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计算机视觉最新进展概览2021年11月7日到2021年11月13日
由于动态环境中激光雷达点的稀疏性，点云中的三维目标跟踪仍然是一个具有挑战性的问题。在本文中，我们提出了一种voxel-to-BEV跟踪器，它可以显著提高稀疏三维点云的跟踪性能。具体来说，它由Siamese形状感知特征学习网络和voxel-to-BEV目标定位网络组成。Siamese形状感知特征学习网络可以获取目标的三维形状信息，学习目标的判别特征，从而识别出稀疏点云背景中的潜在目标。为此，我们首先进行模板特征嵌入，将模板的特征嵌入到潜在目标中，然后生成密集的三维形状来表征潜在目标的形状信息。对于跟踪目标的定位，体素-BEV目标定位网络以无锚的方式将目标的二维中心和z轴中心从稠密鸟瞰(稠密鸟瞰)特征地图上回归。具体来说，我们通过最大池化将体素化后的点云沿z轴压缩，得到稠密的BEV特征图，可以更有效地进行二维中心与z轴中心的回归。对KITTI和nuScenes数据集的广泛评价表明，我们的方法明显优于目前最先进的方法。
54520编辑于 2022-09-02 - 来自专栏媒矿工厂
VVC最新进展
本段视频来自微软研究院，担任VVC发展联合主席的GarySullivan介绍了新一代视频编码标准VVC的最新进展。
1.3K51发布于 2020-05-25 - 来自专栏媒矿工厂
MPEG会议最新进展
本标准还提供了有关ISO/IEC 14496-12、ISO/IEC 14496-15、节能介质消耗（绿色元数据）（ISO/IEC 23001-11）和ISO/IEC 23008-12的规范文档。
1.6K30发布于 2019-03-07 - 来自专栏sci666
跟进文献最新进展的方法 利用Researcher了解文献的最新进展
跟进文献最新进展——Researcher 相比RSS阅读器、Feedly以及Inoreader等，还有较为有名的文献鸟，小编认为Researcher的优势在于：1.免费，免费；2.操作界面和阅读效果好
3K61发布于 2019-05-15 - 来自专栏音视频技术
图像分割 2020 最新进展
要了解更多，请点此链接查看：https://github.com/JunMa11/SegLoss 图像分割的数据集 如果你看到了这里的话，你会思考说从哪里可以获得相应的数据集来进行图像分割的学习呢。
1.3K93发布于 2020-10-23 - 来自专栏计算机视觉理论及其实现
计算机视觉最新进展概览2021年10月31日到2021年11月6日
为了促进多智能体感知中更好的性能带宽权衡，我们提出了一种新的蒸馏协作图(DiscoGraph)，用于建模智能体之间的可训练、姿态感知和自适应协作。 我们的创新主要体现在两个方面。 首先，我们提出了一个通过知识蒸馏训练DiscoGraph的师生框架。 教师模式采用了早期协作的整体观点输入; 学生模型是基于具有单视图输入的中间协作。 我们的框架通过约束学生模型中的协作后特征映射来匹配教师模型中的对应关系来训练DiscoGraph。 其次，我们在DiscoGraph中提出了一个矩阵值边权。 在这样的矩阵中，每个元素都反映了特定空间区域的主体间注意力，允许主体自适应地突出信息区域。 在推理过程中，我们只需要使用名为蒸馏协作网络(DiscoNet)的学生模型。 由于教师-学生框架，多个具有共享DiscoNet的agent可以以整体的观点协作地接近一个假设的教师模型的性能。 我们利用CARLA和SUMO联合仿真合成了一个大型多智能体感知数据集V2X-Sim 1.0，并对该方法进行了验证。 我们在多智能体三维物体检测中的定量和定性实验表明，DiscoNet不仅可以实现比最先进的协同感知方法更好的性能和带宽权衡，而且带来了更直观的设计原理。
89520编辑于 2022-09-02 - 来自专栏计算机视觉理论及其实现
计算机视觉最新进展概览(2021年7月11日到2021年7月17日)
自动驾驶汽车的目标检测通常基于摄像头图像和激光雷达输入，通常用于训练深度人工神经网络等预测模型，用于目标识别决策、速度调节等。 这种决策中的一个错误可能是破坏性的; 因此，通过不确定性测度来衡量预测模型决策的可靠性至关重要。 在深度学习模型中，不确定性通常用于衡量分类问题。 然而，自动驾驶中的深度学习模型往往是多输出回归模型。 因此，我们提出了一种新的方法，即预测表面不确定度(PURE)来测量这类回归模型的预测不确定度。 我们将目标识别问题表述为一个具有多个输出的回归模型，用于在二维摄像机视图中寻找目标位置。 为了进行评估，我们修改了三个广泛应用的目标识别模型(即YoLo、SSD300和SSD512)，并使用了KITTI、Stanford Cars、Berkeley DeepDrive和NEXET数据集。 结果显示，预测面不确定性与预测精度之间存在显著的负相关关系，表明不确定性对自动驾驶决策有显著影响。
69640编辑于 2022-09-02 - 来自专栏我爱计算机视觉
CVPR 2021 图像压缩最新进展
微软亚洲研究院 2021 CVPR 论文分享会已完美结束。今日起，CV君将根据不同类别的分享主题进行逐一分享，欢迎查收！
80430发布于 2021-05-07 - 来自专栏数据派THU
综述 | 深度学习的最新进展
来源：机器学习研习院本文约10500字，建议阅读20+分钟本文我们将简要讨论近年来关于深度学习的最新进展。 “ 综述永远是入门新领域的最快捷径之一！” 本文包括 DL 的基本思想、主要方法、最新进展以及应用。 综述论文是非常有益的，特别是对某一特定领域的新研究人员。 3 最新进展 在本节中，我们将讨论最近从机器学习和人工神经网络 (ANN) 的中衍生出来的主要深度学习 (DL) 方法，人工神经网络是深度学习最常用的形式。 Gu 等人 (2015) 对 CNN 的最新进展、CNN 的多种变体、CNN 的架构、正则化方法和功能以及在各个领域的应用进行了很好的概述。 11 结论 尽管深度学习（DL）比以往任何时候都更快地推进了世界的发展，但仍有许多方面值得我们去研究。
1.4K20编辑于 2022-07-07 - 来自专栏Android补给站
Android Startup最新进展(内含抽奖)
今天介绍一个有关启动优化的开源库android-startup。这个开源库主要是做什么的呢？
1K30发布于 2020-12-14 - 来自专栏Technology Share
Weex最新进展 - 交互和内核
冯成晓， 阿里无线技术专家（花名隐风），Apache Weex PMC member/Committer，多年 Hybrid 框架架构设计、性能优化经验，关注无线大前端技术，一直致力于 Web 开发效
95670发布于 2018-05-14 - 来自专栏硅光技术分享
Ayar Labs公司的最新进展
最近Ayar Labs这家硅光创业公司在ERIsummit会议上展示了他们的最新进展，小豆芽这里对相关信息做一个梳理。
2.1K10发布于 2020-09-02 - 来自专栏程序亦非猿
Flutter web 最新进展: 发掘更多可能！
基于上述介绍，接下来我们将和大家分享自去年 12 月 Flutter web 发布 beta 版以来的最新进展。
5.9K40发布于 2020-05-21 - 来自专栏点滴科技资讯
美国数字美元试验的最新进展
纽约联邦储备银行执行副总裁兼市场主管Michelle Neal女士在 2022 年新加坡金融科技节上的讲话，2022 年 11 月 4 日。 下午好。很高兴参加新加坡金融科技节。 2021 年 11 月，数字资产的市值达到 3 万亿美元。数字资产的快速增长为加强中央银行和监管机构在全球金融体系管理中的作用和定位于技术前沿提供了机会。 目前，加密资产总市值约为 1 万亿美元，较 2021 年 11 月的峰值下降了 66%。
1.3K40编辑于 2022-12-31 - 来自专栏Android 开发者
Android 架构组件的最新进展 (上篇)
视图绑定 (View Binding) 给出 ID 即可自动生成绑定类代码且能保证编译安全，能做到一石 "三" 鸟的视图绑定可在 Android Studio 3.6 Canary 11 或更新版本中用得上 腾讯视频链接: v.qq.com/x/page/g300… Bilibili 视频链接: www.bilibili.com/video/av711… 希望在了解完架构组件的最新进展后，大家能在其中找到适合自己应用的功能
1.2K40发布于 2019-10-15 - 来自专栏张善友的专栏
MCP Registry v1.4.0 最新进展
该版本引入了严格的 2025-12-11 模式定义 ，正式确立了对 streamable-http 传输层的原生支持，并重构了发布者验证流程。 v1.4.0 最具破坏性但也最具建设性的变更是强制采用了新的 server.json 模式定义，版本号为 2025-12-11。 mcp-publisher init：能够智能分析当前目录结构（识别是 Node.js 项目还是 Python 项目），自动生成符合 2025-12-11 标准的 server.json 模板。
37010编辑于 2026-01-03 - 来自专栏Android 开发者
Android 架构组件的最新进展 (下篇)
这里我们分上下两篇介绍架构组件的最新更新，如果您还没有阅读本文的上篇，请点击这里查看《Android 架构组件的最新进展 (上篇) 》。 感谢大家对本次连载的关注，希望在了解完架构组件的最新进展后，大家能在其中找到适合自己应用的功能。您也可以观看 ☟下面的视频☟ 重温我们对架构组件进展的介绍。
1.1K20发布于 2019-10-21 - 来自专栏用户8186044的专栏
SAP与阿里云合作最新进展
9月24日，2025年云栖大会上SAP 宣布与阿里巴巴集团战略合作最新进展，即日起四款 SAP 全球领先的云解决方案将分批落地阿里云，向中国企业提供服务。
19710编辑于 2026-03-22 - 来自专栏深度学习技术前沿
一文详述Attention最新进展
动机：只给定物体类别的话，网络往往只关注最具有判别性的信息，无法挖掘到整个物体信息。能否设计一种drop操作，每次迭代时drop最具判别性的信息，强迫网络关注其他的区域？
88420发布于 2020-06-04 - 来自专栏我爱计算机视觉
CVPR 2021 底层视觉最新进展分享
微软亚洲研究院 2021 CVPR 论文分享会已完美结束。今日起，CV君将根据不同类别的分享主题进行逐一分享，欢迎查收！
87040发布于 2021-05-07
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