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BMS开发-电池简介
此过程另外短路充电阶段，电池电压逐步少，此时充电器适当输出充电电流，直到单节电池电压达到3.0V，大约 10% 的完全充电电流进行短时间“预调节”充电。 三、经验交流 电芯知识比较复杂，需要更多专业的知识，本文仅仅是讲述一些基本的常识性知识，希望能够帮助大家对电芯有个基本的认识，欢迎大家和小飞哥一起交流嵌入式开发、BMS开发的更多内容。
1.6K10编辑于 2024-04-29 - 来自专栏linux驱动个人学习
BMS（电池管理系统）第一课——BMS系统框架简介什么是BMS？
为什么需要BMS？ BMS主要任务是什么？ BMS主要任务： 电池状态监测 电池状态分析 电池安全保护 能量控制管理 电池信息管理 BMS需要避免动力电的超范围滥用，保证动力电池安全可靠、高效及长寿命的运行。 1.BMS系统简介 1.1 BMS系统架构 一种典型BMS系统架构 BMS系统架构 主从式BMS拓扑结构 Local ECU layer Management of 6-12 cells
5.1K40发布于 2021-09-14 - 来自专栏啄木鸟软件测试
探索VCU整车控制器BMS HIL测试Simulink模型
顾老师一个基于文本生成playwright的工具Jerry诞生了，下载地址：https://github.com/xianggu625/Jerry 来源：CSDN VCU整车控制器BMS hil测试 simulink模型VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型带模型说明文件。 什么是VCU整车控制器BMS HIL测试 在汽车领域，VCU（Vehicle Control Unit）整车控制器就像汽车的大脑，掌控着整车的运行逻辑。 通过它搭建的VCU整车控制器BMS HIL测试模型，能以直观的图形化方式展示整个测试系统的架构和信号流。 学习用途 对于想要深入学习汽车电子控制系统开发的小伙伴来说，这个VCU整车控制器BMS HIL测试Simulink模型简直是绝佳的学习素材。
27210编辑于 2026-03-04 - 来自专栏CKL的思考空间
测试10问-下
话接上回（测试基础10问-上），继续问答之旅，答案是什么并不重要，重要的是引发一些思考。学问学问，边学边问。 06 测试是否需要过早的参与产品需求讨论？ 很多测试人员会以挖掘出一个经过N个步骤（N大于10之类的），才会出现的缺陷为荣。个人并不是很认可这种观点。从用户的操作行为来看，可能永远无法发现这类问题。 10 测试有没有钱途 这个问题本来想放在第一问的，毕竟是大家最关注的问题。但个人觉的这也不是个问题。 测试的天花板也没有你们想的那么低。没事多看看招聘信息，多和行业高手互动。测试还是大有可为的。 10问聊完，大家对测试是否有新的认知呢？ 在整理这10问题的时候，自己也做了更多的思考，测试这份职业还是比较好玩的。个人从事测试10多年，还是热爱这个行业的。测试相关的问题，欢迎沟通交流。 END 标星、点赞、关注三连走起，感谢支持。
40320编辑于 2023-02-01 - 来自专栏小雨的CSDN
10.性能测试
什么时候进行性能测试？ 在功能测试完成，所有的功能都比较稳定的时候，才可以做功能测试，一般在测试的中后期执行 性能测试术语 1.并发数： 广义并发数：同一时刻向服务器发送Http请求的用户数量；（有可能不是同一个功能） 在线用户数 性能测试类型 1.负载测试： （运行15min左右） 并发测试：在一定的软硬件环境下，系统的其他指标不变，测试系统在不同用户量访问级别下，系统性能的表现 容量测试：在一定的软硬件环境下，系统的其他指标不变 ，测试系统数据库数据量在不同的级别下，系统性能的表现 2.压力测试： 高于系统的最高负载，去运行系统，查看系统的表现 3.可靠性测试（疲劳测试）: 低于系统的最高负载，去运行系统，查看系统的表现 4.配置测试 ，比较每次测试结果，从而确定各个因素对系统性能的影响。
49110编辑于 2022-10-26 - 来自专栏嵌入式实验基地
常见的电动两轮车 BMS 架构
本文将介绍几种常见的电动两轮车 BMS 架构以及不同架构的 优缺点及其使用场景。 2、电动两轮车 BMS 架构 2.1 典型的电动两轮车BMS架构 通常由电芯，模拟前端，二段保护，主控等组成。 同系列的产品还有 BQ76942 和 BQ769142，分别支持 3-10S 和 3-14S 的电池包。 根据不同的应用场合，应该选取合适的 BMS 架构。下面分 别介绍在选取不同 BMS 架构时的主要考虑。 4、其他两轮车 BMS 架构 除了上述按照 CFET 和 DFET 的位置分类外，还可以按照模拟前端的数量， 有无 MCU 等对两轮车 BMS 架构进行分类。 目前主流的电动两轮车 BMS，如电动自行车，滑板车，平衡车等，一般采用 10S， 14S 或者 16S 电池 包，一颗 BQ769x2 就可以支持，所以对于目前主流的电动两轮车 BMS，采用上述单颗 AFE
3.3K23编辑于 2023-03-05 - 来自专栏linux驱动个人学习
高通电池管理基于qpnp-vm-bms电压模式
Must be "qcom,qpnp-vm-bms" for the BM driver 相应的VADC设备的phandle，qcom,bms-vadc = <&pm8909_vadc>; qcom,bms-adc_tm: Corresponding ADC_TMdevice's phandle 如有此项，当系统休眠时此属性强迫BMS进入S3(sleep)状态。 只要充电器在，保证BMS FSM激活状态。 此属性用于关闭VM BMS硬件模块，在不支持BMS或是使用一个外部电量计时使能此属性。
1.7K20发布于 2019-09-29 - 来自专栏JAVA体系
10. 单元测试
测试通过执行软件的一系列操作，旨在发现潜在的错误、缺陷或问题，从而确保软件能够按照预期工作。而软件测试往往覆盖了不同的层次和类型，其中单元测试是针对软件中最小的独立单元（通常是函数或方法）进行的测试。 单元测试通常由开发人员编写，用于验证代码的正确性。 2、单元测试 单元测试是软件开发中的一种测试方法，用于验证代码中的最小单元（通常是函数或方法）是否按照预期工作。 单元测试旨在隔离和测试软件的各个独立部分，确保每个部分的行为都是正确的。 Python 中，单元测试是通过使用 unittest 模块来实现的。 这两个方法在每个测试方法执行前后分别被调用，以确保测试环境的准备和清理。 setUp：在每个测试方法执行之前调用。 通常用于准备测试环境，例如初始化变量、建立测试数据等，或在测试之前创建对象或设置必要的资源。 tearDown ：每个测试方法执行之后调用。
45310编辑于 2024-03-14 - 来自专栏嵌入式实验基地
电池管理系统（BMS）到底在管理哪些东西？
一、什么是BMS？ BMS是Battery Management System首字母缩写，电池管理系统。 一般BMS表现为一块电路板，即BMS保护板，或者一个硬件盒子。 BMS保护板 BMS保护盒 BMS保护板或者BMS保护盒子通过采样线、镍片等与电芯组成的pack连接，通过对系统状态的实时监控，达到管理电池组的目的。 可以看到下面的这个电池包是36V@6Ah 10S3P的，首先10S3P，代表10串3并，单体电芯电压标称3.6V，10串也即36V，单体2Ah，3并也即6Ah。 image 三、BMS架构 目前BMS架构主要分为集中式架构和分布式架构（图片来源：知乎安森德ASDsemi） 1、集中式架构 简单来说，集中式BMS将所有电芯统一用一个BMS硬件采集，适用于电芯少的场景
20.8K36编辑于 2023-09-06 - 来自专栏嵌入式实验基地
线性插值在BMS开发中的应用
有好几种插值方法，本文仅仅介绍一维线性插值和双线性插值在BMS开发中的应用。 首先在 x 方向进行线性插值，得到： 然后在 y 方向进行线性插值，得到： 这样就得到所要的结果 f(x, y)： Part22、线性插值在BMS中的应用 32.1 一维线性插值在BMS中的应用 电芯SOC 42.2 双线性插值在BMS中的应用 要计算在负载情况下的SOC，需要对电压和电流做建模，获得比较准确的SOC，当然这个SOC也只是尽可能准确一些，相比较OCV，电池工作过程中是不能直接使用OCV计算SOC 0, 4, 15, 35, 100}, {-2, -2, 0, 8, 22, 100}, {-4, -4, -1, 4, 15, 100}, {-6, -6, -3, 2, 10 , 100}, {-6, -6, -3, 2, 10, 100}, {-6, -6, -3, 2, 10, 100}}; /** *根据ocv曲线计算SOC */ uint8_t
1.6K10编辑于 2023-12-26 - 来自专栏CKL的思考空间
测试基础10问-上
最近在找资料的时候，翻出了早期从别的地方看到的关于测试基本知识30问。重新看了一遍，有很多感慨，原来自己也踩过那么多坑。故重新梳理了下，精简成10问，一起来看看那些看似小白，但又不太好回答的问题。 01 我适合做软件测试么？ 个人认为，没什么合适不合适的。测试不需要天赋异禀，只要你努力，达到中上水准的测试能力基本没啥问题，还到不了拼天赋的情况。 02 软件测试很简单么？ 在软件测试的初期，你可能只是需要按照别人给定的测试用例，机械地去执行就可以了，那是相对简单的。但是接下来，你需要形成自己的测试思维，结合业务去做用例设计。 3~4年之后，你要学习从整体上把控项目的测试进度，根据版本特性去制定测试策略，考虑测试的有效性和充分性。同时，需要通过一定的技术手段去提升测试效率。 去做更多的测试左移和右移。测试人员不应当把自己局限在测试的职责范围内，不断扩充自己的边界，不好么？测试难不难，取决于你的自我要求，市场会给你真实的答案，没事多看看相关的招聘信息。
37010编辑于 2023-02-01 - 来自专栏linux驱动个人学习
高通电源管理qpnp-vm-bms驱动
1. compatible节点： qpnp-vm-bms.c使用来控制电池曲线的和BMS功能的，其compatible节点是"qcom,qpnp-vm-bms" 2. probe函数： qpnp_vm_bms_probe = "bms"; chip->bms_psy.type = POWER_SUPPLY_TYPE_BMS; chip->bms_psy.properties = bms_power_props ; chip->bms_psy.num_properties = ARRAY_SIZE(bms_power_props); chip->bms_psy.get_property = qpnp_vm_bms_power_get_property ; chip->bms_psy.set_property = qpnp_vm_bms_power_set_property; chip->bms_psy.external_power_changed ; chip->bms_psy.supplied_to = qpnp_vm_bms_supplicants; chip->bms_psy.num_supplicants = ARRAY_SIZE
2.1K30发布于 2019-09-30 楼宇管理系统 (BMS) 网络安全的力量
BMS 通常使用不安全的协议和旧版系统，没有足够的安全控制，而许多企业才开始努力了解正在使用的 BMS 数量和种类。 BMS 环境使用多种专有和开放标准协议进行通信，从而使安全团队发现、保护和管理 BMS 的能力变得更加复杂。 从硬件、安装到验证的成本，检修 BMS 费用超过10万欧元。此类攻击会导致严重的财务损失。通过鱼缸的 IoT 设备入侵赌场2017年，一家北美赌场大堂鱼缸的 IoT 设备遭到网络犯罪分子攻击。 网络犯罪分子入侵鱼缸里连接互联网的温度计，通过网络横向移动，窃取了超过 10G 的赌客个人和支付数据。这种开箱即用的攻击行为引发了人们的担忧。 为了消除 BMS 环境中的许多核心挑战，企业应采用以下工业网络安全建议：了解环境中所有BMS。关键基础设施企业通常缺乏对其环境中连接的各种 BMS 资产的可视化。
61910编辑于 2025-06-18- 来自专栏耐达讯通信技术
CCLinkIE转EtherCAT网关：BMS的“实时心跳”如何跳动？
在新能源电池系统中，电池管理系统（BMS）的实时性与数据精度直接决定电池性能与安全性。 当BMS需与EtherCAT设备协同时，协议不匹配可能导致数据不同步。 以某储能系统为例，BMS通过CCLinkIE上传电芯电压数据至PLC（周期1ms），而电芯温度传感器通过EtherCAT实时反馈数据（周期500μs）。改造方案如下： 1. 数据映射：将BMS的电压数据（数字量信号）通过网关的PDO映射至EtherCAT网络，确保数据在100μs内完成转换。 3. 总结 耐达讯通信技术CCLinkIE转EtherCAT网关并非简单的“协议翻译”，而是通过精准的数据映射与同步机制，解决BMS与高速控制设备间的协同难题。
21800编辑于 2025-07-04 - 来自专栏程序你好
持续测试资源前10名
下面是最流行的连续测试资源列表: continuous Testing eBook: 持续测试提供与开发中的应用程序相关的业务风险的实时、客观评估。 The Relationship Between Risk and Continuous Testing:了解业务风险和持续测试之间的关系，对持续测试的误解，以及如何帮助业务和技术经理在发布范围、时间和质量之间做出更好的权衡决策 学习关键的开发测试过程，以增加您的持续交付系统，以减少软件缺陷的自动发布的风险。 持续测试将带来三大商业利益。 1)连续测试驱动SDLC的中央决策系统，提供对应用程序健康状况的实时、可量化的评估。 2)持续测试建立了一个安全网，使软件开发人员能够更快地将新特性推向市场。 3)持续测试可以让管理者做出更好的权衡决策。
53830发布于 2018-07-23 - 来自专栏三流程序员的挣扎
2022-10-31-验收测试
验收测试 为了消除这些问题，就需要验收测试。 所说的验收测试更偏重于需求确认，对需求的跟踪。 要与客户保持沟通，是客户对可交付成果的验收测试，开发与 QA 做能覆盖所有需求的自动化测试。 测试不是额外工作，是节省时间和金钱的方法。 不要被动接受别人提供的测试，不能因为测试这么要求，就必须这么办。 持续集成，从测试角度来说，单元测试，功能测试，系统测试，验收测试一整套流程。 验收是项目阶段末或收尾做的，开发过程中要经常单元测试，集成测试。
39910编辑于 2022-11-11 - 来自专栏啄木鸟软件测试
安全测试工具（连载10）
星云测试 http://www.teststars.cc 奇林软件 http://www.kylinpet.com 联合通测 http://www.quicktesting.net
62220发布于 2019-12-12 - 来自专栏啄木鸟软件测试
精准测试及其工具（连载10）
4.3 缺陷定位算法 前置条件：有测试数据，测试用例有提交Bug 精准测试云平台根据测试用例的运行情况和测试用例覆盖到的函数这些信息，通过一定的计算，可确定每个函数可能存在缺陷的可疑度，然后针对可疑度较大的函数进行查看 在选择测试用例的时候，需要选择功能相近的测试用例（如登录成功和登录失败两个测试用例就是功能相近的测试用例），如果不能手动筛选出来测试用例，只需要运行聚类功能，对测试用例进行分类。 图78选择测试用例 4.4 最小测试用例集 前置条件：有测试数据。 精准测试云平台根据所有测试用例的覆盖块情况，计算出覆盖到所有块所需的最少的测试用例的集合，由于到后期测试用例越来越多，测试用例冗余也会越来越明显，主界面选择企业项下的最小测试用例集，弹出界面，点击界面分析按钮 ，得到最小测试用例列表，点击每个测试用例详细信息可查看该测试用例覆盖到的块信息。
1.4K20发布于 2019-12-12 - 来自专栏三流程序员的挣扎
2022-10-29-测试驱动
TDD 的三项法则 先写单元测试代码，然后再编写被测试代码。 一个单元测试失败，就停止编写测试代码，即保证每一次都是成功的，从这角度说，可以保证后续集成测试出现的 bug 变少。 产品代码恰好能够让当前失败的单元测试成功通过即可，不要多写。即写了必要的产品代码，就别写了，再先写测试代码，再写产品代码，不要多余。 TDD 的优势 确定性：就是无论改了什么，只要保证单元测试都覆盖到，只要保证单元测试都通过了，就可以确定代码没什么问题了，可以交付。 缺陷注入率：因为每写一点代码都要先测试，所以能够减少引入的缺陷。 文档：单元测试即文档，如果是遵循 TDD 的程序，只要看到单元测试，就能明白函数如何调用，什么参数，对象如何创建。 设计：比如一个函数调用其他函数，因为要单元测试，必须将两个函数解耦。 测试先行，会迫使你去考虑什么是好设计。事后写测试是防守，先写测试是进攻，强迫自己必须写出能够单元测试的解耦的代码。 专业人士的选择：TDD 是专业人士的选择。
28920编辑于 2022-11-12 - 来自专栏Rust语言学习交流
【Rust日报】2022-10-10 Rust 不同的测试方式
Rust 不同的测试方式 本文主要探索了在 rust 中进行单元测试和集成测试的一些方式, 虽然是讲 测试为主,但是作者从 DI(依赖注入)的视角讲述了使用 cfg 来实现不同的环境进行不同的初始化的一些思路
48530编辑于 2022-11-28
腾讯云开发者
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