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4D LiDAR 与 4D RADARS
我们有 3D 位置，加上速度，所以我们有一个不错的 4D 输出。 这项技术非常成熟（已有 100 多年历史），并用于航空等各个行业，对空中交通管制、汽车、导弹探测甚至天气预报都至关重要。 如今可以使用新的 LiDAR 和 RADAR 系统：4D LiDAR 和 4D RADAR。它们都可以返回出色的深度估计、清晰的点云并直接测量速度。 FMCW LiDAR 或 4D LiDAR FMCW LiDAR（或 4D LiDAR 或多普勒 LiDAR）是一种可以返回深度信息的 LiDAR，但也可以直接测量物体的速度。 介绍 4D 雷达（或成像雷达） 当从 3D 雷达转向 4D 雷达时，我们期望分辨率更高、噪音更小。成像雷达系统就是如此。 为了更好地理解原因，我们需要了解他们使用的称为MIMO 天线的主要概念。 结论 4D LiDAR 与 4D RADAR — 哪种传感器最好？过去，任何比较都没有意义，因为这些传感器是高度互补的。但今天，这些传感器可以相互竞争。
40300编辑于 2025-02-26 - 来自专栏点云PCL
什么是4D成像雷达
所以传感器制造商必须选择能够满足不断发展的安全要求的传感器，以保护道路上的每一条生命，只有一种传感器技术融合了所有优点，那就是4D成雷达。 表1：各种传感器比较 什么是4D Radar？ 4D成像雷达也适用于短距离、中距离和远距离的应用，因为它比当前的计算机视觉技术范围更广，4D雷达的另一个特点是能够看穿物体，因为它不依赖相机或光学设备。 总而言之，以下是4D雷达的基本特性有： 4D雷达使用大型多输入多输出（MIMO）天线阵列进行回声定位，它接受从环境中的对象反弹的信号，并捕获结果以计算环境中对象的大小、位置、方向、速度和高程。 4D雷达取代了用于计算机视觉和车辆自动驾驶的摄像头、雷达和激光雷达等旧技术。 4D雷达的优点是能够在任何天气和任何照明水平下工作，准确检测高度、速度和方向，并检测环境中其他物体后面的目标。 为什么说4D成像雷达融合了所有优点 4D成像雷达是下一代雷达技术，它为车辆配备了必要的感知能力，使其能够做出救命的瞬间决策，同时大幅降低OEM和Tier1的直接和间接成本。
1K00编辑于 2022-12-27 - 来自专栏软件汇集
Cinema 4D（C4D):Cinema 4D下载 不常见技巧分享
目录第一部分：Cinema 4D软件介绍第二部分：Cinema 4D（C4D）安装使用第三部分:Cinema 4D不常见技巧分享题外话：人生很多事，终究会随着时间好起来，像很多人原本只是胖，时间久了就变好胖 id=点击输入图片描述（最多30字）第一部分：Cinema 4D软件介绍 我们都知道C4D具有丰富的功能，可以用于建模、动画、渲染、模拟等多个方面。 第二部分：Cinema 4D（C4D）安装使用点击输入图片描述（最多30字）点击输入图片描述（最多30字）点击输入图片描述（最多30字）点击输入图片描述（最多30字）点击输入图片描述（最多30字）点击输入图片描述 （最多30字）点击输入图片描述（最多30字）第三部分:Cinema 4D不常见技巧分享01、遮挡模型快速选择在复杂场景中，模型之间容易出现相互遮挡的情况，而被遮挡的对象将无法被选中。
30810编辑于 2023-04-23 - 来自专栏机器之心
世界模型进入4D时代！单视角视频构建的自由视角4D世界来了
正如同李飞飞及其团队在「空间智能」模型中展现的革新一样，ReconDreamer 仅需要单视角输入视频，即可通过同时重建+生成构建逼真的 4D 世界，第一次实现了平移 6 米范围的高精度渲染，推动这一领域从静态跨越至动态 团队介绍 本篇论文的牵头完成单位为极佳科技，是一家空间智能公司，致力于将视频生成提升到 4D 世界模型，赋予 AI 大模型对于 4D 空间的理解、生成、常识和推理的能力，实现 4D 空间中的交互和行动，
48910编辑于 2025-02-14 - 来自专栏我爱计算机视觉
首个4D视频生成扩散模型！Diffusion4D数分钟内实现4D内容生成，超81K的4D数据集已开源！
该方法是首个利用大规模数据集，训练视频生成模型生成4D内容的框架，目前项目已经开源所有渲染的4D数据集以及渲染脚本。 4D内容的生成。 二、 4D数据集 为了训练4D视频扩散模型，Diffusion4D收集筛选了高质量的4D数据集。 输出得到动态视角环拍视频后，Diffusion4D借助已有的4D重建算法将视频建模得到4D表达。具体来说采用了4DGS的表征形式，以及使用粗粒度、细粒度的两阶段优化策略得到最终的4D内容。 未来，如何最大程度发挥4D数据集价值，如何生成多物体、复杂场景的4D内容仍有很大的探索空间！
77510编辑于 2024-06-27 - 来自专栏我爱计算机视觉
开源 4D 生成框架 | 4DGen: 基于动态 3D 高斯的可控 4D 生成
数据集，4D生成始终面临着巨大的挑战。 为了解决上述问题，4DGen定义了“Grounded 4D Generation“新型任务形式，并且设计了新的算法框架实现高质量的4D内容生成。 4DGen提出了“Grounded 4D Generation“的形式，通过利用视频序列和可选的3D模型作为4D生成的控制信息，可以实现更为精准的4D内容生成。 实施细节 4DGen的 4D表达采用了4D Gaussian Spaltting的方式，通过一个多分辨率Hexplane对每个Gaussian进行编码。 总结 4DGen定义了” Grounded 4D Generation“的任务形式，通过视频序列和可选3D模型的引入提升了4D生成的可控性。
1.1K10编辑于 2024-01-02 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
使用4D Nerf显示遮挡（CVPR2022）
标题：Revealing Occlusions with 4D Neural Fields 来源：CVPR 2022 (Oral Presentation) 解读&翻译：竹石 文章&代码&视频讲座：https 文章介绍了一种用于学习从RGB-D摄像机预测4D点云的体系结构。该方法的关键是点云的连续神经场表征，它使用注意力机制来调节整个空间的观察。 Key Idea 在给定4D中的查询点的情况下，模型学习关注从输入视频中提取的键和值。当查询点对应于被遮挡的坐标时，注意机制将在对象尚未被遮挡时找到该对象。 Learning and Supervision学习和监督 这部分讲训练模型以完成4D动态场景补全。给定场景的多个摄像机视图，假设已知摄像机参数，并将其记录投影到点云中。 由于目标在测试时是未知的，因此在感兴趣的4D时空体积内均匀随机抽样查询坐标，根据稳健性过滤预测来生成离散点云，只要预测程度高于某个阈值，就保留一个查询点σσ。
79430编辑于 2023-04-29 - 来自专栏3D/4D生成
ICCV 2025｜单视频生成动态4D场景！中科大&微软突破4D生成瓶颈，动画效果炸裂来袭！
：直接的4D网格到高斯变分场的VAE（变分自编码器） 与 高斯变分场扩散模型。 在视频到4D生成任务上具有显著优势。是从静态3D生成迈向高质量4D内容创作的重要一步，为未来的4D生成任务铺平了道路。 总结速览解决的问题视频到4D生成的挑战：4D内容（3D形状 + 外观 + 运动）的联合建模维度极高，导致直接使用扩散模型建模4D数据在计算和数据构建上代价极大。 提出的方案整体框架：提出一个新颖的“视频到4D生成框架”，由两个核心模块组成：在VAE隐空间中建模高斯变分场的分布，条件输入为视频帧特征和标准3DGS，实现可控的4D动画生成。 效率与可扩展性：通过隐空间建模和高效扩散机制，大幅降低了4D生成的计算成本。为未来高质量4D内容生成提供了可扩展的解决方案。
75710编辑于 2025-08-05 - 来自专栏机器人网
3D打印未搞清，4D已来！什么是4D打印？它会给工业带来什么影响？
ARIS分析 4D打印元素-4D对象的创建需要三种技术研究的融合：其一，形状记忆合金、自修复材料以及其他智能材料的发展，它们能相应外界刺激改变它们的形状；其二，3D打印机的可用性，可以用这些材料进行打印 2024年前，建筑、航空航天和制造业将会成为下一批选择这些4D打印技术的领域。这些技术的宽度和广度可以预测4D打印代表的模式改变。 在这一点上，3D和4D打印技术会得出经济实惠的解决方案，那将是传统制造系统无法想象的。 4D打印的市场预测-市场研究机构MarketsandMarkets在最近发布的一份报告中预测，4D打印在刚进入市场的2019年，其销售额将达到6300万美元。 由于材料和4D打印技术研究的主要推动者大部分在北美，这一区域将在最初几年成长为全球最大的市场。
97570发布于 2018-04-20 - 来自专栏C++开发
c语言中%d,%04d,%4d,%-4d,%.4f,%6.2f的含义与区别
.%4d与%-4d. ***如果要输出的数据少于4位： %4d在数据左端补空格，少几位就补几个空格. %-4d在数据右端补空格，少几位就补几个空格. 4.%.4f与%6.2f 含义：f表示浮点数(小数）. %.4f中的4表示小数点后数据为
2.6K10编辑于 2024-12-09 - 来自专栏UDM Lab
Pneumatic Form——4D打印、柔性、气动、响应式设计
在学习的过程中，有几个概念和技术路线是比较重要的，先给大家作简单的介绍： 4D打印，区别于3D打印，多出的维度是指材料的延展性、对环境的响应，使得4D打印产生的造物具有一定的形变能力，这也让最终的产品有可能去适应不同的用户和不同的使用场景 4D打印也有不少的类型和思路，这里我主要了解的是Liquid Print，由MIT的Self-Assembly Lab 和瑞士设计师Christophe Guberan合作，这种技术在一种凝胶液体中打印另外一种液体材料
87840发布于 2020-04-21 4D生成爆款来了！南洋理工&上海AI Lab发布4DNeX: 单图生成4D动态世界，效率碾压
生成的前馈框架，能够从单张图像生成动态点云； 构建了 4DNeX-10M，一个具有高质量 4D 标注的大规模数据集； 引入了一套简单但有效的微调策略，用于将预训练的视频扩散模型适配到 4D 生成任务中 4DNEX-10M 为了解决 4D 生成建模中的数据稀缺问题，引入了4DNeX-10M，这是一个专为训练前馈式 4D 生成模型设计的大规模混合数据集。 伪 4D 标注 本文使用 MonST3R 和 MegaSaM 这两种先进的动态重建模型生成伪 4D 标注。 为了生成新视角视频，首先使用本文的前馈模型生成场景的 4D 点云表示，然后使用 YU 等人（2025）的方法进行渲染。 主要结果 4D几何生成。 结论 4DNeX，首个可从单张图像生成 4D 场景表示的前馈框架。本文方法通过微调预训练的视频扩散模型，实现了高效的图像到 4D 的生成。
62510编辑于 2025-08-27- 来自专栏mac软件推荐
Cinema 4D Studio 24.113 for Mac(三维设计动画软件)
Cinema 4D S24是一款突破自身的三维设计和动画软件。在节点材质、体积建模、强大的CAD导入功能以及MoGraph工具集的***改进，Cinema 4D S24提供了新的租赁选项。 Cinema 4D Studio 24.113 for Mac(三维设计动画软件)MoGraph 域不再仅仅使用简单的形状来控制效应器、变形器、权重等。 运动跟踪由于在Cinema 4D R20中对运动跟踪进行了大量工作流程改进，因此将3D元素与2D素材集成在一起变得前所未有的简单。 多重实例Cinema 4D的运动图形工具可以轻松创建大量对象，新的多重实例功能可以更轻松地管理它们。使用多重实例，可以更有效地处理克隆的对象，并在视口中获得更好的性能。
46810编辑于 2023-03-07 - 来自专栏大数据文摘
4D打印未来将改变商业生态
但到了 4D 打印，所增加的维度不再是 X、Y、Z 所构成的立体维度，而是在这些维度之外所增加的时间维度。简单的理解，所谓 4D 打印就是在一个立体的维度基础上，目前所公认的增加维度，就是时间。 这就意味着 4D 打印融入了时间，也就是表示 4D 打印就是打印出可以随时间变化而改变的物体，而这种改变我们可以理解为自我组装。 目前国际上对于 4D 打印的理解主要是基于麻省理工大学一个叫 NervousSystem 的工作室所开发的一套 4D 打印系统 Kinematics 的试验为基础，那些 3D 打印出来的铰链式三角小模块 麻省理工 4D 打印 通过预设定的模型，而后通过 3D 打印出来的材料将其扔到水里之后，各个小模块接合点被水浸入后，就会按照预先设定的位置进行伸展或弯曲，自动完成最后整个组装过程，这是麻省理工关于 4D 如果说 3D 打印改变的是制造业生态；那么 4D 打印改变的将是整个商业生态。
45820发布于 2018-05-23 - 来自专栏见睿思齐
用kanban插件实现4D工作法 | Obsidian实践
今天我们就来聊聊，如何使用Obsidian的kanban插件，实践4D工作法，管理日常事务，收获从容不迫且充实的人生。 Prompt：从容不迫且充实的人生，插画。 by 通义万相 首先，我们先来了解一下，什么是4D工作法？ 所谓的4D是指： Do it now：立即去做； Delay it：计划去做； Delegate it：授权去做； Don't do it：尽量别做。 虽然它看起来，和四象限法非常接近，但是，四象限工作法更偏向于判断事情的轻重缓急，而4D工作法则更偏向于执行。 在这里，将事项按照4D工作法进行分类后，还可以利用Obsidian独特的【反向链接】功能，为事项创建新的笔记，展开记录相关信息。 目前，我会将4D工作法应用到生活事务管理和个人目标管理中。
1K10编辑于 2024-03-13 - 来自专栏点云PCL
基于4D毫米波雷达的道路路沿检测
文章：Road Boundary Detection Using 4D mmWave Radar for Autonomous Driving 作者：Yuyan Wu, Hae Young Noh 编辑 为此，本文介绍了4DRadarRBD，这是首个基于4D毫米波雷达的道路路沿检测方法，它在复杂驾驶场景中既具有成本效益，又表现出较强的鲁棒性。 4DRadarRBD 的主要贡献包括： 提出了4DRadarRBD，这是首个基于4D毫米波雷达的道路路沿检测系统，具有成本效益且能够应对复杂的驾驶场景。 其中前四个特征来自4D毫米波雷达，而车速和偏航率来自GPS和IMU传感器。位置（x，y，z）相对于以4D毫米波雷达所在位置为原点的坐标系统进行定义，该雷达通常安装在车辆的前牌照附近。 实验结果 我们进行了一次真实世界驾驶测试，并收集了来自中国昌平区的30,424帧4D毫米波雷达点云数据集，用于实地评估。
84810编辑于 2025-03-12 视觉与4D毫米波前融合感知算法设计
黑芝麻智能通过本文介绍了黑芝麻智能视觉与4D毫米波雷达前融合算法，通过多模态特征对齐和时序建模，显著提升逆光、遮挡等复杂场景下的目标检测精度，增强辅助驾驶安全性。 行业毫米波雷达相机融合方案辅助驾驶行业内，4D毫米波雷达相机融合方案正在加速落地，各头部车企都有相应的布局和应用：OEM厂商A：采用多模态融合架构，结合摄像头、4D成像雷达和激光雷达。 黑芝麻智能 4D毫米波雷达相机融合方案黑芝麻智能 4D毫米波雷达相机融合方案，在BEV纯视觉目标检测方案基础上，添加4D毫米波雷达特征提取分支。 4D毫米波雷达点云在经过特征提取分支后，与图像分支提取的图像特征对齐并融合，组成时序信息，再经过目标head，输出目标相关的信息，其总体框架如下图所示：黑芝麻智能4D毫米波雷达相机融合框架示意图4D毫米波雷达特征提取模块模块使用稀疏点云作为输入 4D毫米波雷达具有全天候，成本适中，产业链较成熟等特点，目前正在成为行业内多模态融合目标检测任务中的重要传感器。
63210编辑于 2025-05-06- 来自专栏mac软件推荐
Cinema 4D R25 for mac(c4dr25)
Cinema 4D R25 for mac是一款三维设计和动画软件。有了最新的Cinema 4D R25，最直观的3D应用程序界面变得更好了。 更新的方案和图标集为Cinema 4D的经典外观提供了全新、现代的风格，并且可使您将更多注意力放在您的作品上。 此次更新修复了在启用 Cinema 4D 渲染器的情况下在 Adobe After Effects 中快速操作形状图层时的稳定性问题。 Cinema 4D R25 for mac(c4dr25) 更新的图标和方案更新的图标集为Cinema 4D的经典图标提供了现代风格，在保持整体精神的同时，减少颜色和复杂性以避免分散注意力，并引入了一些新图标 直观的数字输入栏在Cinema 4D R25属性管理器中的数字输入栏现在可以作为虚拟滑块使用，只需在任何数字输入栏上点击并拖拽就可以交互式地调整数值。
85110编辑于 2023-03-07 视频孪生开启4D空间智能，重塑感知与决策的未来
当静态的“三维”模型被注入时间的维度，当连续的、海量的视频流能够被实时解析、重构与理解时，一个更宏大的图景正在展开：视频孪生正为我们开启一个全新的“4D空间智能”时代。 这里的“4D”，正是在长、宽、高的三维空间之上，增加了“时间”这一至关重要的维度。视频，作为记录现实世界最直接、最丰富的数据载体，包含了无与伦比的空间与时间信息。 视频孪生如何赋能4D空间智能？由智汇云舟首倡的的视频孪生技术体系，通过"时空基准统一"机制，将实时视频流、物联网感知数据与三维模型进行像素级匹配，使数字孪生场景具备毫秒级动态更新能力。 因此，视频孪生带来的4D空间智能，体现在以下几个核心层面：1. 时空轨迹回溯与推演：这是4D空间智能最革命性的能力。在安防领域，不再需要人工在海量录像中大海捞针。
39610编辑于 2025-11-18- 来自专栏镁客网
4D打印裙问世！未来可订制专属你的裙子
不过，现在你可以打造一件专属你的4D裙了。 近日，美国麻省科技设计公司Nervous System打印出了世界上第一件“4D裙”。 4D裙不仅不会出现变胖后不合身的情况，也可以随时自动变换造型。 为了让消费者订造最适合自己并且独一无二的4D裙， Nervous System还专门研发了应用程序。 最后，使用云服务传输到打印地点进行时装打印，也可以在配置了4D打印机的门店直接进行时装打印。 由此可见，4D打印在时装领域的应用也许会改变当前服装的格局，未来的时装店只需要提供私人定制服务就可以满足我们的要求。
52230发布于 2018-05-25
腾讯云开发者
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