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通讯之CAN总线入门
1 前言 前面已经介绍了几种总线协议，那现在如果在汽车上实际应用一种总线协议来通讯的话，你会选择哪一种呢？ 就要看CAN总线了 ECU ---- 如何传输数据？ 现在将车上的每个设备用一条总线连接起来 要想CAN通讯，就必须要专门的CAN收发器，经过CAN收发器，普通信号就会转化成差分信号（差分信号由两根线表示） 如果输入0，CAN收发器的两根线分别输出3.5V 或远程请求帧（1） 接下来是6位控制码 其中第一位的IDE位是用来区分是标准帧还是拓展帧（标准帧有11位的识别码，IDE位为0；而拓展码有29位的识别码，IDE位为1） 下面是预留位，它是逻辑0 剩下的4位为 CAN总线和RS485是不是有点相似，对吧？
75940编辑于 2023-10-08 - 来自专栏C++开发学习交流
【STM32】CAN通讯
CAN认识 CAN通讯是车辆底盘域的主要通信方式，1986年由博世开发，CAN控制器根据双绞线上的电位差来判断总线电平（显性/隐性），通过电平的变化，实现消息（报文）的发送。 比如设置 TS1=6、TS2=7 和 BRP=4，在 APB1 频率为 36Mhz 的条件下，即可得到 CAN 通信的波特率=36000000/[(7+8+1)*5]=450Kbps。 硬件资源： 1） 指示灯 DS0 2） KEY0 和 KEY_UP 按键 3） TFTLCD 模块 4） CAN 5） CAN 收发芯片 JTA1050 另外，我们要改变开发板上 P6 排针的连接 (CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_LoopBack);//CAN初始化环回模式,波特率500Kbps POINT_COLOR= mode; CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,mode);//CAN普通模式初始化, 波特率500Kbps POINT_COLOR
1.1K10编辑于 2024-07-24 - 来自专栏Hello工控
CAN总线4大优点！！！
我们前期已经介绍过CAN的定义、历史及应用场合，那为啥能成为众多汽车行业及其他设备的通信技术呢？主要有以下四点，我们详细介绍。 静默CAN记录：特别是，可以在“静默模式”下进行CAN总线数据记录，确保设备完全不影响CAN总线——这对于例如诊断来说至关重要。 ECU刷新：你还可以通过CAN总线更新网络上的任何ECU，通过传输固件/配置更新作为CAN帧。通常这是使用更高层的协议如UDS或CCP/XCP来完成的。 高效 CAN帧通过ID进行优先级排序，这样高优先级的数据就能立即获得总线访问权，而不会造成其他帧的中断或CAN错误。 速度：虽然与传统以太网相比，经典CAN速度“慢”，但它仍然为当今大多数汽车/工业应用提供了足够的速度。一个1 Mbit/s的CAN总线能够每秒传输数千个CAN帧。
83110编辑于 2024-10-28 - 来自专栏小点点
（34）STM32——CAN通讯实验笔记
一个位可分为 4 段。 STM32F4 每个过滤器组的位宽都可以独立配置，以满足应用程序的不同需求。 4、发送接受消息 5、CAN 状态获取 硬件连接 需要通过跳线帽将 PA11 和 PA12 分 别连接到 CRX（CAN_RX）和 CTX（CAN_TX）上面。 :重新同步跳跃时间单元.范围:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq //tbs2:时间段2的时间单元. ; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1范围CAN_BS1
1.9K11编辑于 2022-12-12 PROFINET转CAN通讯协议转换速通汽车制造
在汽车系统领域之外，控制器局域网（CAN）总线技术亦广泛应用于多种工业环境。其固有的稳健性、可靠性与灵活性，使其成为工业自动化及控制系统中设备间通信的理想选择。 CAN 总线技术在工业应用中的关键领域包括机器控制、传感器网络以及分布式控制系统。 机器控制系统的实现与优化在工业自动化领域，机器控制系统的精确运作是工业自动化至关重要的。 控制器局域网（CAN）总线技术因其支持设备间的实时通信并能实现复杂控制算法的部署，成为实现这一目标的理想选择。 控制器局域网络（CAN）2.0A与CAN 2.0B协议作为关联性较高的两种通信协议，二者的主要差异体现于标识符字段的长度。 CAN 2.0A（又称标准CAN）采用11位标识符，而CAN 2.0B（亦称扩展CAN）采用29位标识符。标识符长度的不同对数据传输效率和系统性能具有显著影响。
10400编辑于 2025-08-04- 来自专栏数据和云
《4月份数据库技术通讯》.pdf
墨天轮文档：《云和恩墨技术通讯-2020.04》：https://www.modb.pro/doc/3727（复制到浏览器中可下载） 本文篇幅有限，只选取部分页面。 ? ? ? ? ? ? ?
46620发布于 2020-05-08 UWB通讯技术
UWB（Ultra-Wideband）案例分析：基于UWB的室内定位系统 案例背景 超宽带（UWB）是一种短距离无线通信技术，具有高精度定位能力，常用于室内定位、资产跟踪和导航。 # Anchor 1 (5, 0, 0), # Anchor 2 (0, 5, 0), # Anchor 3 (5, 5, 0) # Anchor 4
31710编辑于 2025-08-29工业通讯网关：MODBUS TCP转CAN手册部分详解
工业通讯网关：MODBUS TCP转CAN手册部分详解 现代工业制造系统正日益朝着智能化、网络化与信息深度融合的方向快速发展。 用户界面介绍用户界面主要有两部分构成 ，如下图： A.菜单栏 ：包括文件 ，通讯 ，本地 ，帮助等工具； B.设备窗口 ：列举设备信息 ，包括 ：工程、 网络、子网等； C.配置窗口 ，工程中可以记录版本信息等；在网络里 ，可配置总线参数 ，比如选择不同的网络类型 ，新建工程时选择不同的网络类型后，在“ 网络”树状选项中可查看参数 ，如下图所示：在子网中设置 CAN 自由协议的通讯参数参数值描述波特率 20，50，100，125，200，250，500， 800 ，1000 kbit/s;选择 CAN 总线通讯波特率CAN 总线错误动作无动作自动重启选择类型根据 CAN 控制设备在网络 中离线后即将发生的事件 按照已知的自由通讯协议配置查询和应答命令或者发送和接收命令 ，右侧配置窗口 ，可显示其参数。设备窗口如下所示：子网配置-组 添加组操作 ：选中子网上单击鼠标右键 ，然后执行“添加组”操作。
23500编辑于 2025-08-11汽车通讯总线技术
前言汽车工业的发展，通讯总线技术随着车辆智能化的普及而成为了电子系统的核心基础设施。它是让汽车从传统化逐渐转向智能化、互联化、安全化的重要技术之一。 同时，基于时间敏感网络（TSN）的以太网技术、支持多协议融合的A2B（电力与数据双通道传输）技术，以及具备确定性时延保障的CAN-FD协议，共同构成了现代汽车通信的“三驾马车”，有效解决了传统总线技术存在的带宽瓶颈和实时性不足问题 但技术革新也伴随多重挑战。 首先，系统复杂性呈指数级增长：现代车辆平均集成超过150个ECU（电子控制单元），通信协议需支持CAN、LIN、FlexRay、以太网等十余种标准，协议栈开发成本增加30%-50%。 当前，汽车通信总线技术正站在智能化与安全化的交汇点。
13610编辑于 2026-02-12- 来自专栏科控自动化
通讯库推荐NModbus4
modbus通讯协议NET库 modbus的开源库很多,我常用的库是NModbus4 github地址：https://github.com/NModbus4/NModbus4 个人建议用2.1.0 版本,使用了2年还是很稳定的. 3.0.0有些小BUG ModBus通讯协议 方法名 作用 所需参数 返回值 对应功能码 ReadCoils 读取DO的状态 从站地址(8位) byte slaveAddress
6K20编辑于 2022-03-29 - 来自专栏知识分享
2-ESP8266转CAN总线和RS232通讯模块-CAN总线通信测试Arduino
说明 这里测试其中一块板子和另一块板子进行CAN总线通信(用户可以接其它CAN总线设备) 测试 1.解压.rar文件 2.把下面三个文件放到安装的ESP8266的库文件夹里面 3.打开arduino 工程 4.把程序下载到开发板里面 程序设置的CAN速率是250K, 每隔一段时间发送CAN数据, 并接受和打印接收的CAN数据 5.我是使用两块板子做测试,所以两块板子都下载这个程序 6.下载完成以后使用线把 CAN信号线连接, 打开两块板子各自的串口 两块板子接收到对方的数据
1.1K40编辑于 2022-09-09 - 来自专栏瓜大三哥
CAN总线技术详解与测试【硬件】
01 CAN总线由来 CAN总线最早是由Bosch和Intel在80年代末开发的，虽然最早是用在汽车级的通信系统中的，但是随着技术的发展，CAN总线应用范围已经不在局限于汽车中，像机器人、工业、自动控制系统中 02 CAN总线为什么这么好用 以CAN总线应用最广的汽车给大家举例，汽车电子控制系统之间的数据通信基本上都是通过CAN总线实现。 03 CAN总线技术原理 CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且支持多主控制器。 04 CAN总线物理层 在节点终端的接口器件有三种形式，如下图： ? ? CAN总线的终端电阻的接法如下： ? 增加终端电阻的目的是为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰。 05 常用CAN控制器与收发器 在开发板上CAN总线需要控制器和收发器，下图是常用的CAN总线接口电路： ? SJA1000是用的较多的独立CAN控制器，价格又很便宜，几十块钱。
4.5K10发布于 2020-05-29 - 来自专栏全栈程序员必看
量子通讯加密技术的技术原理
4 量子隐形传态 理解了量子纠缠，我们就可以理解量子隐形传态了。 于是，物理学家自然想到了是否能把这种跨越空间的纠缠态用来进行信息传输 因此，基于量子纠缠态的量子通讯便应运而生，这种利用量子纠缠态的量子通讯就是“量子隐形传态”(quantum teleportation (3) A点的一方利用经典信道(就是经典通讯方式，如电话或短信等)把自己的测量结果告诉B点一方。 (4) B点的一方收到A点的测量结果后，就知道了B点的粒子2处于哪个态。 9 量子秘钥技术能保证数据的绝对安全吗？ 我认为答案当然是否定的。 也就是说量子秘钥技术只能保证数据传输过程的安全性，对其他方面的安全性仍无法保证！ 参考文献 独家揭秘：量子通信如何做到“绝对安全”？
3K20编辑于 2022-06-26 - 来自专栏爱可生开源社区
技术译文 | How Can ScaleFlux Handle MySQL Workload?
翻译：杨奇龙 原文地址：https://www.percona.com/blog/2020/08/06/how-can-scaleflux-handle-mysql-workload/ 最近作者有一个针对 存储设备配置: ScaleFlux – CSD 2000 4TB Intel – P4610 3.2TB 服务器配置: Application server: Supermicro; SYS-6019U-TN4RT 48xIntel(R) Xeon(R) Gold 6126 CPU @ 2.60GHz 190G RAM Database Server: Inspur; SA5212M4 32xIntel(R) Xeon _1` (`k`), KEY `idx_data1` (`data1`) ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=9999948 DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_0900_ai_ci 新增加了 data1 和 data2 两个 varchar 字段，使用一本书（Gutenberg project）中的内容行记录进行填充。
63010发布于 2020-08-21 - 来自专栏剑指工控
有“贝”而“莱” 强势围观 | CAN总线通讯的瑞士军刀 006
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 写在前面 本年度专为工业自动化爱好者而生的“2021贝加莱橙色灯塔杯技术最强音挑战赛”已经接近尾声，感谢合作伙伴和技术粉丝们的厚爱 The Voice of B&R Tech技术最强音竞赛 几百位来自天南海北的技术粉丝不仅一起参与了竞争激烈的网络答题挑战赛，同时，还提交了众多风格多样的优秀原创技术作品。 2，通讯库支持 贝加莱Automation Studio平台提供了两个用于CAN总线的通讯库支持，分别是CAN_lib和ArCAN库。 三、应用举例 1，CAN总线数据记录仪 CAN总线数据记录仪相当于是一个总线通讯的黑匣子，连接在CAN总线上的数据记录仪不发送任何数据，而是默默记录下所有的总线通讯报文，然后记录到本地存储器。 4，通过编程实现CANopen Slave 一般情况下，CANopen Slave可以通过在PLC中插入专用的CANopen从站模块来实现，有时候由于PLC扩展不方便，或者要实现一些特殊的从站功能（比如直接替换第三方的从站
1.2K10发布于 2021-11-05 - 来自专栏即时通讯技术
即时通讯技术文集（第4期）：不为人知的网络编程
为了更好地分类阅读52im.net 总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第4 期。 [-4 -] 不为人知的网络编程(四)：深入研究分析TCP的异常关闭 [链接] http://www.52im.net/thread-1014-1-1.html [摘要] 大家都明白是“网络被对端重置了 [链接] http://www.52im.net/thread-3846-1-1.html [摘要] 本篇文章，我们就从系统层面深入地探讨一个有趣的TCP技术问题：拔掉网线后，再插上，原本的这条TCP连接还在吗
53530编辑于 2022-11-01 - 来自专栏数据和云
下载丨53页PDF，云和恩墨技术通讯（2021年4月刊）
墨墨导读：为了及时分享行业案例、通知共性问题、达成共享和提前预防，我们整理和编辑了《云和恩墨技术通讯》，通过对过去一段时间的知识回顾、故障归纳，以期提供有价值的信息供大家参考。 墨天轮文档：《云和恩墨技术通讯-2021.04》 https://www.modb.pro/doc/27282 以下是期刊的部分截图，供大家参考，如果觉得还不错，除了查看原文档以外，记得点赞和转发，让更多和你一样热爱数据库技术的朋友看到
38110发布于 2021-05-07 - 来自专栏烤包子
UE4 PixelStreaming与UE4之间的通讯笔记
JS向UE4发送事件 该app.js文件提供了两个JavaScript函数，您可以在HTML播放器页面中调用它们，以允许用户将事件和命令从浏览器发送到Unreal Engine应用程序： emitCommand PlayerCharacter: { Name: "Shinbi" Skin: "Dynasty" } } emitUIInteraction(descriptor); UE4接收并解析 emitUIInteraction 包含字符串“ MyCustomCommand”，并调用自定义函数来处理事件： Get Json String Value节点中，Filed Name参数可以获取对象中的对象值； UE4向
2.9K20发布于 2021-11-10 消防主机远距离通讯方案：CAN转以太网帮您解决！
传统CAN总线在消防系统中的挑战：距离限制： 标准CAN总线的可靠通信距离通常不超过10公里（在5Kbps速率下），对于高速率通信，距离会更短，难以满足超大型项目的布线需求。 传统的CAN设备无法直接利用这些现有资源，形成了“信息孤岛”。集中监控困难： 消防监管部门或总控中心希望远程集中监控多个分散的建筑消防系统，纯CAN网络无法实现跨地域的远程数据传输。 要解决以上难题，关键在于将消防主机本地的CAN总线网络与无处不在的以太网/IP网络进行无缝对接。而这正是CAN转以太网网关/模块的核心使命。 三格电子 推出的CAN转以太网模块，以其卓越的稳定性、丰富的功能和工业级的设计，成为消防行业远程通讯的理想选择。该模块能够有效解决上述所有挑战，为消防系统带来革命性的升级。 三格电子CAN转以太网模块的核心优势：突破距离限制，实现超远距离监控CAN总线有其物理极限，而以太网的传输距离在光纤等介质的支持下可达数十甚至上百公里。
41200编辑于 2025-11-28- 来自专栏FreeBuf
内网渗透测试：隐藏通讯隧道技术
上一节中，我们讲解了网络层的隧道技术（IPv6 隧道、ICMP 隧道）和传输层的隧道技术（TCP 隧道、UDP 隧道、常规端口转发）。 应用层隧道技术 应用层（Application layer）是七层OSI模型的第七层。应用层直接和应用程序接口并提供常见的网络应用服务。 HTTP(S) 协议 HTTP协议即超文本传输协议，是Internet上行信息传输时使用最为广泛的一种非常简单的通讯协议。部分局域网对协议进行了限制，只允许用户通过HTTP协议访问外部网站。 当然windows系统可以使用SocksCap等工具进行代理： 应用层的隧道还有有一个重要的技术就是DNS隧道技术，我将在未来专门写一个专题来对其进行介绍。 它分socks 4 和socks 5两种类型，socks 4只支持TCP协议而socks 5支持TCP/UDP协议，还支持各种身份验证机制等协议。其标准端口为1080。
2.9K40发布于 2020-07-13
腾讯云开发者
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