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  • 来自专栏嵌入式项目开发

    Linux驱动开发: USB驱动开发

    3. 3 bAlternateSetting 1 数字 可选设置的索引值。 \n");break; case 3:printk("设备支持中断传输. 鼠标驱动代码: 该模板适用于键盘驱动。 \n",i);break; case 3:printk("端点[%d] 设备支持中断传输.

    77.3K23编辑于 2022-01-12
  • 来自专栏嵌入式项目开发

    Linux驱动开发: FrameBuffe(LCD)驱动开发

    六、OLED显示屏驱动+帧缓冲驱动模板 6.1 OLED简介 OLED,即有机发光二极管( Organic Light Emitting Diode)。 4)OLED屏开发了两种接口的 Demo 板,接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块,四针的IIC 模块。 u8 y,u8 c); static void OLED_RefreshGRAM(void); /* 函数功能: OLED对应的GPIO口初始化 硬件连接: OLED模块---Tiny4412开发板 , }; 6.4 OLED显示效果图 七、LCD驱动编写 7.1 编写S70屏幕驱动 如果自己编写了LCD驱动(S720屏幕),测试LCD驱动之前,先去除内核自带的LCD驱动,编译烧写内核 gpf3con = ioremap(0x114001E0,16); gpf3pud = gpf3con + 2; gpf3drv = gpf3con

    53.4K13编辑于 2022-01-12
  • 来自专栏嵌入式项目开发

    Linux驱动开发: 块设备驱动开发

    块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念 在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。 但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。 编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2. 绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。

    36.7K31编辑于 2022-01-17
  • 来自专栏Opensource翻译专栏

    3个开源行为驱动开发工具

    行为驱动开发(BDD)似乎非常容易。测试以易于阅读的格式编写,允许产品所有者,业务赞助商和开发人员提供反馈。这些测试是团队的有效文档,因此不需要任何要求。这些工具易于使用,可让自动化测试套件。 我还了解到,这是仅由团队的开发人员而不是BA或QA员工进行的实验,这违背了理解最终用户行为的目的。 在谈话中,被鼓励尝试BDD,因此我和测试分析师去找老板,说愿意一试。 我花了很多时间思考BDD如何对团队以及整个开发团队产生积极的影响。 3种BDD工具可供选择 BDD的核心是一种帮助整个团队了解最终用户的行为和行为的方法,这将导致更清晰的需求,测试以及最终更高质量的应用程序。在选择工具之前,请先做准备。 每个组织都有不同的角色,BDD不应仅属于开发人员,也不应该属于测试自动化工程师。如果不涉及业务方面,那么永远不会获得这种方法的全部好处。

    1.7K11发布于 2019-12-25
  • 来自专栏嵌入式ARM和Linux

    Linux设备驱动开发3-Kconfig构建系统

    menu 后面跟的“ Network device support”项仅仅是1个菜单,没有对应真实的配置选项,也不具备3 种不同的状态。这是它和config 的区别。 3 Makefile 这里主要对内核源代码各级子目录中的kbuild(内核的编译系统)Makefile 进行简单介绍,这部分是内核模块或设备驱动开发者最常接触到的。

    1.3K20编辑于 2022-08-10
  • 1.1 Windows驱动开发:配置驱动开发环境

    在进行驱动开发之前,您需要先安装适当的开发环境和工具。首先,您需要安装Windows驱动开发工具包(WDK),这是一组驱动开发所需的工具、库、示例和文档。 然后,您需要安装Visual Studio开发环境,以便编写和调试驱动程序。在安装WDK和Visual Studio之后,您还需要配置适当的项目设置,以便能够正确编译和构建驱动程序。 ,某些读者可能听说过DDK或者IFSDDK,最典型的开发工具包莫过于DDK7600,直到目前此类工具包仍然可以正常使用,但并不推荐。 图片为了能测试驱动程序运行状态,读者需安装VMWare虚拟机,双击附件中的VMware-workstation-full-16.2.4-20089737.exe安装程序一直点击下一步即可,需要注意的是在如下选项中请在增强型键盘驱动程序上打对勾 ,避免重装系统,在后续课程中读者会出现无数次的蓝屏,而虚拟机快照的快速恢复功能则是一个很好的选择;图片本文作者: 王瑞本文链接: https://www.lyshark.com/post/e59f3cb6

    1.2K10编辑于 2023-10-14
  • 来自专栏嵌入式项目开发

    Linux驱动开发: 网络设备驱动开发

    /选中SP0总线支持*/ (使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板) 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0,所以只能配置SPI0总线。 1. 修改ENC28J60驱动源码里的名称与SPI总线设备端保持一致。 3. 修改驱动端的probe函数,增加对SPI模式配置与中断号获取,正常情况下可以直接在SPI设备端直接修改,驱动端直接获取信息即可。 它们由设备驱动初始化,并且只能被设备驱动访问;高层协议不需要关心这块内存。 以下代码,在上面的网络设备驱动模型里加入了ENC28J60驱动代码,实现了完整的网卡驱动程序。

    18.6K11编辑于 2022-01-27
  • 驱动开发:配置Visual Studio驱动开发环境

    在正式开始驱动开发之前,需要自行搭建驱动开发的必要环境,首先我们需要安装Visual Studio 2013这款功能强大的程序开发工具,在课件内请双击ISO文件并运行内部的vs_ultimate.exe 安装包,Visual Studio的安装非常的简单,您只需要按照提示全部选择默认参数即可,根据机器配置不同可能需要等待一段时间; 配置驱动开发环境 在正式开始驱动开发之前,需要自行搭建驱动开发的必要环境 ,避免重装系统,在后续课程中读者会出现无数次的蓝屏,而虚拟机快照的快速恢复功能则是一个很好的选择; 配置驱动开发模板 1.打开Visual Studio开发工具,然后选择【文件】菜单新建项目,并在已安装模板中选中 3.接着需要修改配置管理器,添加自定义配置管理,选择【生成-配置管理器-新建】选项卡,此处我们命名为WinDDK即可。 -3f21-11ed-9931-d46011246f28}标志,如下所示。

    1.7K20编辑于 2023-03-14
  • 来自专栏全栈程序员必看

    windows驱动开发教程_windows内核驱动开发

    对于驱动开发开发指引,微软官方文档网站已经提供了很详细的教程文档,并且在Github上提供了一系列典型的例程源码用于开发人员参考。 就上面5种驱动类型,笔者参考着微软的驱动例子开发过 鼠标键盘设备过滤驱动 和 网络过滤软件驱动程序,所以对驱动开发的理解仍在浅水区,如在阅读过程中发现有误的地方,还请不吝指出。 3. 基于WDF的驱动开发 WDF的开发需要遵循一定的规则,开发实现时需要考虑较多的细节,由于篇幅有限,笔者凭着自己的经验暂且稍做列举,后续将写一篇针对WDF驱动开发的文章。 开发人员熟悉驱动安装逻辑有利于驱动开发,感兴趣可以通过此处进行了解。 6.

    2.5K21编辑于 2022-09-27
  • 驱动开发:配置Visual Studio驱动开发环境

    在正式开始驱动开发之前,需要自行搭建驱动开发的必要环境,首先我们需要安装Visual Studio 2013这款功能强大的程序开发工具,在课件内请双击ISO文件并运行内部的vs_ultimate.exe 安装包,Visual Studio的安装非常的简单,您只需要按照提示全部选择默认参数即可,根据机器配置不同可能需要等待一段时间; 配置驱动开发环境 在正式开始驱动开发之前,需要自行搭建驱动开发的必要环境 ,避免重装系统,在后续课程中读者会出现无数次的蓝屏,而虚拟机快照的快速恢复功能则是一个很好的选择; 图片 配置驱动开发模板 1.打开Visual Studio开发工具,然后选择【文件】菜单新建项目,并在已安装模板中选中 图片 3.接着需要修改配置管理器,添加自定义配置管理,选择【生成-配置管理器-新建】选项卡,此处我们命名为WinDDK即可。 -3f21-11ed-9931-d46011246f28}标志,如下所示。

    2.4K50编辑于 2023-03-13
  • 驱动开发:运用VAD隐藏R3内存思路

    PMMVAD p1 = vad_enum((PMMVAD)VadRoot, 0x3a0); // 遍历第一个结点PMMVAD p2 = vad_enum((PMMVAD)VadRoot, 0x3b0);

    83030编辑于 2022-12-20
  • 驱动开发:内核CR3切换读写内存

    首先CR3是什么,CR3是一个寄存器,该寄存器内保存有页目录表物理地址(PDBR地址),其实CR3内部存放的就是页目录表的内存基地址,运用CR3切换可实现对特定进程内存地址的强制读写操作,此类读写属于有痕读写 ,多数驱动保护都会将这个地址改为无效,此时CR3读写就失效了,当然如果能找到CR3的正确地址,此方式也是靠谱的一种读写机制。 );if (pDTB == 0){return FALSE;}_disable();OldCr3 = __readcr3();__writecr3(pDTB);_enable();if (MmIsAddressValid );if (pDTB == 0){return FALSE;}_disable();// 读取CR3OldCr3 = __readcr3();// 写CR3__writecr3(pDTB);_enable ,这里我找到了一段参考代码,可以实现寻找CR3地址这个功能。

    1.4K30编辑于 2022-11-20
  • 驱动开发:运用VAD隐藏R3内存思路

    PMMVAD p1 = vad_enum((PMMVAD)VadRoot, 0x3a0); // 遍历第一个结点 PMMVAD p2 = vad_enum((PMMVAD)VadRoot, 0x3b0)

    58810编辑于 2022-12-28
  • 来自专栏嵌入式项目开发

    Linux驱动开发-编写按键驱动

    杂项设备注册函数 这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动开发流程。 (*GPX3DAT&1<<3)) //判断按键是否按下 { key_val=0x2; } else if(! (*GPX3DAT&1<<4)) //判断按键是否按下 { key_val=0x3; } else if(! (*GPX3DAT&1<<5)) //判断按键是否按下 { key_val=0x4; } /*数据拷贝函数: 给应用层空间赋值--将驱动层的数据拷贝给应用层*/ /*copy_to_user =ioremap(0x11000C60,4); GPX3DAT=ioremap(0x11000C64,4); /*配置GPIO口模式--配置按键*/ *GPX3CON&=0xFF0000FF;

    24.2K31编辑于 2022-04-08
  • 来自专栏sofu456

    驱动开发(WDM)

    ,显卡设备函数地址存储在VIDEO_HW_INITIALIZATION_DATA中,修改函数地址即可自定义设备驱动 三种驱动程序 总线驱动程序(负责和具体的硬件设备交互),单个 I/O 总线设备,并提供与设备无关的单槽功能 ,创建设备对象=>PDO 功能驱动程序(设备功能的具体实现),驱动单个设备,创建设备对象=>FDO 筛选器驱动,筛选设备的 I/O 请求、设备类或总线(使用ObReferenceObjectByHandle DO_BUFFERED_IO,内存小,效率低 DO_DIRECT_IO,内存大(浪费多),效率高 内核执行级别 CPU有0~3级的4个执行级别,ring0和ring3是操作系统使用的级别 wdm里面的代码不都是 setupapi或者cmapi(pnp安装) WDM WDM、WDF(WDM基础上架构的开发框架) NT驱动通过服务安装(服务通过sc命令查询) WDM驱动inf、cat、cer文件安装 windows ,系统启动后用insmod命令添加模块(.ko),在不需要的时候用rmmod命令卸载模块 linux的三个基本构件是:引导系统(boot loader), linux内核,根文件系统,包含3个基本构件可以生成镜像

    1.7K31发布于 2020-10-26
  • SDD驱动开发

    基于SDD驱动开发方法实践测试请关注微信公众号:阿呆-bot记录基于AI设计与开发工程,实践总结一套方法程序员使用AI开发Top5常见问题1.需求描述不清导致AI理解偏差程序员在给AI描述需求时,常常因为表达不准确或缺乏上下文 3.生成代码质量参差不齐AI生成的代码有时存在性能低下、结构混乱或安全隐患,需要更多人工复查与优化。 基于SDD驱动开发方法AI设计与开发过程中,如何确保AI生成的代码结构化、可控,成为关键难题。 目前业内普遍认识到,仅靠prompt驱动往往结果不可预测,因此逐步转向“设计驱动开发(Specification/SDDDrivenDevelopment,简称SDD)”模式。 “SDD驱动开发”是当前业界最具前瞻性的解决思路。它强调以结构化设计文档为源头,驱动AI实现,而非直接代码生成,让整个开发过程主动可控、可复查。这也是AI工程化的核心趋势之一。

    85611编辑于 2025-11-16
  • 来自专栏phodal

    README 驱动开发

    README 驱动开发 由于,看不到一个成熟的 RDD 定义,所以我先按我的理解定义出第一个版本的 README 驱动开发: README 驱动开发是一种通过事先编写 README 的方式,以一步步驱动出受用户欢迎产品的软件开发方法论 吸引更多的潜在用户或者是开发者。 做正确的事情。 构建更好的开发者体验。 它远远要比你做完一个开源项目,再去编写 README 来得快速、可靠。

    64310发布于 2020-06-22
  • 来自专栏韦东山嵌入式

    WIFI驱动开发

    Linux 4.9 内核驱动移植 Linux 4.9 BSP 内核驱动 下载驱动后获得驱动的 tar.gz 压缩包 解压后找到如下驱动与文件夹 进入内核,找到 linux-4.9/drivers/net /wireless 文件夹中,新建文件夹aic8800 并且把上面的驱动与文件夹放入刚刚创建好的 aic8800 中。 Linux 5.15 内核驱动 下载驱动后获得驱动的 tar.gz 压缩包 解压后找到如下驱动与文件夹 由于 Linux 5.15 需要保证内核的主线化,不可将非主线的第三方驱动放置于内核文件夹中,所以将驱动放置于 进入bsp,找到 bsp/drivers/net/wireless 文件夹中,新建文件夹aic8800 并且把上面的驱动与文件夹放入刚刚创建好的 aic8800 中。 使用上面编译出来的内核与ko驱动,并且将固件放置于 rootfs 对应的 /lib/firmware/ 文件夹中

    1.9K10编辑于 2024-08-24
  • 来自专栏Gnep's_Technology_Blog

    荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

    而 Linux 开发方向又分为驱动开发和应用开发。其中应用开发相比于驱动开发来说简单一些,因为搞驱动请你要和 Linux 内核打交道。 而我们普通的单片机开发就是应用开发,和 Linux 开发没多大区别,单片机你去调别人写好的库,Linux 应用你也是调别人的驱动程序。 三、字符设备驱动开发 学习裸机或者 STM32 的时候关于驱动开发就是初始化相应的外设寄存器,在 Linux 驱动开发中肯定也是要初始化相应的外设寄存器,这个是毫无疑问的。 只是在 Linux 驱动开发中我们需要按照其规定的框架来编写驱动,所以说学 Linux 驱动开发重点是学习其驱动框架。 3、运行测试 <1>、上传程序到开发板执行 主机 ip :192.168.25.25 板子 ip :192.168.25.20 这里通过 tftp 命令将文件直接上传到板子上,具体的 tftp 服务器搭建及使用方法可以参考

    84530编辑于 2023-08-10
  • 驱动开发:文件微过滤驱动入门

    MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的,传统文件过滤驱动相对来说较为复杂,且接口不清晰并不符合快速开发的需求,为了解决复杂的开发问题,微过滤驱动就此诞生,微过滤驱动在编写时更简单 ,多数IRP操作都由过滤管理器(FilterManager或Fltmgr)所接管,因为有了兼容层,所以在开发中不需要考虑底层IRP如何派发,更无需要考虑兼容性问题,用户只需要编写对应的回调函数处理请求即可 ,这极大的提高了文件过滤驱动开发效率。 // 参数2:微过滤驱动描述结构 // 参数3:返回注册成功的微过滤驱动句柄 status = FltRegisterFilter(DriverObject, &FilterRegistration // 参数2:微过滤驱动描述结构 // 参数3:返回注册成功的微过滤驱动句柄 status = FltRegisterFilter(DriverObject, &FilterRegistration

    1.2K30编辑于 2023-10-11
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