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通讯之CAN总线入门
1 前言 前面已经介绍了几种总线协议，那现在如果在汽车上实际应用一种总线协议来通讯的话，你会选择哪一种呢？ 就要看CAN总线了 ECU ---- 如何传输数据？ 现在将车上的每个设备用一条总线连接起来 要想CAN通讯，就必须要专门的CAN收发器，经过CAN收发器，普通信号就会转化成差分信号（差分信号由两根线表示） 如果输入0，CAN收发器的两根线分别输出3.5V CAN总线和RS485是不是有点相似，对吧？ 虽然的确有些相似之处，但CAN总线是专门用于汽车领域的，就比如数据可靠性，CAN总线检测到数据不一致，就会重新发送，而485就发一次，不管是不是正确的数据 相对485不止一个优点，碍于文字，就不过多叙述了
75940编辑于 2023-10-08 - 来自专栏C++开发学习交流
【STM32】CAN通讯
CAN认识 CAN通讯是车辆底盘域的主要通信方式，1986年由博世开发，CAN控制器根据双绞线上的电位差来判断总线电平（显性/隐性），通过电平的变化，实现消息（报文）的发送。 CAN通信具有以下特点： 多主控制：即底盘网络内的所有ECU单元均可发送消息。 通信速度较快，通信距离远：最高1Mbps（距离小于40m），最远可达10KM（速率低于5Kbps）。 可连接节点多。 比如设置 TS1=6、TS2=7 和 BRP=4，在 APB1 频率为 36Mhz 的条件下，即可得到 CAN 通信的波特率=36000000/[(7+8+1)*5]=450Kbps。 硬件资源： 1） 指示灯 DS0 2） KEY0 和 KEY_UP 按键 3） TFTLCD 模块 4） CAN 5） CAN 收发芯片 JTA1050 另外，我们要改变开发板上 P6 排针的连接 软件程序 CAN_Mode_Init 函数用于CAN初始化，该函数带有 5 个参数，可以设置 CAN 通信的波特率和工作模式等； Can_Send_Msg 函数。
1.1K10编辑于 2024-07-24 - 来自专栏小点点
（34）STM32——CAN通讯实验笔记
最高 1Mbps（距离小于 40M），最远可达 10KM（速率低 于 5Kbps）。 具有错误检测、错误通知和错误恢复功能。 帧 CAN 协议是通过以下 5 种类型的帧进行的： 数据帧、 遥控帧 、 错误帧 、过载帧 、间隔帧另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。 4、发送接受消息 5、CAN 状态获取 硬件连接 需要通过跳线帽将 PA11 和 PA12 分 别连接到 CRX（CAN_RX）和 CTX（CAN_TX）上面。 _1tq ~CAN_BS1_16tq CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq CAN_InitStructure.CAN_Prescaler mode; CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,mode); //CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
1.9K11编辑于 2022-12-12 UWB通讯技术
UWB（Ultra-Wideband）案例分析：基于UWB的室内定位系统 案例背景 超宽带（UWB）是一种短距离无线通信技术，具有高精度定位能力，常用于室内定位、资产跟踪和导航。 import numpy as np # 基站位置 (x, y, z) anchors = [ (0, 0, 0), # Anchor 1 (5, 0, 0), # Anchor 2 (0, 5, 0), # Anchor 3 (5, 5, 0) # Anchor 4 ] # 从基站接收到的时间差 time_differences = [2.45e
31710编辑于 2025-08-29PROFINET转CAN通讯协议转换速通汽车制造
在汽车系统领域之外，控制器局域网（CAN）总线技术亦广泛应用于多种工业环境。其固有的稳健性、可靠性与灵活性，使其成为工业自动化及控制系统中设备间通信的理想选择。 CAN 总线技术在工业应用中的关键领域包括机器控制、传感器网络以及分布式控制系统。 机器控制系统的实现与优化在工业自动化领域，机器控制系统的精确运作是工业自动化至关重要的。 控制器局域网（CAN）总线技术因其支持设备间的实时通信并能实现复杂控制算法的部署，成为实现这一目标的理想选择。 控制器局域网络（CAN）2.0A与CAN 2.0B协议作为关联性较高的两种通信协议，二者的主要差异体现于标识符字段的长度。 CAN 2.0A（又称标准CAN）采用11位标识符，而CAN 2.0B（亦称扩展CAN）采用29位标识符。标识符长度的不同对数据传输效率和系统性能具有显著影响。
10400编辑于 2025-08-04爱立信5G SA技术赋能意大利海军通讯
为什么说爱立信的5G SA是一场不可忽视的技术试验，是欧洲海军的必由之路？ 首先，打破传统的叙事模式，我们来看看海军中的5G技术试验到底意味着什么？ 从海面上的无人机到潜艇的水下通讯，未来战争的速度已经不是枪炮与炮火的速度，而是信息流动的速度。 从技术上说，这场5G试验不仅仅是一次军事项目的简单实验，更是爱立信向全球展示其在5G通信技术中的深厚积淀。 5G Standalone（SA）技术作为此次试验的核心，直接指向了5G技术的独立性。不同于依靠4G网络和5G非独立组网（5G NSA），5G SA为网络带来了更高的自主性和灵活性。 随着全球通信市场的技术更新换代，爱立信通过5G技术、AI平台以及5G云核心等产品，已经成功搭建起了一套完善的全球数字网络体系。
13410编辑于 2026-03-17工业通讯网关：MODBUS TCP转CAN手册部分详解
工业通讯网关：MODBUS TCP转CAN手册部分详解 现代工业制造系统正日益朝着智能化、网络化与信息深度融合的方向快速发展。 用户界面介绍用户界面主要有两部分构成 ，如下图： A.菜单栏 ：包括文件 ，通讯 ，本地 ，帮助等工具； B.设备窗口 ：列举设备信息 ，包括 ：工程、 网络、子网等； C.配置窗口 ，工程中可以记录版本信息等；在网络里 ，可配置总线参数 ，比如选择不同的网络类型 ，新建工程时选择不同的网络类型后，在“ 网络”树状选项中可查看参数 ，如下图所示：在子网中设置 CAN 自由协议的通讯参数参数值描述波特率 20，50，100，125，200，250，500， 800 ，1000 kbit/s;选择 CAN 总线通讯波特率CAN 总线错误动作无动作自动重启选择类型根据 CAN 控制设备在网络 中离线后即将发生的事件 按照已知的自由通讯协议配置查询和应答命令或者发送和接收命令 ，右侧配置窗口 ，可显示其参数。设备窗口如下所示：子网配置-组 添加组操作 ：选中子网上单击鼠标右键 ，然后执行“添加组”操作。
23500编辑于 2025-08-11汽车通讯总线技术
前言汽车工业的发展，通讯总线技术随着车辆智能化的普及而成为了电子系统的核心基础设施。它是让汽车从传统化逐渐转向智能化、互联化、安全化的重要技术之一。 技术发展层面，5G与V2X（车联通信）的深度融合正在重塑技术格局。5G网络提供的低延迟（1ms级）和高带宽（10Gbps）特性，使得车辆与基础设施、其他车辆及云端的高效通信成为可能。 同时，基于时间敏感网络（TSN）的以太网技术、支持多协议融合的A2B（电力与数据双通道传输）技术，以及具备确定性时延保障的CAN-FD协议，共同构成了现代汽车通信的“三驾马车”，有效解决了传统总线技术存在的带宽瓶颈和实时性不足问题 但技术革新也伴随多重挑战。 首先，系统复杂性呈指数级增长：现代车辆平均集成超过150个ECU（电子控制单元），通信协议需支持CAN、LIN、FlexRay、以太网等十余种标准，协议栈开发成本增加30%-50%。
13610编辑于 2026-02-12- 来自专栏知识分享
2-ESP8266转CAN总线和RS232通讯模块-CAN总线通信测试Arduino
说明 这里测试其中一块板子和另一块板子进行CAN总线通信(用户可以接其它CAN总线设备) 测试 1.解压.rar文件 2.把下面三个文件放到安装的ESP8266的库文件夹里面 3.打开arduino 工程 4.把程序下载到开发板里面 程序设置的CAN速率是250K, 每隔一段时间发送CAN数据, 并接受和打印接收的CAN数据 5.我是使用两块板子做测试,所以两块板子都下载这个程序 6.下载完成以后使用线把 CAN信号线连接, 打开两块板子各自的串口 两块板子接收到对方的数据
1.1K40编辑于 2022-09-09 - 来自专栏瓜大三哥
CAN总线技术详解与测试【硬件】
01 CAN总线由来 CAN总线最早是由Bosch和Intel在80年代末开发的，虽然最早是用在汽车级的通信系统中的，但是随着技术的发展，CAN总线应用范围已经不在局限于汽车中，像机器人、工业、自动控制系统中 在下图中，Motronic控制单元和变速箱控制单元之间的数据通信包含5根数据线。这还仅仅是两个控制器之间的传输线。 03 CAN总线技术原理 CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且支持多主控制器。 04 CAN总线物理层 在节点终端的接口器件有三种形式，如下图： ? ? CAN总线的终端电阻的接法如下： ? 增加终端电阻的目的是为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰。 PCA82C250收发器是CAN控制器的物理接口，可以给总线提供差动发送和接受信号。和SJA1000一样，都是采用5V供电。
4.5K10发布于 2020-05-29 - 来自专栏全栈程序员必看
量子通讯加密技术的技术原理
于是，物理学家自然想到了是否能把这种跨越空间的纠缠态用来进行信息传输 因此，基于量子纠缠态的量子通讯便应运而生，这种利用量子纠缠态的量子通讯就是“量子隐形传态”(quantum teleportation 5 量子比特 在上文中提到的量子比特是什么呢？我们接下来一探究竟。 传统的信息技术扎根于经典物理学，一个比特在特定时刻只有特定的状态，要么0，要么1，所有的计算都按照经典的物理学规律进行。 但是在量子态传输时，因为无法克隆任意量子态，于是在窃听者窃听拦截量子通讯的时候，就会销毁他所截获到的这个量子态。 9 量子秘钥技术能保证数据的绝对安全吗？ 我认为答案当然是否定的。 也就是说量子秘钥技术只能保证数据传输过程的安全性，对其他方面的安全性仍无法保证！ 参考文献 独家揭秘：量子通信如何做到“绝对安全”？
3K20编辑于 2022-06-26 - 来自专栏爱可生开源社区
技术译文 | How Can ScaleFlux Handle MySQL Workload?
翻译：杨奇龙 原文地址：https://www.percona.com/blog/2020/08/06/how-can-scaleflux-handle-mysql-workload/ 最近作者有一个针对 Xeon(R) Gold 6126 CPU @ 2.60GHz 190G RAM Database Server: Inspur; SA5212M4 32xIntel(R) Xeon(R) CPU E5-
63010发布于 2020-08-21 - 来自专栏剑指工控
有“贝”而“莱” 强势围观 | CAN总线通讯的瑞士军刀 006
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 写在前面 本年度专为工业自动化爱好者而生的“2021贝加莱橙色灯塔杯技术最强音挑战赛”已经接近尾声，感谢合作伙伴和技术粉丝们的厚爱 The Voice of B&R Tech技术最强音竞赛 几百位来自天南海北的技术粉丝不仅一起参与了竞争激烈的网络答题挑战赛，同时，还提交了众多风格多样的优秀原创技术作品。 2，通讯库支持 贝加莱Automation Studio平台提供了两个用于CAN总线的通讯库支持，分别是CAN_lib和ArCAN库。 三、应用举例 1，CAN总线数据记录仪 CAN总线数据记录仪相当于是一个总线通讯的黑匣子，连接在CAN总线上的数据记录仪不发送任何数据，而是默默记录下所有的总线通讯报文，然后记录到本地存储器。 2、J1939报文收发 SAE J1939是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。J1939基于CAN 2.0B报文进行通讯。
1.2K10发布于 2021-11-05 - 来自专栏腾讯技术工程官方号的专栏
腾讯与中兴通讯签署5G网络技术与应用合作协议
近日，腾讯与中兴通讯正式签署5G合作备忘录，双方将加强5G网络技术与应用创新合作，共同促进5G边缘计算、QoS加速、网络切片、网络能力开放等技术的成熟及部署应用，探索5G边缘计算的业务形态及商业化模式， 本次合作，腾讯与中兴通讯将基于统一的移动边缘计算技术架构进行设计和研发，并联合运营商开展云游戏、视频、直播等行业的5G试点应用，为业务提供达到10ms低时延、百兆带宽的网络通讯支持。 腾讯网络平台部总经理邹贤能表示：面向产业互联网，5G技术将为行业客户带来低时延、大带宽、高质量保障的全新体验，腾讯非常重视与运营商、合作伙伴一起推动5G网络和应用的商业化落地，通过与中兴通讯的5G合作， 面对5G浪潮，腾讯积极布局5G、边缘计算、物联网等技术领域，打造万物互联的网络和计算平台，支撑社交、内容、云等业务创新发展，提升工业、医疗、交通等行业升级改造。 目前，中兴通讯已与全球近200家行业龙头及生态合作伙伴签署战略合作协议，将5G、AR/VR，大数据、人工智能、物联网等技术充分融入垂直行业数字化转型，并在智能制造、车联网、新媒体、智能电网、智慧港口应用领域取得丰硕成果
85230发布于 2019-05-29 - 来自专栏全栈程序员必看
keil5 for arm_keil can’t open file
前言：写这个文章时还在上大三，转眼间都研二了，当时写的比较浅陋，结构也比较混乱，抽空整理整理，增加些人气。 最近在写程序时，出现了个大问题，想在我用Keil写程序那么多个月，什么Bug我没见过，就在我建立好STM32的模板时后向里边添加文件时，编译后出现了这个问题，
66130编辑于 2022-10-02 - 来自专栏量子化学
MECP简介(5)——Theory - What can we do beyond MECP?
Theory - What can we do beyond MECP? What can we do beyond a MECP? Acc., 2007, 118(5-6): 837-844；Chachiyo T, Rodriguez J H. J. Chem. Phys., 2005, 123(9): 094711等）。 更有甚者，对于一些非常特殊的情形，交叉子空间还可以是N-3或N-5维的（如Matsika S, Yarkony D R. J. Chem. ., 2001, 115(5): 2038-2050），此时虽然文中也叫conical intersection，但势能面更为复杂，不能简单用“锥形”概括，笔者认为MECP或许是一个更好的统称，不一定特指
2K31发布于 2020-07-27 消防主机远距离通讯方案：CAN转以太网帮您解决！
传统CAN总线在消防系统中的挑战：距离限制： 标准CAN总线的可靠通信距离通常不超过10公里（在5Kbps速率下），对于高速率通信，距离会更短，难以满足超大型项目的布线需求。 传统的CAN设备无法直接利用这些现有资源，形成了“信息孤岛”。集中监控困难： 消防监管部门或总控中心希望远程集中监控多个分散的建筑消防系统，纯CAN网络无法实现跨地域的远程数据传输。 要解决以上难题，关键在于将消防主机本地的CAN总线网络与无处不在的以太网/IP网络进行无缝对接。而这正是CAN转以太网网关/模块的核心使命。 三格电子 推出的CAN转以太网模块，以其卓越的稳定性、丰富的功能和工业级的设计，成为消防行业远程通讯的理想选择。该模块能够有效解决上述所有挑战，为消防系统带来革命性的升级。 三格电子CAN转以太网模块的核心优势：突破距离限制，实现超远距离监控CAN总线有其物理极限，而以太网的传输距离在光纤等介质的支持下可达数十甚至上百公里。
41200编辑于 2025-11-28- 来自专栏JowayYoung谈前端
H5与App的通讯方式
优点 H5页面交由前端进行开发，页面模块之间分开开发和维护，有效减少App的开发周期 H5页面不受限于应用商店繁琐的审核流程和冗长的等待时间，新增页面和功能、修复缺陷都可随时部署到线上 H5页面在有需要时才加载 缺点 协定好H5和App之间的通讯协议，定义好全局属性和全局方法在两者之间如何调用 H5页面接入App Webview中，可能会出现很多兼容问题，需要前端和客户端多加注意 开发前需按照需求和交互进行页面划分 ，哪些页面归前端开发，哪些页面归客户端开发 页面出现Bug有时候很难发现是在哪个环节出错，需要前端和客户端共同调试找出问题所在(可能各抒己见，打架都有份) 通讯方式 以下代码全部基于前端(React)进行演示 通讯方式有如下两种，都是使用JS代码来完成，兼容性还是挺不错的。 结语 写到最后总结得差不多了，后续如果我想起还有哪些H5与App的通讯方式遗漏的，会继续在这篇文章上补全，同时也希望各位倔友对文章里的要点进行补充或者提出自己的见解。
1.9K30发布于 2020-04-01 - 来自专栏FreeBuf
内网渗透测试：隐藏通讯隧道技术
上一节中，我们讲解了网络层的隧道技术（IPv6 隧道、ICMP 隧道）和传输层的隧道技术（TCP 隧道、UDP 隧道、常规端口转发）。 应用层隧道技术 应用层（Application layer）是七层OSI模型的第七层。应用层直接和应用程序接口并提供常见的网络应用服务。 HTTP(S) 协议 HTTP协议即超文本传输协议，是Internet上行信息传输时使用最为广泛的一种非常简单的通讯协议。部分局域网对协议进行了限制，只允许用户通过HTTP协议访问外部网站。 当然windows系统可以使用SocksCap等工具进行代理： 应用层的隧道还有有一个重要的技术就是DNS隧道技术，我将在未来专门写一个专题来对其进行介绍。 它分socks 4 和socks 5两种类型，socks 4只支持TCP协议而socks 5支持TCP/UDP协议，还支持各种身份验证机制等协议。其标准端口为1080。
2.9K40发布于 2020-07-13 - 来自专栏工业物联网数据采集网关
EthernetIP转CAN：AB PLC与编码器通讯协议转换网关配置全流程
由于 PLC 原生支持 EthernetIP 协议，需通过Ethernet/IP转CAN(JM-EIP-CAN)网关实现协议转换，确保编码器数据实时接入 PLC 控制系统。二、系统架构与技术参数1. 转 CAN网关协议转换延迟≤5ms，支持 CANopen DS301/DS401 协议，支持 16 个节点配置三、配置步骤详解1. 编码器参数设置关于总线终端和拓扑结构： 470m 410m 640m 550m 480m 为了增强 CAN 通讯的可靠性，CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹 配电阻，终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定 （设备 IP 地址和配置模块地址不需要设置）应用效果与拓展该方案通过特米特Ethernet/IP转CAN网关模块（JM-EIP-CAN）实现了 AB PLC 与 CANopen 编码器的无缝通讯，解决了不同协议间的兼容性问题 总结：捷米Ethernet/IP转CAN网关模块技术在工业自动化协议转换中具有高兼容性与实时性，通过合理的硬件选型与参数配置，可高效实现 AB PLC 与编码器等设备的跨协议通讯，为复杂产线的集成提供可靠解决方案
74000编辑于 2025-06-21
腾讯云开发者
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