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高速机电 | 高速公路联网收费拆账系统介绍
本文是基于撤站前的拆账系统功能整理，跟现在的大同小异，大家可作为参考资料看看即可。 每个省都建有拆账中心，拆帐中心系统负责拆分各个路段不同业主的通行费以及管理其他业务。 拆帐业务是拆帐中心的主要功能，必须保证拆帐结果准确及时可信，而且拆帐业务必须和银行的结算系统相结合。 拆帐业务管理 根据业务需要又划分为：后台拆分和前台营帐两大部分。 （一）后台拆分部分：主要实时的完成对交易信息的拆分（通行费及交通量），为前台营帐系统提供数据。 （二）前台营帐部分：主要完成日终结算，接收银行数据，银行对帐，拆帐结果的上报下传，下发划帐指令，拆帐结果统计报表，长短款处理以及系统管理等功能。 拆帐中心的数据收集子系统对接收到的数据文件进行差错处理检查，抛弃不合要求的文件并要求收费站重新发送，对通过差错处理的数据进一步检查其数据有效性。
43100编辑于 2025-07-03 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2（Navigation2）导航系统试用及文档
1 github.com/ros-planning/navigation 2 github.com/ros-planning/navigation2 启动turtlebot3的gazebo（ros2接口 ，红色会路径规划线 自主导航到目标 ROS2导航系统文档 示例 有关导航的目标示例的信息，请参阅示例README。 要求 有关当前要求列表，请参阅“ 需求”文档。 _simulations/tree/ros2 [问题页面] https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/issues [电子文档] http://emanual.robotis.com /docs/en/platform/turtlebot3/ros2/#ros2 Cartographer Navigation2 ROS2 http://emanual.robotis.com/docs
4.3K40发布于 2019-03-04 - 来自专栏狗哥的专栏
【ZStack】15.自动化测试系统2——系统测试
ZStack的系统测试系统在真实的硬件环境中运行测试用例；像集成测试一样，这个系统测试也是全自动的，而且覆盖的层面包括：功能性测试、压力测试、性能测试。 概述 虽然集成测试系统，如我们在ZStack—自动化测试系统1：集成测试中所介绍的，强大到可以暴露开发过程中大多数的缺陷，也是有着固有的弱点的。 ZStack的系统测试系统被设计用于以下两个目标： 复杂的场景：这些场景应该比真实世界的使用场景更复杂，以测试软件的极限。 易于编写和维护测试用例：就像集成测试系统，系统测试系统接管了大多数无聊重复的任务，让测试人员有效率地写测试用例。 你可以在ZStack--自动化测试系统3：基于模型的测试中找到细节。
65110编辑于 2024-01-09 - 来自专栏TPlus
自动化文档系统：微服务下的 API 管理利器
本文集合流行的API文档功能 swagger，国内开源的集中式文档管理系统 YApi 和个人之前的经验分享下微服务文档的管理和控制。 采用 Swagger 自动化维护 API 文档的方式具有如下优点： 文档随代码及时变化。只需要少量的注解，Swagger 就可以根据代码自动生成 API 文档，很好的保证了文档的时效性。 使用 demo 下面以一个简单的图书管理系统 BMS，来展示下 YApi 的使用。 对于实际业务系统，微服务会很多，可以在 YApi 下通过分组和项目进行分类管理。 如果觉得不够方便，还可以自己打造一个中央文档系统，笔者的前东家唯品会就是这么做的，开发使用一条命令就可以生成API元数据并上传到中央文档系统中，使用更便捷。
2.4K40发布于 2020-06-12 - 来自专栏泛互云原生
自动化文档系统：微服务下的 API 管理利器
本文集合流行的API文档功能 swagger，国内开源的集中式文档管理系统 YApi 和个人之前的经验分享下微服务文档的管理和控制。 "); bookInfo2.setAuthor("王夕宁"); bookInfo2.setPrice(94.1f); List<BookInfoDto> 采用 Swagger 自动化维护 API 文档的方式具有如下优点： 文档随代码及时变化。只需要少量的注解，Swagger 就可以根据代码自动生成 API 文档，很好的保证了文档的时效性。 使用 demo 下面以一个简单的图书管理系统 BMS，来展示下 YApi 的使用。 如果觉得不够方便，还可以自己打造一个中央文档系统，笔者的前东家唯品会就是这么做的，开发使用一条命令就可以生成API元数据并上传到中央文档系统中，使用更便捷。
1.2K60发布于 2020-06-17 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
自动化卸载收货系统-视频集锦2
如果如何通过先进的技术手段和自动化技术来提高物料单元的卸载收货过程，是我们这次探讨的内容。 https://v.qq.com/x/page/e0964ysugyy.html 关键词：全自动+批量+料箱 ---- 机械手智能识别卸载收货 https://v.qq.com/x/page/v0964x2z97z.html 关键词：机械手+视觉识别+料箱 ---- 收货下游,料箱自动化码垛 https://v.qq.com/x/page/p096446o3b8.html 关键词：码垛+料箱
70120发布于 2020-05-19 - 来自专栏高速公路那点事儿
高速机电 | 高速公路智能行车安全诱导系统介绍
具体目标如下： 根据系统实时采集的能见度、雨、雪等行车环境数据，自动控制路侧智能诱导边缘标，以不同的亮度、颜色、闪烁频率等组合进行针对性行车引导，实现雨雪雾霾等复杂气象环境下的高速公路自适应安全诱导。 在夜间系统控制智能诱导边缘标采用适合的亮度和工作同步闪烁频率，提示道路线形，改善行车舒适性；同时，增加对驾驶员身体、心理的有益刺激，预防驾驶疲劳，提高行车安全性；、 为高速公路运营管理部门提供更丰富的实时道路交通与环境信息 ，在保证行车安全的前提下，减少道路封闭时间及次数，增强高速公路的全天候通行保障能力。 公路行车安全智能诱导系统获取的大量数据以及提供的各种安全管控能力，将进一步丰富和提升运营管理单位现有监控平台的管控效能，促进智慧高速公路发展。 因此，系统需要具备任意位置、任意数量行车安全智能诱导装置的单独控制能力。 2. 传感器接入功能 现场控制主机设备（数据预处理器）具备强大的外部传感器接入、数据采集分析处理与控制功能。
51300编辑于 2025-07-03 - 来自专栏高速公路那点事儿
高速机电 | 基于北斗的高速公路高精度服务系统介绍
基于北斗的高速公路高精度服务系统具备高速公路全路段亚米级高精度网络覆盖能力，通过接收终端提供全路段亚米级定位结果，为高速公路应急救援一体化管理系统和基于北斗高精度定位收费系统提供高精度位置服务能力。 系统构成 系统主要包含高速路的区域增强基准站网络、高速路高精度数据处理中心和GNSS伪卫星车载高精度定位终端。 高速路的区域增强基准站网络包含北斗基准站、通信设施和防护设施。 2.基准站观测数据的综合分析和处理 主要基于基准站观测数据，实现观测数据预处理、完好性综合分析和差分增强信息生成等综合分析和处理。 接口设计 北斗高精度服务系统的内外部接口关系如下表所示： 序号 信息名称 信源 信宿 接口形式 1 基准站观测数据 基准站 高速路高精度数据处理中心 网络 2 设备状态信息 基准站 高速路高精度数据处理中心 位置信息 高精度数据处理中心 高速路应急救援一体化管理系统 网络 资料来自互联网，侵权联系删除。
45600编辑于 2025-07-03 - 来自专栏高速公路那点事儿
高速机电 | 高速公路服务区经营管理系统介绍
需求分析 建立以服务区经营管理系统为核心的业务系统，不同的业态子系统（商超、餐饮、住宿、汽修、加油等）作为主干，实现服务管理中心当前和未来的多元化业务的数字化经营和管理。 为商户提供在线订货系统，并与供应链协同系统进行对接，满足库存管理和订货服务，通过财务系统的核算管理，反映服务区的财务经营状况。 系统的主要功能要求如下： 1、信息管理功能：能够即时浏览、添加、删除、修改和查询员工、会员及商品相关信息。 2、日常工作管理：对超市的进货进行管理与登记。 住宿管理 住宿管理系统的总体目标是实现住宿管理中各种信息的系统化、规范化和自动化。 对接后的信息可在服务管理中心系统平台中出现和使用；另一方面，需要对目前已使用系统（如商超系统、餐饮系统等）进行调整，使之能符合移动互联并与总部系统的集成。
57010编辑于 2025-07-03 - 来自专栏高速公路那点事儿
高速机电 | 高速公路光纤智能监测系统的设计与功能
目前，高速公路管理单位对光纤资源的管理相对粗放，主要存在以下问题。 手工记录管理成本高 纤芯资源系统管理无自动化手段支撑，需要投入大量人力资源维护资源表格，而且容易出错，管理成本较高。 在高速管理指挥中心内部署光纤智能检测系统服务器和平台软件，监测管理沿线所有光缆资源及各无人通信站机房光缆熔接情况。 2）在运维管理层面： 网管系统可基于资源可视化系统，实现线上派单、在线施工指引、线上闭环校验；避免光纤跳线误拔误插造成的故障，降低运营维护成本。 2）光纤维护工单闭环管理 系统在线路资源管理方面具有天生的优势，可以实现工单闭环管理。
45910编辑于 2025-10-10 - 来自专栏高速公路那点事儿
高速机电 | 高速公路视频智能检测与分析系统功能设计
高速公路视频智能检测与分析系统的功能设计包括： 1. 交通异常行为分析 基于连续视频流进行车辆轨迹和行为实时跟踪分析，进而实现车辆的行为分析，包括车辆异常停车、车辆逆行、车辆违法、车辆发生交通事故等。 2. 异常停车 跟踪视域内车辆行车轨迹，可对车辆在车道内、硬路肩、停车港湾等区域的停车自动检测、报警、高清视频记录。 停车时间0-60秒可调，停车灵敏度可设定速度影响。 3. 排队超限 系统跟踪检测区内车辆目标，并对视域内停车排队进行累积测量，当排队长度大于设定距离时系统产生排队超限报警。 系统排队长度阀值可调，排队持续时间、延长、延迟输出时间可调。 6. 遗洒物品 系统可提供道路遗洒物品检测，对视频监测区域中最近20-30米范围内，出现在车道内的货物掉落、渣土散落等异常事件自动检测、报警，要求散落物体积或二维面积不小于2*2米。 8. 交通数据采集 交通参数数据是智能交通系统建设的基础，不仅关系到实时交通调控，还将关系到未来交通发展趋势、道路交通设施规划等更高层面。 本系统采用车牌定位以及目标定位技术，可对路段交通参数统计分析。
42210编辑于 2025-07-12 - 来自专栏高速公路那点事儿
智慧高速 | 高速公路紧急停车带智慧引导系统的创新研究
“ 停车带目前是高速公路监管的真空地带，随意滥用紧急停车带会带来安全隐患，本文对高速公路紧急停车带智慧引导系统的建设进行研究，仅供参考。” 针对高速公路紧急停车带的管理原来是真空，通过数字化的改造，将其纳入到高速公路综合营运管理系统。 本系统的目标是实现了高速公路的紧急停车带管理，对紧急停车带的车辆人员提供安全引导和帮助，为停车带区域后方车辆提供预警，减少应急公共资源占用。 如车辆在2分钟(假设时间)内驶离当前停车带，则系统自动对当前停车事件仅进行记录，不通知中心管理人员。 当车辆驻留时间超过 2 分钟(假设时间)时，触发现场应急机制，现场切换安全保障模式。 2.安全预警，当停车带有车辆时，系统通过声光报警和显示屏，提醒过往车辆，减速慢行，谨慎驾驶。
39810编辑于 2025-07-03 - 来自专栏用户6457849的专栏
最新文档自动化打印系统及可变数据数码印刷
文档自动化（也称为文档组装或文档管理）是有助于创建电子文档的系统和工作流程的设计。这些包括基于逻辑的系统，该系统使用预先存在的文本和/或数据的片段来组合成新文档。 文档自动化系统还可以用于自动化一组文档中包含的所有条件文本、可变文本和数据。 功能特点 文档自动化（也称为文档组装或文档管理）是有助于创建电子文档的系统和工作流程的设计。这些包括基于逻辑的系统，该系统使用预先存在的文本和/或数据的片段来组合成新文档。 文档自动化系统还可以用于自动化一组文档中包含的所有条件文本、可变文本和数据。 自动化系统使公司可以最大程度地减少数据输入，减少花在校对上的时间并减少与人为错误相关的风险。 一些高速文件自动化系统的制造商会自动将激光打印的文件与订单进行比较，然后插入随附的包装袋/小袋或自动应用于运输容器（通常是柔性塑料袋或瓦楞纸板/刚性容器）。
1.2K00发布于 2020-10-20 - 来自专栏高速公路那点事儿
高速机电 | 中部某省高速公路路段监控系统的常规功能要求
监控系统应具备如下功能： 信息采集 路段监控中心汇集的信息包括： (1) 交通流信息采集，采集交通量(分大、小车型)、速度、车行方向等; (2) 收集省气象服务中心提供的道路沿线气象信息; (3)采集外场设备 (2)应能实现对所有上传图像进行存储。 (3)应能通过通信系统访问管理范围内各管理机构存储的所有视频信息。 (4)应能通过事件联动功能对特殊情况所处地的视频图像进行切换显示。 (2)应具备应急联动控制功能,能根据信息处理结果，产生系统联动方案，并能正确联动执行。 系统安全 (1)系统对不同层次和职责的人员，分别设置不同的访问操作使用权限，设置不同的操作口令和密码，防止越权存取和修改，保障数据的完整性。 (2)系统应具有数据保护功能。 (小白可收藏) 隧道监控 | 高速公路隧道监控系统通识介绍，主要是传统机电设备及应用软件（小白可收藏
35110编辑于 2026-01-05 - 来自专栏一个会写诗的程序员的博客
8.5 Spring Boot集成Swagger2构建自动化Rest API文档小结
8.5 Spring Boot集成Swagger2构建自动化Rest API文档 Swagger2的API文档 在以往的项目中，关于API接口文档，我们一般使用wiki或者干脆就是“线下文档”。 使用Swagger可以在部署的时候，实时生成最新的在线API文档，而且不仅仅是文档，同时支持API接口的测试。 我们使用Swagger，只需要在我们的开发代码中，加上少量的注解配置，即可 自动化构建Rest API文档。在多人协作的开发过程中，API文档不仅可以减少等待，也能保证开发的持续进行。 def apiInfo() { return new ApiInfoBuilder() .title("Spring Boot集成Swagger2构建自动化 Swagger的文档配置功能，我们通过源码可以看到，它Import了配置类Swagger2DocumentationConfiguration。
1.3K20发布于 2018-08-20 - 来自专栏搜狗测试
PDF文档的自动化测试
2、自动化框架的搭建思路 2.1、需求分析： 找到了问题，现在我们简单分析一下需求： 场景一：第三方接入拿到新合同模板，测试合同内容填充数据正确性（填充数据与数据库数据一致性） 场景二：合同/签章部分代码改动 PDFBox是Apache下的一个开源项目，我们可以通过 PDFBox读取、创建PDF文档，加密/解密PDF文档，从PDF和XFDF格式中导入或导出表单数据 等，实现代码如下： private static 另外一种实现思路是将文档转为有标记的文档，比如xml、html，这样的话在完成转化后我们就可以通过标签快速找到想要的元素并进行后续的操作。 经调研，转化PDF文档的外部库很多，这里我们选择itextpdf。 总结来说，在测试中做自动化的核心意义 在于解决重复的、低生产力的人工工作，让机器赋能工程师们追求更快更全面与更深入的测试。
2.5K20发布于 2019-11-24 - 来自专栏高速公路那点事儿
高速机电 | 基于北斗的高速公路隧道内高精度定位系统介绍
交通运输行业是北斗系统的重点应用领域，经过多年的不断建设和持续推广，得到了广泛应用，取得了良好的应用效果。 基于北斗的高速公路隧道内和隧道外高精度服务系统具备高速公路全路段亚米级高精度网络覆盖能力，通过接收终端提供全路段亚米级定位结果，为高速公路应急救援一体化管理系统和基于北斗高精度定位收费系统提供高精度位置服务能力 隧道内北斗高精度定位系统为北斗高精度定位系统的补充系统，在北斗导航信号和北斗地基增强信号无法到达的隧道环境下，通过”北斗+UWB+IMU+互联网”的技术手段，利用实时生成的与GNSS导航信号格式相同的伪卫星信号 系统构成 隧道内北斗高精度定位系统主要由伪卫星信号主机平台，远控、监控与通信平台，导航信号发射天线，供电与应急保障平台以及数据处理中心组成。 系统架设 结合隧道的实际高度、宽度，按照伪卫星200米+IMU600米的覆盖区域设计。
83510编辑于 2025-07-03 - 来自专栏高速公路那点事儿
高速机电 | 河北省高速公路联网收费系统的发展及现状
根据《河北省高速公路机电系统联网技术要求》，河北省全省高速公路分三个区域实行联网收费，当时采用封闭式收费制式，半自动收费方式和电子收费方式，通行券采用非接触IC卡和非现金支付卡。 2020年1月1日完成取消高速公路省界收费站工程全网并网切换后，全网系统采用分段式计费方式。 通过“河北省取消高速公路省界收费站ETC 费显和清分结算系统优化工程”实现了 ETC 出口车道显示当次行程的全部通行费用，实现前端系统一次通行、一次扣费、一次告知。 河北智慧化提升改造的站点有不少，包括 G1 京哈高速孟姜、秦皇岛东、秦皇岛、北戴河、卢龙、迁安、唐山北、鸦鸿桥、玉田收费站、G1811黄石高速晋州收费站、G45 大广高速衡水、白洋淀收费站，G4京港澳高速保定 北斗自由流高速公路收费系统通过北斗卫星导航系统（自动精度定位和路径识别）、地基增强系统、多种电子支付手段融合应用，实现北斗用户车辆快速驶入、驶出收费站，并精确还原车辆行驶路径，完成通行费计费，实现在线实时扣费
53110编辑于 2025-12-20 - 来自专栏高速公路那点事儿
【孪生数字系统】高速公路数字孪生系统简介
基于这个政策的理解与响应，大家开展了许多高速公路数字孪生系统的研究，我们也看到，数字孪生系统最近两年从示范高速开始走向了普通高速。 我们先看看，数字孪生公路系统如何定义？ 目前数字孪生的技术路线和展现形式包括二维孪生展示和三维孪生展示两种： 一、二维孪生展示 对现实世界中车辆及行人基于道路2D地图进行实时重建，构建数字孪生高速公路。 一般的展现形式如下： 数字孪生系统具有显著的作用，主要体现在以下几个方面： 1）能实现对高速公路全生命周期的精准模拟和可视化展示。 可以直观呈现高速公路的设施状况、交通流状态等，帮助管理者更好地理解和把握实际情况，这是最主要的。 2）在运营管理方面，数字孪生系统有助于实时监控和预警。 那么普通高速公路有没有必要开展数字孪生系统的建设？ 个人建议，如果是小流量的高速公路目前没有必要开展此类系统的建设。虽然数字孪生从展示上带来震撼的效果，但是目前性价比不够。
60710编辑于 2025-07-03 - 来自专栏自动化办公
12个Python自动化办公的官方文档，中文版只有2个？
之前给大家分享过Python自动化办公的资源汇总。最近在知识星球：Python读者圈收到一个提问：python处理excel的第三方库，有没有中文文档？尽我所能地整理了一份资料，分享给大家。 一、中文版：自动化办公的文档1、综合①python-officePython-office 是一个 Python 自动化办公第三方库，能解决大部分自动化办公的问题。 /二、英文版：自动化办公的文档1、Excel① xlrdxlrd是一个从Excel文件读取数据和格式化信息的库，支持.xls以及.xlsx文件。 官网：https://datanitro.com/docs/2、Word① python-docx无可替代，目前python处理Word的库，只有这一个。 pymupdf.readthedocs.io/en/latest/4、PPT① python-pptx官网：https://python-pptx.readthedocs.io/en/latest/三、写在最后虽然这个问题的主要内容是：有哪些自动化办公的中文文档
96920编辑于 2022-08-23
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