一、单片机及开发板介绍 1.1 单片机介绍 单片机,英文MicroControllerUnit,简称MCU 内部集成了CPU、RAM、FROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能 单片机的任务是信息采集 (依靠传感器)、处理 (依靠CPU) 和硬件设备(例如电机,LED等)的控制 1.2 单片机内部结构图 1.3 单片机管脚图 1.4 单片机最小系统 单片机最小系统也称为单片机最小应用系统,是指使用最少的原件组成单片机可以工作的系统 // 通电 delay_10us(20); P0_4 = 0; // 断电 delay_10us(20); } } 2.2 数码管显示数字对应单片机
大家好,我是泽奀,这篇博客我将说说关于51单片机知识介绍。 系列单片机 :51单片机是对兼容英特尔8051指令系统的单片机的统称。 51单片机广泛应用于家用电器、汽车、工业测控、通信设备中。因为51单片机的指令系统、内部结构相对简单,所以国内许多高校用其进行单片机入门教学。— 0.0嘻IXAuXUe3nG4! 中断控制系统:5个中断源(外中断2个,定时/计数中断2个, 串行中断1个) 时钟电路:可产生时钟脉冲序列,允许晶振频率6MHZ和12MHZ 1.4:单片机用什么软件编程 单片机开发中除必要的硬件外,同样离不开软件 机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码,用于MCS-51单片机的汇编软件有早期的A51,随着单片机开发技术的不断发展,从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发,单片机的开发软件也在不断发展,Keil软件是目前最流行开发
集成电路驱动:VCC连接了一个电阻再连接到蜂鸣器的一根引脚另一个脚的(BZ)的网络编号另一头连接到了五线四相步进电机(ULN2003)连接到OUT5(BZ)P15是单片机的引脚相当于控制信号。 注:在这里的话给P15(高电平"1")的话是有驱动的,原因是里面有一个(非门)如下图原理图所示↓那么我们要让我们的单片机蜂鸣器响应也非常的简单我们给BZ低电平即可。 如何用单片机产生频率就可以用定时器+中断。 周期的单位(s):T = 1/f(频率) 由于转换的时间单位数值比较小(s)单位的话,那么我们把周期时间单位转换成(us)乘以10^6次方。
STC12C5A60S2 DS12887 单片机毕业设计 51单片机项目 数码管显示的合成出租车计价器设计 Synthetic taxi meter digital display design 学生姓名 4.3 程序的编写 4.3.1 头文件 一般用KEIL软件编写程序时,选择的都是ATMEL公司的51系列的单片机芯片。 但是本次设计所用到的单片机型号是STC12C5A60S2,这个单片机不仅包含了AT89S51头文件中的一些设置,同时它自己还有很多寄存器设置。 [10] 李伯成.基于MCS-51单片机的嵌入式系统设计.电子工业出版社.2004.7. [11]谢斌.Proteus与Keil在单片机开放性实验中的应用.电子测量技术.2008. [2].张毅刚.单片机原理及应用,高等教育出版社,2006. [3].李华,MCS-51系列单片机实用接口技术,北京航空航天大学出版社,1993.
今天开始,我们正式进入51单片机的学习! 51单片机是最好入门的,下面就开始介绍51系列的经典——STC89C51单片机。 一、STC89C51单片机引脚简介 电源:Vcc(40脚)、GND(20脚) Vcc、GND——单片机电源引脚,VCC接+5V,GND接地。 三、单片机周期 时钟周期:也称为震荡周期,定义为时钟频率的倒数(时钟周期即单片机外接晶振的倒数,如12Mhz的晶振,它的时钟周期就是1/12us),它是单片机中最基本的、最小的时间单位。 机器周期:单片机的基本操作周期,在一个操作周期内,单片机完成一项基本操作,如取指令、存储器读写等。它由12个时钟周期(6个状态周期)组成。 指令周期:指CPU执行一条指令所需要的时间。 四、中断(后面再详细了解) 51单片机一共有6个中断源: INT0——外部中断0 INT1——外部中断1 T0/1/2——计时器/定时器中断,由计数器满回零引起。
想学习使用新的东西时,有必要了解它的工作原理和工作过程,不清楚或者不知道的可以参考相关数据手册和参考文献,在这里为了节省自己的时间,我只对我的51程序做一个小小的笔记~~ 想要驱动RC522模块对IC S50)进行读写操作,一定要有以下5个步骤: 一、寻卡 二、防冲突 三、选择卡 四、验证扇区密码(每个扇区都有密匙A和密匙B,验证正确才能对该扇区的某块进行读写) 五、读/写 硬件方面与单片机 baudrate sbit P11=P1^1;//作为一个辅助LED灯而已 bit CmdValid=0; u8 status; u8 pTagType[2]; u8 code DefaultKey[6]
一、概要 多功能电子密码锁系统由AT89C52单片机最小系统、4×4矩阵键盘、LCD1602显示、AT24C02存储模块以及报警系统等组成,具有设置、修改六位用户密码、超次报警、超次锁定、密码错误报警等功能 仿真 原理图 仿真分析 (1)51单片机加载Lock程序的Hex文件,进行仿真运行,此时LCD显示初始密码输入界面。 (2)输入初始密码6个0后,点击“确认”键,LCD显示Open状态,密码锁打开,继电器动作,绿色LED灯点亮,开锁成功。 (4)此时,输入6位新密码,点击“重设”键,LCD显示“inputagain”,再次输入6位新密码,点击“重设”键,密码重设成功,此时LCD显示“ResetPassword OK”,新密码被写入AT24C02 即使仿真结束,或单片机复位,AT24C02存储的密码都不会丢失。
MCS-51单片机结构及原理 MCS-51单片机结构 MCS-51单片机的内部结构 MCS-51引脚及功能 MCS-51的存储器结构 存储器划分方法 程序存储器 数据存储器 单片机的复位、时钟与时序 复位与复位电路 MCS-51单片机结构 MCS-51单片机的内部结构 SCM——将通用微计算机基本功能部件集成在一块芯片上构成的一种专用微计算机系统 80C51=(1×8)CPU+128B RAM+4KB ROM 它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换 单片机CPU = 控制器 + 运算器 控制器: 作用:统一指挥和控制计算机协调工作 组成:程序计数器PC+指令译码器ID+数据指针DPTR 寄存器名称 功能 CY(PSW.7) 进位标志 AC(PSW.6) 辅助进位标志 F0(PSW.5) 用户标志位(用户可自定义) RS1(PSW.4) 工作寄存器组指针 RS0(PSW.3) 工作寄存器组指针 MCS-51系列单片机采用哈佛结构,存储器配置如图 : 程序存储器 作用:存放程序、表格或常数(非易失性——掉电保存) 字长:8位 数量:4KB ROM的6个特殊存储器单元——引导程序跳转
从小就对电器元件比较感兴趣吧,经常拿坏的电器里面的芯片拆下来玩,甚至那些没坏的电器,比如我家的电视,也会希望它能坏掉,我好去看看里面是什么样子的,为什么能播放节目……,所以我第一眼看到51 单片机的时候,更多的是兴奋。 ,自然不能成功烧录,并且每次烧录的时候要重启一下单片机(冷启动),才能烧录成功。 我使用的的芯片型号是STC89C52RC,在Keil里创建项目的时候可以选择AT89C51RC2,如图所示: 之后是头文件,可以选择这个,如图所示。 单片机的前期准备差不多就是这些,下载软件就不在此处介绍,希望我能一直保持热爱吧!
(简称单板机) 单片机:在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路,从而构成了单芯片微型计算机,即单片机 Intel公司推出了MCS-51系列单片机:集成8位CPU、4K字节ROM、128 max232 2.进制转换 3.二进制的逻辑运算 (1)按位与运算“&”,(2)按位或运算“|”,(3)按位非运算“~”,(4)按位异或运算“^”,(5)位右移>>,(6)位左移<< 4.单片机80C51 6.单片机C51的数据类型,与C语言的数据类型一致 ? C51的数据类型扩充定义 ? 7.单片机C51包含的头文件 通常有:reg51.h、reg52.h(定义特殊功能寄存器和位寄存器) math.h、ctype.h、stdio.h、stdlib.h、absacc.h 8.单片机主要掌握以下几点 (10)利用51单片机的定时器设计一个时钟 (11)用DS12C887时钟芯片设计一个高精度时钟 (12)电路图绘制全过程
年度博客之星物联网与嵌入式开发TOP5→周榜34→总榜2815 本文由 謓泽 原创 CSDN首发 如需转载还请通知⚠ 个人主页:謓泽的博客_CSDN博客 欢迎各位→点赞 + 收藏⭐️ + 留言 系列专栏:【51 单片机】系列_謓泽的博客-CSDN博客 ✉️我们并非登上我们所选择的舞台,演出并非我们所选择的剧本 本系列:哔哩哔哩江科大51单片机的视频为主 目录 write in front 矩阵键盘介绍 那么第二列也是一样只需要给:P12赋值为低电平,其它给上高点平~~~ ---- 单片机IO口的模式 单片机的io口是一种弱上拉的模式~! 所以才导致单片机是高电平,还有一个是当口线输出为1的时候驱动能力很弱,允许外部装置将其拉低。当引脚的输出为低电平的时候,它的驱动能力很强,可以吸收相当大的电流。 =0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);
从小就对电器元件比较感兴趣吧,经常拿坏的电器里面的芯片拆下来玩,甚至那些没坏的电器,比如我家的电视,也会希望它能坏掉,我好去看看里面是什么样子的,为什么能播放节目……,所以我第一眼看到51单片机的时候 ,自然不能成功烧录,并且每次烧录的时候要重启一下单片机(冷启动),才能烧录成功。 我使用的的芯片型号是STC89C52RC,在Keil里创建项目的时候可以选择AT89C51RC2,如图所示: 图片 之后是头文件,可以选择这个,如图所示。 接下来是Keil软件,选择这个勾选生成hex文件,如图所示: 最后是stc-isp-v6.88R烧录软件,选择STM89C52RC这个型号就行: 关于51 单片机的前期准备差不多就是这些,下载软件就不在此处介绍,希望我能一直保持热爱吧!
4.2.2 STC90C51RD系统中断源介绍 STC90C51RC/RD+系列单片机提供了8个中断请求源,它们分别是:外部中断0(INT0)、定时器0中断、外部中断1(INT1)、定时器1中断、定时器 4.2.6 配置定时器0使用中断(8位模式) 下面代码里配置51单片机的定时器0工作在8位定时器自动重装载模式,并开启了溢出中断,在自动重装载模式下,每次定时器溢出之后,会自动重装载,就省去了手动赋重装值的过程 单片机的定时器1工作在16位定时器模式。 STC90C51RC/RD+系列单片机通过设置新增加的特殊功能寄存器(IPH)中的相应位,可将中断优先级设置为4个中断优先级;如果设置IP,那么中断优先级只有两级,与传统8051单片机两级中断优先级完全兼容 STC90C51RC/RD+系列单片机复位后IP和IPH均为00H,各个中断源均为低优先级中断。
51单片机具有两条查表指令,用于从 ROM 中读出预存的数据: MOVC A, @A + PC MOVC A, @A + DPTR 问题:在“MOVC A,@A+DPTR 做而论道曾在以前的文章中,介绍过“偏移量”的自动计算方法,可见如下链接: -------------------- 最佳答案: 51单片机汇编语言有一条查表指令是: MOVC A, @A
51单片机最小系统由三部分组成:主控电路、复位电路、晶振电路。 添加LED电路和独立按键。
单片机】系列_謓泽的博客-CSDN博客 ✉️我们并非登上我们所选择的舞台,演出并非我们所选择的剧本 本系列哔哩哔哩江科大51单片机的视频为主以及博主自己的总结梳理 目录标题 write in front 串口introduce 陀螺仪 蓝牙串口模块 下载注意 接口及引脚定义 串口通信的优缺点 优点 缺点 例如 硬件电路 电平标准 TTL - RS 通信方式相关术语 51单片机的UART ⒉RS232电平: -3V~-15V表示1,+3V~+15V表示0 → 注:这里是反逻辑 [0为1-1为0] ⒊RS485电平:两线压差为 +2V~+6V 表示1,-2V~-6V表示0【差分信号】 51单片机的UART[串口] 在STC89C52单片机的芯片上集成了⒈个 UART串口。高级的单片机上可能会有多个UART。 51单片机的晶振频率一般为12或11.0592(MHZ) 注:在串口通信上我们一般都是用11.0592(MHZ)因为用12MHZ它会产生百分之五的一个误差算出的结果会有小数。
然后前面的信号会被传送往单片机继续判断,若I/O口发现是高电平的信号,则意味着光线并没有被反射回来而是被黑色吸收,小车是处于黑色胶带上前进。相反,若是发现信号为低电平,说明车子正处于在白色路道上。 传感器原理图如图3-6所示。 图3-6 传感器模块电路原理图3.5红外避障电路的设计 红外线避障的原理和黑线循迹基本相似,都是利用光线反射性质,只要有阻碍物体在前方挡路,之前施放出的光线就可以被反射回来。 只要通过单片机来检测传感器的输出端电平是高还是低,就能得知是否遇到障碍。3.6超声波避障的设计3.6.1超声波避障原理 本设计实现避障功能选取的是超声波探测传感器。 把这个传感器固定在小车的最前方,事先调整好测量的距离,只要在能够检测到的距离内,一旦有阻碍物体出现在道路前面,单片机就可以立即收到由传感器发来的信号,从而发出命令让小车开始改变原始的方向,避免撞上障碍物
实物图 原理图 RS:1为数据/0为指令;RW:1为读/0为写;E1为数据有效,下降沿执行指令 示例代码 main.c #include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器 ****** * 函 数 名 : Lcd1602_Delay1ms * 函数功能 : 延时函数,延时1ms * 输 入 : c * 输 出 : 无 * 说 名 : 该函数是在12MHZ晶振下,12分频单片机的延时 ********/ #define LCD1602_DATAPINS P0 sbit LCD1602_E=P2^7; sbit LCD1602_RW=P2^5; sbit LCD1602_RS=P2^6; /********************************** 函数声明 **********************************/ /*在51单片机12MHZ时钟下的延时函数*/
Main.c文件: #include <reg51.h> #include "delay.h" #include "key.h" #include "type.h" #include "led.h" int main() { u8 key; LED=0; //关闭所有LED灯,51单片机默认输出高电平,LED默认高电平点亮 while(1) { key { LED=~LED; //控制8盏灯 } } } Key.h文件代码: #ifndef KEY_H #define KEY_H #include <reg51 KEY^5; sbit key7=KEY^6; sbit key8=KEY^7; #endif Key.c文件代码: #include "key.h" /* 按键扫描函数 */ u8 Key_Scan( flag=0; //清除按下标志位 } return 0; } Led.h文件代码: #ifndef LED_H #define LED_H #include <reg51
STC90C51RC/RD+系列单片机串口通信对应的专用管脚是P3.0/RxD和P3.1/TxD,由它们组成的通信接口就叫做串行接口,简称串口。 下面图片展示了一个完整的串口数据发送接收过程: 图4-3-2 串口数据发送示意图 4.3.3 51单片机的串口寄存器介绍 STC90C51RC/RD+系列单片机内部集成有一个功能很强的全双工串行通信口 SM0/FE:当PCON寄存器中的SMOD0/PCON.6位为0时,该位和SM1一起指定串行通信的工作方式,如下表所示。 配置示例: PCON=0x80; //波特率加倍 4.3.4 串行口数据缓冲寄存器SBUF STC90C51RC/RD+系列单片机的串行口缓冲寄存器(SBUF)的地址是99H,实际是2 u8 Rx_Byte; Rx_Byte = SBUF; //接收到的数据保存到变量中 SBUF = Rx_Byte; //将变量保存的数据发送出去 4.3.5 波特率设置 图4-3-5 图4-3-6