J1939是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。J1939基于CAN 2.0B报文进行通讯。
1.2K10发布于 2021-11-05 - 来自专栏笔记分享
STM32F103C8T6-CAN
下面以STM32F103C8T6为例： 这些参数需要与串口调试程序约定一致，比如我的，只需要关注红框部分即可： 修改stm32f1xx_hal.c，添加以下代码：#include "stdio.h"extern 发送数据CAN在发送之前，需要先执行HAL_CAN_Start(&hcan)。F103C8T6自带一个CAN，所以CubeMX生成代码的时候有一个hcan变量。 and DATA7 replacing pData[6] and pData[7]. 在F103C8T6中，有三个邮箱，选取哪一个，在HAL库中实现，我们无需关心。 我声明的是：uint32_t pTxMailBox; 这个变量我没有进行初始化，也不需要初始化。 为了验证CAN通讯，在中断处理函数中打印字符串"can"，也是写在can.c中：/* USER CODE BEGIN 1 */void HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback
1K10编辑于 2024-06-18 - 来自专栏即时通讯技术
即时通讯技术文集（第6期）：移动端弱网优化文章汇总
为了更好地分类阅读52im.net 总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第6 期。 全面了解移动端DNS域名劫持等杂症：原理、根源、HttpDNS解决方案等[链接] http://www.52im.net/thread-2121-1-1.html[摘要] 本文将就鹅厂团队在这一块的技术实践 ，做一个深度的总结和技术分享，希望给大家带来些许启发。 ----[- 6 -] 百度APP移动端网络深度优化实践分享(一)：DNS优化篇[链接] http://www.52im.net/thread-2472-1-1.html[摘要]DNS（Domain Name ----52im社区本周新文：《IM通讯协议专题学习(二)：快速理解Protobuf的背景、原理、使用、优缺点http://www.52im.net/thread-4081-1-1.html》，欢迎阅读
67220编辑于 2022-11-22 消防主机远距离通讯方案：CAN转以太网帮您解决！
传统CAN总线在消防系统中的挑战：距离限制： 标准CAN总线的可靠通信距离通常不超过10公里（在5Kbps速率下），对于高速率通信，距离会更短，难以满足超大型项目的布线需求。 传统的CAN设备无法直接利用这些现有资源，形成了“信息孤岛”。集中监控困难： 消防监管部门或总控中心希望远程集中监控多个分散的建筑消防系统，纯CAN网络无法实现跨地域的远程数据传输。 要解决以上难题，关键在于将消防主机本地的CAN总线网络与无处不在的以太网/IP网络进行无缝对接。而这正是CAN转以太网网关/模块的核心使命。 三格电子 推出的CAN转以太网模块，以其卓越的稳定性、丰富的功能和工业级的设计，成为消防行业远程通讯的理想选择。该模块能够有效解决上述所有挑战，为消防系统带来革命性的升级。 三格电子CAN转以太网模块的核心优势：突破距离限制，实现超远距离监控CAN总线有其物理极限，而以太网的传输距离在光纤等介质的支持下可达数十甚至上百公里。
41200编辑于 2025-11-28- 来自专栏FreeBuf
内网渗透测试：隐藏通讯隧道技术
上一节中，我们讲解了网络层的隧道技术（IPv6 隧道、ICMP 隧道）和传输层的隧道技术（TCP 隧道、UDP 隧道、常规端口转发）。 应用层隧道技术 应用层（Application layer）是七层OSI模型的第七层。应用层直接和应用程序接口并提供常见的网络应用服务。 HTTP(S) 协议 HTTP协议即超文本传输协议，是Internet上行信息传输时使用最为广泛的一种非常简单的通讯协议。部分局域网对协议进行了限制，只允许用户通过HTTP协议访问外部网站。 当然windows系统可以使用SocksCap等工具进行代理： 应用层的隧道还有有一个重要的技术就是DNS隧道技术，我将在未来专门写一个专题来对其进行介绍。 参考： https://blog.csdn.net/Kris__zhang/article/details/106821917 https://www.tuicool.com/articles/JNRn6nY
2.9K40发布于 2020-07-13 - 来自专栏工业物联网数据采集网关
EthernetIP转CAN：AB PLC与编码器通讯协议转换网关配置全流程
AB PLC与编码器通过EthernetIP转CAN通讯的完整应用案例一、项目背景与需求某自动化生产线需实现伺服轴的高精度位置检测，采用 AB CompactLogix 5000 系列 PLC 作为主控设备 由于 PLC 原生支持 EthernetIP 协议，需通过Ethernet/IP转CAN(JM-EIP-CAN)网关实现协议转换，确保编码器数据实时接入 PLC 控制系统。二、系统架构与技术参数1. 编码器参数设置关于总线终端和拓扑结构： 470m 410m 640m 550m 480m 为了增强 CAN 通讯的可靠性，CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹 配电阻，终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定 （设备 IP 地址和配置模块地址不需要设置）应用效果与拓展该方案通过特米特Ethernet/IP转CAN网关模块（JM-EIP-CAN）实现了 AB PLC 与 CANopen 编码器的无缝通讯，解决了不同协议间的兼容性问题 总结：捷米Ethernet/IP转CAN网关模块技术在工业自动化协议转换中具有高兼容性与实时性，通过合理的硬件选型与参数配置，可高效实现 AB PLC 与编码器等设备的跨协议通讯，为复杂产线的集成提供可靠解决方案
74000编辑于 2025-06-21 - 来自专栏程序员互动联盟
5G、6G通讯技术有可能封顶吗？通信技术发展是没有止境的吗？
，这其中的变化也是就是十几年的时间，这就是科技带给大家生活的便利之处，这个规律在通讯技术领域也是适用的，而且现在5G的技术在国内已经非常普及化了，国内5G的发展已经走在世界前列了，5G技术在当前属于引领世界科技领域的关键技术 随着5G技术在全球快速发展，以美国为首的国家开始不断抛出6G的概念，甚至更加先进的概念但这些仅仅都停留在理论的阶段，中国的华为公司在通讯领域的技术优势已经是不可改变的事实了，如果没有任何政治因素的干预现在的华为公司的成绩将是惊人的 前几天的华为的Meta40手机发布会已经召开了，多少带有一些悲凉的气氛，无论科技如何发展落后就要挨打的真理永远存在，但华为公司还是坚持在通讯领域继续大的投入，因为5G时代的下一代技术依然需要储备，5G技术发展到今天也是在前几代基础上锻造出来的 单纯从通讯技术领域发展的龙头已经被中国掌握，无论是华为公司还是中兴在全球的市场占比都是巨量的，而且在未来通讯领域的投入也是十分巨大的，而且通讯技术对于全球的网络建设也有着至关重要的作用，通讯领域是全球互联网的核心基础 ，这也是美国为什么全力打压华为的关键所在，虽然在当前的局势下很多国家因为政治方面的因素排除了使用华为的通讯技术，但从生产力的角度分析掌握核心技术才是真正意义上大势所趋，所以未来通讯技术还会继续向前发展，
1.7K40发布于 2020-11-03
腾讯云开发者
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