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看图学BLDC电机
最近项目用到了直流无刷电机的控制，其实在公众号之前的文章给大家多多少少介绍过一些BLDC电机的相关知识，无刷直流电机(BLDC)也被称为电子换向电机。转子上没有刷子，在某些转子位置进行电子换向。 其应用非常广泛，如风扇，泵，HVAC系统的鼓风机和压缩机，家用电器，机器人，伺服，跑步机等等，家用电器里现在许多都是BLDC电机的控制。 六脉动的换向，或者叫换流的示意图可以参考如下; 一定要会看这几张图，你才能搞懂BLDC电机的控制，和他的原理。
1.7K120发布于 2018-04-11 - 来自专栏云深之无迹
DJI A3使用小后记+BLDC驱动
传输到电脑的速度有点慢 电机收刮一套 BLDC电机的定子由铸钢叠片组成，绕组置于沿内部圆周轴向开凿的槽中。定子与感应电机的定子十分相似，但绕组的分布方式不同。 多数BLDC电机都有三个星型连接的定子绕组。这些绕组中的每一个都是由许多线圈相互连接组成的。在槽中放置一个或多个线圈，并使它们相互连接组成绕组。沿定子圆周分布这些绕组，以构成均匀分布的磁极。 BLDC电机采用永磁体做转子，转子中是没有线圈的，而转子的南磁极和北磁极是交替排列的。
60530编辑于 2022-11-29 - 来自专栏嵌入式程序猿
学会BLDC电机控制必须搞懂的状态
BLDC越来越多的应用，如家电，工农业，汽车，无人机，等，如上图就是一个BLDC内部绕组示意图，这段时间一直在做车上的项目，其中涉及到BLDC电机的控制调速，BLDC就是直流无刷电机，其中最常用的就是无传感器算法控制 反电动势还无法检测，需要运行一段时间达到反电动势可以检测的时候，一般到额定转速的5%就差不多可以，切换到下一阶段的闭环运行状态 3，闭环运行状态，进入闭环运行状态，就按照反电动势的过零检测来控制换向，完成BLDC 功率电路和电机拓扑示意图如上所示，通过反电动势控制六个开关管，MOSFET或者其他如IGBT器件进行换向达到BLDC电机控制调速的目的，其中驱动电路小功率的话可以使用集成的IPM模块，如果是大功率需要自己使用分立器件来做
2.2K40发布于 2018-07-25 使用 ODrive 控制双路无刷电机（BLDC）详解教程
作者：科采通 引言在机器人与自动化项目中，BLDC 电机因其高效率、高响应而被广泛使用。 而 ODrive 是一款开源的高性能无刷电机驱动器，可以控制 两路 BLDC 电机，并且支持 霍尔传感器、编码器反馈，以及通过 PWM、串口、USB 与主控板通信。 本文将介绍如何使用 ODrive 驱动两个 BLDC 电机，适合应用于小车、电动滑板、机械臂等场景，兼顾性能与灵活性。 通过 Python、Arduino 或 PWM 控制的方式，我们可以实现对两个 BLDC 电机的稳定驱动，满足大多数机器人的运动需求。 标签：ODrive、BLDC、无刷电机、机器人控制、Raspberry Pi、Python、Arduino
1.4K10编辑于 2025-06-25- 来自专栏嵌入式程序猿
这个电机和电力变换调式神器你值得拥有
其实很早之前在公众号给大家推送过NXP的这个神器，freeMaster，这个工具其实已经好多年了，在最早的飞思卡尔早期就存在，一直是工程师调试电机，电力变换的神器，确实好用，最近在调试BLDC， ACIM 此次用来测试的一款低压电机，是一款低压BLDC电机，24V，40W，2极，4000RPM的电机，采用无传感器六步控制换向法，目前BLDC电机应用非常广泛，电机的控制历来都是难点，因为涉及到多学科知识综合
63520发布于 2018-09-28 - 来自专栏云深之无迹
L6234无刷直流电机控制-简易版
define SPEED_DOWN A1 #define PWM_MAX_DUTY 255 #define PWM_MIN_DUTY 50 #define PWM_START_DUTY 100 byte bldc_step } else { if ((ACSR & 0x20)) i -= 1; } } bldc_move (); bldc_step++; bldc_step %= 6; } void bldc_move() { // BLDC motor commutation function switch (bldc_step){ case 0: AH_BL(); BEMF_C_RISING(); break; case 1: AH_CL(); BEMF_B_FALLING(); break; case (); bldc_step++; bldc_step %= 6; i = i - 20; } motor_speed = PWM_START_DUTY; ACSR |= 0x08
79920编辑于 2023-03-24 - 来自专栏云深之无迹
震惊，MPS居然搞起来了这个东西！
这是 MPS（Monolithic Power Systems）空心杯无刷电机（BLDC coreless motor）及驱动/磁编码器方案 的展会资料，面向： 人形机器人与灵巧手，医疗器械，工业自动化 ，高速工具，高精度传感检测，机器人关节模块/舵机 OEM 厂商 它同时提供： 空心杯 BLDC 电机本体（12mm、16mm） 内置驱动方案（FOC） 内置磁编码器方案（1~4096PPR） 应用场景解读 电机能量转换公式 电机把电能转为机械能，能量守恒： 意味着：电能 → 机械输出 + 铜损（焦耳热）,空心杯 BLDC 没有铁损，因此模型比普通 BLDC 更干净 转速常数 与转矩常数 页面非常关键的一句话 MPS 12mm 空心杯电机解读 规格：Ø12 mm，空心杯 BLDC，1.8 mNm，18000 rpm 性能参数重点 参数 含义与工程点评 转矩常数 4.85 mNm/A 很高，小电流即可以输出力矩 空心杯 BLDC 的优势 无铁芯 → 无齿槽 → 极致平滑力矩控制；转子轻 → 惯量低 → 加减速快；高频响应能力强 → 医疗/工具行业首选 MPS 的优势 电机 + 驱动 + 编码器 = 完整模块 FOC
22710编辑于 2026-01-07 - 来自专栏嵌入式程序猿
你还在苦苦思索无人机设计？
曾在公众号里多次介绍过的BLDC电机控制，KV46控制器等今天都要派上用场了，假若你还在苦苦找寻无人机的设计资料，直流无刷电机控制，那么别找了，来免费领取。 半导体巨头NXP在参考设计中免费为我们提供了四轴无人机参考设计，记得是免费哦 看图学BLDC电机 ? 系统框图 ? 四轴无人机设计是无人飞行器(UAV)的流行设计。 所以说经常在公众号给大家介绍的内容都是很有用的，现在就可以利用你的BLDC控制只是和KV4xMCU的学习，在加上参考设计的帮助相信你就可以设计出一个简单的四轴无人机。
78070发布于 2018-04-11 ODrive 替代方案探索：如何用 SimpleFOC 或 VESC 降低项目成本
ODrive 简要回顾特性内容控制类型支持位置 / 速度 / 电流闭环控制通信方式USB / UART / PWM / CAN电机支持双路 BLDC（支持霍尔、编码器）软件生态Python API、odrivetool 过热保护） 仅支持一台电机 典型应用场景 简易云台 小型平衡车 电机教学实验 ✅ 替代方案二：VESC（Vedder ESC） 简介VESC 是由 Benjamin Vedder 开发的高性能 BLDC ⚙️ 推荐硬件组合组件型号建议驱动板VESC 4.12 / VESC 6.6主控通信平台Raspberry Pi / STM32 / ESP32电机中功率 BLDC（如 500W 电动滑板）✅ 优点 功能强大 电动滑板 电动轮椅 多电机机器人 与 ODrive 的对比总览特性ODriveSimpleFOCVESC控制精度高（位置/速度闭环）中等（适合轻载）高（FOC，支持测速反馈）控制器支持电机数双路 BLDC 单路 BLDC单路（可多块并联）成本（含电机）中高低中调试工具odrivetool / Python APIArduino IDE / SerialPlotVESC Tool批量部署难度中等（电磁干扰需处理
1.5K11编辑于 2025-06-25- 来自专栏嵌入式程序猿
这几张图一定要看
前几天给团队做了个BLDC电机的培训，反应还比较强烈，还是有好多工程师对电机没有概念，不知道如何去控制，结合几页图来看看 ? 理解了这些，那么究竟是经历了哪些阶段，才实现了BLDC电机控制，在没有反电动势的时候是如何实现的呢，下面图告诉你 ? 从转子对齐，开环控制到闭环控制运行，连起了直流无刷BLDC电机的无传感器基于反电动势的控制。
59250发布于 2018-10-23 - 来自专栏Locator
开发者成长激励计划-激光测距仪Demo
致歉:由于疫情风控,解封后单位赶补项目进度等种种原因,项目完成度不够.在此再次向汪总及赛事举办团队表示歉意.概述原项目报名应当是BLDC相关项目(具体名字记不清).打板了磁编码器测试板(兼容MT6825 70x01BEREG_CTRL_LD激光二极管的控制进度更新09/02图片打了一板融合的PCB,测试中还有不少问题:PCB设计有些问题,暂时通过跳线测试.使用了小封装RAM太小,跑LVGL很吃力,需要个简单的GUI菜单BLDC 部分验证中预留了陀螺仪和地磁排针目前整体的构想是能够支持激光测距,远距离和直线距离旋转电机测距,近距离和曲面长度结合陀螺仪和地磁实现空间面积和体积的计算测量.如实现简单的三角函数,计算面积.锂电池供电/USB供电自动切换自动关机低功耗菜单控制（按键，BLDC 做旋钮）BLDC周长校准后续版本更新将在Oshwhub上更新.
96230编辑于 2022-09-02 - 来自专栏嵌入式程序猿
FreeMaster和你有个约会
FreeMaster 其实这工具好多年了，只是最近有了更新，在加上最近在调试BLDC电机，用这个工具挺好，FreeMASTER是一个用户友好型实时调试监测器和数据可视化工具，可用于应用开发和信息管理。 有图有真相，看图说话，官网给出的无人机，BLDC电机的界面。 ? ? 特性 实时监控器 以不同格式观看板载变量或存储器位置 文本(姓名、值、最小值、最大值和枚举...) BLDC的demo控制界面 ? 赶快用起来吧，你还在等什么，注意安装的时候不但需要安装Freemaster还需要安装驱动 ? 可以去官网下载 ?
1.3K80发布于 2018-04-10 - 来自专栏全栈程序员必看
常见电机分类和驱动原理动画[通俗易懂]
常见电机分类和驱动原理动画 文章目录 常见电机分类和驱动原理动画 基本分类 直流有刷电机 直流无刷电机(BLDC) 步进电机(Stepper motor) 舵机(steering engine) 伺服电机 这便实现了 电能->磁能->机械能的转换 直流无刷电机(BLDC) BLDC的定子（stator）是通电的线圈，而转子（rotor）却是永磁体！ 因此，实际上的BLDC会将那六个线圈两两组合，分成A，B，C三个绕组，这样我们就可以同时驱动两个电磁铁了，效率立马提高了一倍。 但是这还只是用了磁铁“吸引”的特性，别忘了磁铁还有“排斥”的特性。
2.8K50编辑于 2022-06-29 - 来自专栏全栈程序员必看
直流无刷电机控制器(换电机霍尔收费多少)
BLDC demo板是这样的： 芯片资料，bldc控制板简要说明，原理图，有感和无感的开源软件等等，请点击下载： JMT18F003 PLUS BLDC DEMO 板应用笔记 1. 简介 本应用笔记讨论了使用 JMT18F003 PLUS 控制芯片对无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor, BLDC)进行方波算法的控制。 2. JMT18F003 PLUS BLDC DEMO板原理图如下： 4.1JMT18F003 PLUS主控芯片电路如下图所示 4.2 供电模块电路 电压为24V供电，经过如下电路转为5V 电压，给芯片供电。 PreHallState = 0; flag_HallStateRight = 0; …………………… …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件………… 复制代码 所有资料51hei提供下载: JMT18F003 BLDC
1.2K20编辑于 2022-07-28 - 来自专栏集成电路
国产32位MCU中科芯CKS32F103VBT6在汽车电动尾门系统中的应用中可替换STM32F103VBT6
BLDC 电机驱动算法：CKS32F103VBT6 集成了 BLDC 电机驱动算法。汽车电动尾门通常采用无刷直流电机（BLDC）来实现尾门的开闭动作。
28810编辑于 2025-09-28 - 来自专栏Pou光明
2_电机控制入门_淘宝买的PMSM电机与FOC
尽管结构不同，但所有三相永磁电机 (BLDC、PMSM 或PMAC) 均由脉冲宽度调制 (PWM) 三相桥（三个半桥）驱动，以便为电机提供可变频率和幅度的电压和电流。 [1] PMSM与BLDC，在淘宝上搜索电机控制开发版，主要是围绕这两种电机。 FOC 是一种电机控制技术，矢量控制又称磁场导向控制（Field Oriented Control, FOC），这是永磁同步电机（PMSM）的主要控制方法，与BLDC的简单控制策略相比，矢量控制要更为复杂
55910编辑于 2024-06-21 - 来自专栏全栈程序员必看
STM32F103驱动无刷直流电机应用思路「建议收藏」
None * Attention : None **********************************************************************/ void BLDC_GPIOConfig None * Attention : None **********************************************************************/ void BLDC_TIM1Config None * Attention : None **********************************************************************/ void BLDC_TIM3Config >CCER=0x3801; };break; default:break; } } } /**************启动******************/ void BLDC_Start huanxiang(); //调用换向函数，启动 TIM3->CR1|=0x0001; //开TIM3 TIM3->DIER|=0x0050; //开TIM3中断 } void BLDC_Stop
1.5K41编辑于 2022-11-10 - 来自专栏Android Camera开发
轻量级无人机飞控 | 开源嵌入式项目学习
项目集成了 6 轴传感器 MPU6050，用于获取无人机的姿态信息，并通过 PWM 输出驱动无刷电机（BLDC）。 另外，这个项目还支持通过 Wi-Fi（ESP8266）进行数据传输和控制。
57410编辑于 2025-08-12 - 来自专栏安富莱嵌入式技术分享
《安富莱嵌入式周报》第264期：2022.05.02--2022.05.08
框图： 硬件： 软件效果： 2、国产资讯 （1）澎湃微推出自主电机核心算法的BLDC电机设计平台Thor v1.0 https://pai-ic.com/news/10 自2019年成立以来 ，陆续推出适用于BLDC方向的PT32x031和PT32x030系列产品。 经过近一年的努力，在电机算法及解决方案上不停探索，正式对外发布Thor V1.0 BLDC电机设计平台。
55910编辑于 2022-05-19 - 来自专栏机器人网
干货！不会选电机，还做什么机器人
几乎对于所有小型到中型等大小的机器人驱动器来说，驱动电机的选择通常有刷直流电机、无刷直流电机(BLDC)和步进电机。（然而，某些情形下液压与气压机才是最好的选择。） 与有刷电机相比，无刷电机(BLDC)虽需更复杂的控制电路但却可以表现出更优的性能。通常BLDC电机需要配备一个位置反馈传感器，比如霍尔效应传感器、光学编码器，或者反电动势检测器件。 机器人中常用的另一种BLDC电机是步进电机，此时用到开关式电磁铁，位于永磁环中央磁芯旁。步进电机不以常规方式“旋转”；而是借助于不断转动的轴，逐步提升转速，因此可以实现某一个角度的旋转或持续旋转。 举例来说，FreescaleMTRCKTSPNZVM128三相无传感器PMSM套件采用无传感器电机控制技术驱动三相BLDC或PMSM电机。
1.4K61发布于 2018-04-24
腾讯云开发者
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