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CANN × ROS 2：为智能机器人打造实时 AI 推理底座
CANN × ROS 2：为智能机器人打造实时 AI 推理底座 在自动驾驶小车、巡检机器人、服务机械臂等场景中，机器人需要在毫秒级时间内完成： 多摄像头目标检测 激光雷达点云分割 语音指令理解 路径规划决策 CANN（Compute Architecture for Neural Networks） 凭借其高能效比与全栈优化能力，正成为机器人 AI 推理的理想选择。 而 ROS 2（Robot Operating System 2） 作为主流机器人中间件，提供了模块化、实时性、安全通信等关键特性。 四、性能实测：机器人平台对比 测试平台：四轮巡检机器人（搭载 CANN 支持芯片，16GB RAM，30W TDP） 任务 CANN + ROS 2 CPU + ROS 2 GPU + ROS 2 YOLOv8 结语：让机器人真正“看得清、听得懂、反应快” CANN 与 ROS 2 的结合，不是简单的“加速器插件”，而是重构了机器人智能的底层执行范式。
20310编辑于 2026-02-09- 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人案例学习linorobot2机器人模型
ROS2之G/F版本支持较多的机器人为turtlebot3和即将发布的turtlebot4： turtlebot4+树莓派4+ros2专属机器人 2022 ros@ros:~ sudo apt install (y or n) ros@ros:~ ---- 如果学习导航包，并且想自己从零起步搞定一款机器人，可以参考： linorobot2，如下引用 ---- 编译完成即可学习机器人模型/SLAM/导航等。 export LINOROBOT2_BASE=2wd ros2 launch linorobot2_description description.launch.py ros2 launch linorobot2 _viz robot_model.launch.py ---- export LINOROBOT2_BASE=mecanum ros2 launch linorobot2_description description.launch.py ros2 launch linorobot2_viz robot_model.launch.py ---- Gazebo： ros2 launch linorobot2_gazebo gazebo.launch.py
95710编辑于 2022-05-10 - 来自专栏RokasYang
NoneBot2 + Go-cqhttp开源通信框架玩转智能AI机器人 - ChatGPT
一、前言NoneBot2为跨平台Python异步聊天机器人框架，本文将阐述在Linux系统搭建一套QQ机器人，如何在日常使用中带来更多便利，为我们服务。 点击左上角的添加账号，输入要运行机器人的QQ账号，并选择设备类型：图片可以仅输入账号，然后在控制台进程日志扫码登录，也可以账号密码一并输入，出于安全考虑更建议前者。 私聊机器人或者群里艾特机器人，测试生效情况：图片图片五、写SystemD服务可选项，为了方便管理NoneBot2服务，如果你觉得太麻烦也可以考虑使用screen或nohup &。 4）tokens辅助计算工具使用tokenizer可以在线计算：图片图片七、附录1.NoneBot2官方文档2.NoneBot2项目主页3.Go-cqhttp4.NoneBot2插件页面5.OpenAI API6.各个Module的tokens价格7.ChatGPT Web版8.Tokens计算工具-tokenizer附带PDF版本：NoneBot2 + Go-cqhttp开源通信框架玩转智能AI机器人
6.8K3011编辑于 2023-02-13 - 来自专栏做数据的二号姬
认真聊AI | 智能机器人
原创内容 No.772 认真聊AI | 智能机器人 AI系列内容进度15/15，最后一篇内容啦，这个系列终于告一段落了~ 图片由夸克AI绘制 机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科及前沿技术与一体的高端装备制造业 机器人是可编程的机器，通常能够自主或半自主地执行一系列的动作，机器人与人工智能结合，由人工智能程序控制的机器人则被称为智能机器人。 关于机器人安全运行的问题，人们尝试采用智能导航与规划的方式来解决机器人运行的安全问题，这既是作为机器人相关研究和开发的一项核心技术，同时也是机器人能够顺利完成各种服务和操作的必要条件。 二是在纵向上，机器人的种类越来越多，比如进入人体的微型机器人。三是机器人智能化得到加强，机器人更加聪明。 至此，认真聊AI的系列的内容就彻底完结啦~ 下个系列考虑做一些商业相关的知识内容，感兴趣的朋友们可以关注订阅一下，新的系列即将开始
34110编辑于 2025-09-04 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人笔记2105
关于研究ROS1还是ROS2的讨论延续了好多年，现在有一些答复，参考discourse.ros.org clalancette：ROS 2 is the future, and there will be releases of ROS 2 for the foreseeable future (ROS 2 Foxy is supported until 2023, Galactic will be supported ROS2才是未来！ Integrating ROS2 with Eclipse zenoh VSCode ROS1的功能包可以直接转换到ROS2下使用： an offline rosbag to rosbag2 converter that supports all default messages in ROS1 and ROS2 leo-drive/ros1_bridge ROS2硬件加速工作小组 在开放标准（C++和OpenCL
77950发布于 2021-05-08 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人笔记2106
ROS虚拟机器人竞赛，优势低成本切入，使用Gazebo！ 关注 vrx-2022 robotx.org image.png rosbag1和rosbag2高效转换库。 ROS2 wiki案例很多情况下会搜索到ROS1案例。 Dashing停止维护，目前Foxy还剩24个月，Galactic已经发布。 image.png ROS2教程多起来了，官网文档仍然是比较好的，维护比较及时。 如果已经有很多ROS1代码，切换ROS2，意味着必须重写很多节点。 rospy2，tf_transformations 改善ROS工作流程的工具，workon_ros RoboCup人形机器人中使用ROS2。 covered are:ROS2 Foxy ROS2 basics Composed node, publish / subscribe, services, actions, parameters,
76400发布于 2021-07-04 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人笔记-221031
ROS实时工作组已经开发了一个Raspberry Pi 4映像，内置了ROS 2和实时内核。 测试时延大部分小于50us。 ---- (⊙﹏⊙) ---- SMACC2 SMACC2是一个事件驱动的异步行为状态机库，用于用C++编写的实时ROS2(机器人操作系统)应用程序，旨在允许程序员以直观和系统的方式为多组件机器人构建机器人控制应用程序 在ROS 2的背景下，性能信息可以帮助机器人专家设计更高效的机器人系统，并为其机器人应用选择正确的硬件。它还可以帮助理解实现相同功能的不同算法之间的权衡，并帮助他们选择适合其用例的最佳方法。 性能数据也可以用来比较不同版本的ROS 2和确定回归。最后，性能信息可以用来帮助确定未来开发工作的优先级。 机器人硬件和机器人软件的无数组合使得以架构中立、有代表性和可重复的方式评估机器人系统的性能具有挑战性。
98010编辑于 2022-11-14 - 来自专栏华章科技
AI电话机器人防骚扰调研：用AI来对抗AI
导读：2018年8月，国家出台《综合整治骚扰电话专项行动方案》，在全国开展治理骚扰电话行动，今年“315”晚会上，央视点名曝光电话机器人拨打骚扰电话乱象。 电话骚扰问题久治不愈已成顽疾，随着AI电话机器人的诞生，用户接到电话骚扰的数量更是与日俱增。 那么我们能否换个思路，以子之矛攻子之盾，让AI机器人替代传统防骚扰软件，保护用户不被电话骚扰？ 由此猎豹用户研究中心开展AI电话机器人防骚扰研究专项，在全国范围内收取有效样本7990份，覆盖各年龄段及地区，希望可以通过这份调研报告，反映当前用户对AI电话机器人的认知，探索AI电话机器人防骚扰产品的潜在发展市场 AI可以是骚扰电话的催化剂，也可以是抑制剂；用户对防骚扰产品有很强的需求。 2. 防骚扰产品的目标用户群体： 成年男女：青年、中年群体，既有骚扰困扰，又愿意尝试新鲜事物和产品。 用户对待骚扰电话的行为： 三成用户每天都会接到骚扰电话； 用户感觉到骚扰电话越来越多了； 用户对待骚扰电话的方式多是：直接拒听； 用户逐渐感知到机器人的电话营销，用户也希望机器人能辅助自己，来处理骚扰电话
58710发布于 2019-09-29 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2之机器人辅助医疗 （医护服务机器人）
将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的新潮流，有诸多优势。 有报道指出，新型肺炎由机器人治疗（USA），有效隔离。 由卫生部任命的医疗辅助与机器人技术中心（CHART）与各种政府机构和行业合作伙伴合作，在部署之前将ROS 2用作机器人中间件框架的一部分，并将Gazebo作为QA周期的一部分。 将ROS2引入医疗物联网系统，实时无死角监控病患状况，服务机器人送药等，将极大减轻人员负担，提高效率，有效隔离等。 版本，C++ 17，与AI融合，实时性； 云ROS（AWS）； Canonical旨在支持用户转向ROS2，并促进已经在实践中的机器人系统的过渡； 开发人员环境Visual Studio Code提供了几个 还包括ROS2支持； EnrichMe –协助老年人的TIAGo机器人试点； …
82421发布于 2020-02-17 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人坐标工具→tf2简介
docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Tf2/Tf2-Main.html 2. 内容 工作空间设置 学习tf2 调试 tf2 通过 tf2 使用传感器消息 工作空间配置属于ROS2基础教程，参考哦对应文档即可。 学习 tf2 1.tf2 简介。 本教程将了解 tf2 可以做什么。它在使用 turtlesim 的多机器人示例中展示了 tf2 的一些功能。这也介绍了使用 tf2_echo、view_frames 和 rviz。 2. 本教程关于如何将机器人的状态广播到 tf2。 4. 编写一个 tf2 监听器 (Python) (C++)。 本教程关于如何使用 tf2 访问坐标系转换。 5. 本教程关于介绍 tf2 的高级时间旅行功能。 调试 tf2 1. 四元数基础。 本教程教关于 ROS 2 中使用四元数的基础知识。 2. 调试 tf2 问题。
2.1K10编辑于 2022-06-02 - 来自专栏人工智能前沿讲习
AI综述专栏 | 写作机器人综述
人工智能技术（AI）内容生成或者辅助内容生产这件事上，目前有几个典型场景应用类型，生成文章、内容创作辅助工具、生成短文本、写诗、写摘要等，目前市面上已经有不少相关领域的公司，在不同角度探索，而且产生了一定的成绩 2，故事和连续语义的创作，比如恐怖故事Shelly（MIT 媒体实验室），openAI文本生成器，还有各类网文小说生成器，在搜索引擎里一找一堆。 2，分析数据，解析数据以及其内在关联、关系以及找到合理的数据结构表述，对数据及目标输出的表示进行归纳。 机器人写作的价值 1，写作输出事实性确定性好，且出错率更低。 2，生成内容速度更快,时效性内容追踪速度大大超过人工处理的速度，推向极致。生产输出效率高，让新闻事实始终跑在恐惧和谣言的前面。 其二，即使现在有足够大的数据集，其实都还是沧海一粟，GPT2，训练语料用了800万，只是每天搜索收录的4%。每天内容输入对于机器人能够获得的数据目前仍是一个局部，这个局部就会导致偏差。
2.3K20发布于 2020-05-14 - 来自专栏AI
AI口语机器人的测试流程
AI口语陪练APP的核心功能是帮助用户通过与AI的互动练习来提升口语能力。以下是AI口语机器人的测试流程。 性能测试响应速度测试：记录AI口语机器人从接收到语音输入到给出回应的时间，确保其响应速度能够满足用户的实时交互需求。稳定性测试：长时间运行AI口语机器人，检查其是否会出现崩溃、卡顿等稳定性问题。 资源占用测试：监测AI口语机器人在运行过程中的CPU、内存等资源占用情况，确保其不会过度消耗系统资源。用户体验测试界面友好性测试：检查AI口语机器人的用户界面是否简洁明了，操作是否方便快捷。 个性化测试：检查AI口语机器人是否能够根据用户的学习进度和偏好提供个性化的学习内容和建议。安全性测试数据加密测试：检查AI口语机器人是否对用户数据进行了加密处理，确保数据在传输和存储过程中的安全性。 测试结果分析与优化分析测试数据：对测试过程中收集到的数据进行分析，找出AI口语机器人存在的问题和不足之处。优化改进：根据测试结果对AI口语机器人进行优化改进，提高其功能和性能。
42000编辑于 2025-03-18 - 来自专栏量子位
傅盛希望定义AI时代的机器人产品，2年交出这份可落地答卷
2）主打智能零售机器人豹小贩 相比豹小秘机器人，豹小贩主打的“单点”是零售机解决方案，是一个会自主行走的贩卖机。 配置上确实下了一番功夫：内置1个2.5寸中低音扬声器、2个0.63寸高音球顶扬声器、2个2.5寸低频辐射器，而且还搭乘专业音效处理DSP，动态分配5只扬声器协同发音，希望带来更高品质，大动态声场效果；同时内置 最多实际使用相关的音乐内容方面，小豹AI音箱与QQ音乐合作，接入QQ音乐1700万的音乐曲库，购买即送2年的QQ音乐服务——此前行业内的“标准”是1年，算是带来用户新福利。 该款售价499元。 也不难看出，猎户机器人平台Orion OS是猎豹AI战略的核心所在。 ? 2年AI布局 对傅盛熟悉的人应该都知道，对于AI战略的锁定和布局，猎豹开始于2年前。 认知决策方面，猎户的技术方案与高通和英伟达合作，搭载行业最强芯片系统，全系统拥有2T Flops 浮点运算性能。
81010发布于 2018-07-24 - 来自专栏AI技术应用
AI口语机器人的功能规划
AI口语机器人的功能规划需要围绕用户的学习需求和使用场景展开，以下是详细的功能规划，涵盖核心功能和辅助功能，以帮助用户有效提升口语能力。 2.智能对话练习功能描述实时语音识别与反馈：用户可以与AI进行实时对话，AI能够实时识别用户的语音并提供反馈，包括发音、语法、流利度等方面的评价。 自然语言处理（NLP）：使用先进的NLP技术，使AI能够理解用户的意图并生成自然流畅的回应。反馈机制：设计详细的反馈机制，包括语音评分、发音纠正、语法建议等，帮助用户了解自己的不足并改进。 通过以上功能规划，AI口语机器人可以为用户提供高效、个性化、有趣的口语学习体验，帮助用户在轻松愉快的环境中提升口语能力。
38000编辑于 2025-03-18 - 来自专栏开源心路
ChatGPT AI聊天机器人实践
，以及这些模型的能力通过开放 API 的形式提供出来，即使没有任何机器学习的理论知识，你只需要一两天时间，就能做出一个能解决实际问题的 AI 应用。 有了 GPT 这样的生成式的语言模型，我们就可以让 AI 自动根据我们的需求去写文案了。只要把我们的需求提给 Open AI 提供的 Completion 接口，他就会自动为我们写出这样一段文字。 ContextTypes.DEFAULT_TYPE): await context.bot.send_message(chat_id=update.effective_chat.id, text="我是一个机器人 if __name__ == '__main__': # 设置 Telegram 机器人 application = ApplicationBuilder().token('你的Telegram unknown_handler = MessageHandler(filters.COMMAND, unknown) application.add_handler(unknown_handler) # 启动机器人
66720编辑于 2023-06-30 - 来自专栏新智元
AI能「踢足球」了，但AI机器人还不能
---- 新智元报道 编辑：武穆 【新智元导读】DeepMind的研究团队，通过计算机模拟数十年足球比赛的情况，训练AI学会了熟练地控制数字人形足球运动员，但还仅限于足球网络游戏，不能用于机器人硬件上 相关研究发表在《科学·机器人》杂志上。 据论文描述，尽管DeepMind团队在此次研究中简化了游戏规则，并将两队球员人数限定在了2-3人，但「AI足球运动员」可以完成带球突破、身体对抗、精准射门等动作。 第三步，就用用比赛的形式训练，AI机器人进行2对2比赛，这一步需要耗时2到3周，主要是让AI学会团队协作,以及预测传球等更高难度的运动控制。 比如，比赛是2v2，而不是现实足球比赛常用的11v11，还不能说明AI可以参加更复杂的足球比赛。 此外，即便是简单的2v2比赛，也没法直接用在机器人硬件上。
80620编辑于 2022-09-14 - 来自专栏深入浅出常见框架
Spring AI 开发专属于你的AI聊天机器人
Spring AI 开发专属于你的AI聊天机器人抓住1024的小尾巴，借势AI，写出牛「码」前言随着人工智能技术的飞速发展，聊天机器人在现代商业中的应用越来越广泛聊天机器人不仅提高了效率，还改善了用户体验 ，它们可以24/7不间断地为客户提供服务，解答常见问题本文将介绍如何设计并实现一个AI聊天机器人，该机器人能够理解用户的文本输入并给出相应的回答通过结合Spring Boot、Spring AI等技术， 我们将构建一个AI聊天机器人，适用于各种对话场景最终效果演示如下：技术选型与设计技术选型方面，我们选择Spring Boot自动装配简化开发，Spring AI定义模型的抽象，具体实现采用通义qwen系列大模型 文件放入resources/static目录中，关键代码如下：html如下：
AI聊天机器人
<form id="form"> 、Alibaba-AI等技术实现AI聊天机器人Spring AI在定义文本、图像、音视频等模型顶层接口以及通用请求、响应，具体实现由各个大模型厂商来实现在案例中，我们使用通义大模型来实现文本模型，并发现其版本隔离性问题的一个83331编辑于 2024-11-08来自专栏网络安全技术点滴分享Call Center AI：智能语音机器人，快速构建AI客服系统
Call Center AI：智能语音机器人，快速构建AI客服系统Call Center AI 是一个基于 Azure 和 OpenAI 的智能呼叫中心解决方案。 # 示例：让AI机器人拨打电话data='{ "bot_company": "Contoso", "bot_name": "Amélie", "phone_number": "+11234567890 ，即可让AI机器人主动呼叫指定的电话号码。 当有来电时，服务会自动应答，并启动AI助手与客户对话。核心API概览POST /call: 发起一个新的由AI代理拨打的电话。 return JSONResponse(status_code=HTTPStatus.ACCEPTED, content={"call_id": str(call_state.call_id)})2.
32010编辑于 2026-02-16来自专栏决策智能与机器学习CB Insights AI 100 之机器人篇
近日， CB Insights 发布了第二届全球最强AI 创业公司榜单 AI 100。 在AI 100中，有7家公司从事与机器人有关的人工智能研究，内容涵盖机器人智能系统、家用机器人、智能教育机器人等。本小编对该7家企业情况进行了搜集，具体情况如下。 （2）Vicarious Systems 排名：17 融资额：$118M 国家：美国 创立：2009年 创始人： Dileep George， D.Scott 目前,达闼科技正在创建高速安全应用网“天网”，并研发了基于双芯片和虚拟化技术的云端智能连接终端(AI Mobile)。 产品：Kindred Sort 网址：https://www.kindred.ai ?
61510发布于 2020-08-04来自专栏DotNet NB && CloudNative将AI Bot接入微信，做AI对话机器人
之前学习了Coze这个AI Agent智能体开发台创建了一些Agent，除了可以将其发布到微信公众号做对话机器人之外，我看到了许多直接将其集成到微信对话或群聊中的案例。 前提条件 为了实现今天的实践，你需要以下基本条件： 一台轻量级的云服务器（1C2G 或 2C2G都可以），安装了docker和docker compose这两个基础服务 有Coze的账号，且创建了一个Bot : "" # 留空即可 OPEN_AI_API_BASE: "http://coze2openai:3000/v1" # 请不要修改此参数值 PROXY: "" # 留空即可 请不要修改此参数值 SPEECH_RECOGNITION: "False" # 请不要修改此参数值 CHARACTER_DESC: "你是基于大语言模型的AI机器人，旨在回答并解决用户在使用 然后，你就可以看到两个服务的启动状态了： 在ai-bot的日志中找到二维码，使用你的微信小号进行登录： 愉快测试 私聊： 群聊： 小结 本文介绍了如何将Coze AI Bot接入微信实现AI对话机器人的过程
4.1K00编辑于 2025-01-15
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