首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
    • 综合排序
    • 最热优先
    • 最新优先
    时间不限
  • 来自专栏自动控制原理

    第十讲 典型环节的频率特性

    频域分析:频率特性是研究控制系统的一种工程方法,应用频率特性可间接地分析系统的动态性能和稳态性能。 频域分析法的突出优点是可以通过实验直接求得频率特性来分析系统的品质,应用频率特性分析系统可以得出定性和定量的结论,并具有明显的物理含义,频域法分析系统可利用曲线、图表及经验公式。 知 识 要 点频率特性是系统的一种数学模型;频率特性的三种图形:幅相频率特性曲线(又称极坐标或Nyquist曲线),对数频率特性曲线(又称Bode图),对数幅相频率特性曲线(又称Nichols曲线)。 最小相位系统的幅频和相频特性之间存在唯一的对应关系,利用Nyquist稳定判据可由开环频率特性判别闭环系统的稳定性,用相角裕量和幅值裕量来反映系统的相对稳定性。 利用等M圆和等N圆可由开环频率特性求闭环频率特性,进而定性或定量分析系统的时域响应。

    42521编辑于 2024-11-12
  • 来自专栏自动控制原理

    第十三讲 频率法进行串联校正

    应用频率法对系统进行校正,其目的是改变频率特性的形状,使校正后的系统频率特性具有合适的低频、中频和高频特性以及足够的稳定裕量,从而满足所要求的性能指标。 频率特性法设计校正装置主要是通过对数频率特性(Bode图)来进行。开环对数频率特性的低频段决定系统的稳态误差,根据稳态性能指标确定低频段的斜率和高度。 为保证系统具有足够的稳定裕量,开环对数频率特性在剪切频率ωc附近的斜率应为-20dB/dec,而且应具有足够的中频宽度,为抑制高频干扰的影响,高频段应尽可能迅速衰减。

    26200编辑于 2024-11-13
  • 来自专栏自动控制原理

    第十一讲 频域分析

    1.频域分析法是一种图解分析法,频率特性是系统的一种数学模型。 2. 系统频率特性的三种图形为极坐标图、对数频率特性图(Bode图)和对数幅相图。 系统开环对数频率特性(Bode图)可根据典型环节的频率特性的特点绘制。 3. 若系统开环传递函数的极点和零点均位于s平面的左半平面,该系统称为最小相位系统。

    35121编辑于 2024-11-12
  • 来自专栏TechBlog

    MATLAB实现离散系统Z域分析

    学习和掌握离散系统频率特性. (1) 离散系统的幅度特性与相频特性. (2)离散系统频率特性的对称性与周期性. 2.认识离散系统频率特性与系统参数之间关系. 离散系统有其固有频率特性。当离散系统函数形式一定,它的频率特性将随参数当选择的不同而不同,这表明了系统函数结构、参数、特性三者关系。即同一结构、参数不同其特性也不同。 三、实验内容 1.   参考流程图  四、实验报告要求 1.简述实验原理及目的. 2.用几何确定法分析你选定的系统函数,H(z)的频率特性,并与计算机结果相对照. 3.根据实验结果,对系统函数频率特性进行讨论和总结.

    85730编辑于 2022-07-20
  • 来自专栏想到什么就分享

    「计算机控制技术」零阶保持器和一阶保持器的频率特性分析

    CSDN@AXYZdong,CSDN首发,AXYZdong原创 唯一博客更新的地址为: AXYZdong的博客 B站主页为:AXYZdong的个人主页 零阶保持器(ZOH)频率特性分析 零阶保持器传递函数 一阶保持器(FOH)频率特性分析 一阶保持器传递函数: G(s)=T(1+Ts) \left(\frac{1-e^{-Ts}}{Ts}\right)^2 画 Bode 图进行频率分析: s=tf('s'

    5.6K30发布于 2021-04-14
  • 来自专栏TechBlog

    RC电路的频率响应、选频网络特性测试的分析与仿真

    幅频特性和相频特性两者统称为系统的“频率响应特性”,简称“频率特性”或“频响特性”。 2.系统频率特性的测试方法 系统频率特性分为系统的幅频特性和相频特性两大部分。 逐点描绘法是严格按照频率特性的定义进行的。图7-3为逐点描绘法测量系统频率特性的原理方框图。 图7-3  逐点描绘法测量系统频率特性的原理方框图 逐点描绘法的优点是可以使用常用的简单仪器进行测量,但由于测量一条特性曲线需取的频率点一般需要7个以上,较费时间。 而且由于测量时间过长会因测量仪器不稳定等原因影响到测试数据的准确性,因此,所测得的频率特性是近似的。 扫频测量法主要使用频率特性测试仪(又称扫频仪)进行测量,它能在仪表的荧光屏上直接显示出一定频率范围内的频率特性曲线。此方法本书不做详细介绍。

    4.1K11编辑于 2022-08-03
  • 来自专栏TechBlog

    山东大学高频电子线路实验一 高频小信号放大实验详解

    频率特性测试仪的频率终了值设置为10MHz,重新测量幅频特性。 利用波特仪求出其频率特性,通频带和矩形系数。  通频带即为下降3dB时的带宽,由图可知  5. 进一步掌握频率特性测试仪的使用方法。 【实验设备】 数字双踪示波器、高频毫伏表、频率特性测试仪、万用表、高频信号发生器 和 实验模块2 ——高频小信号放大器。 将频率特性测试仪的频率终了值设置为10MHz,重新测量幅频特性。 与上图进行对比,其图像相似,同样频带较宽。 3.用频率特性测试仪观察放大器的幅频特性。 由图像可知,在图像显示范围内未出现降低20dB的情况。

    5.3K40编辑于 2022-07-20
  • 《自动控制原理》 - 第五章 线性系统的频域分析法

    5-1 频率特性         频率特性是线性系统在正弦信号作用下的稳态响应特性。对于一个稳定的线性定常系统,当输入为正弦信号时,其稳态输出也为同频率的正弦信号,但幅值和相位会发生变化。 频率特性的数学表示 Python 实现示例 下面我们使用 Python 计算并绘制一个系统的频率特性: import control import matplotlib.pyplot as plt import 5-2 典型环节与开环系统的频率特性         控制系统通常由多个典型环节组成,了解这些典型环节的频率特性有助于我们分析和设计复杂的控制系统。 通过观察这些典型环节的频率特性,我们可以更好地理解复杂系统的频率响应。 5-3 频率稳定判据         频率稳定判据是利用系统的开环频率特性来判断闭环系统稳定性的方法。 本章详细介绍了频率特性的基本概念、典型环节与开环系统的频率特性、频率稳定判据、稳定裕度、闭环系统的频域性能指标以及控制系统的频域设计方法,并通过 Python 代码实现了相关的分析和设计过程。

    32610编辑于 2026-01-21
  • 来自专栏工程监测

    DC电源模块选用电容滤波器的注意事项

    频率特性:电容滤波器是一种频率选择性滤波器,对于不同的频率有不同的响应。因此,在选用电容时需要考虑输出电压的纹波频率,并选择适当的电容来进行滤波。 这两个参数会影响电容的频率特性和响应速度。因此,在选用电容时需要考虑它们的影响。4. 尺寸和成本:电容的尺寸和成本也是选型时需要考虑的因素。 图片在选用电容滤波器时需要考虑多个因素,包括频率特性、电容电压、ESR和ESL、尺寸和成本等。只有综合考虑这些因素,才能选择出合适的电容,为电源模块提供良好的滤波效果。

    40520编辑于 2023-10-11
  • 来自专栏考研复试面试

    25考研机械复试面试 常见问答问题汇总 材料力学及控制工程篇

    什么是频率特性?(武汉理工复试) 答:频率特性是系统数学模型的一种表达形式,它表征了系统的运动规律,成为系统频域分析的理论依据。 频率特性和传递函数的关系是什么? 答:若系统的传递函数为G(s),则相应系统的频率特性为G(jw),即将传递函数中得s用jw代替 对数坐标图的主要优点有哪些? 在频率特性的图形表示方法中,常用的方法有哪几种? 答:(1)对数坐标图或称伯德图(2)极坐标图或称乃奎斯特图(3)对数幅-相图。 什么是系统频率特性的截止频率? 答:是指系统闭环频率特性的幅值下降到其零频率幅值以下3dB时的频率。 最小相位系统与非最小相位系统的对数频率特性有何异同? ,属于频率特性分析方法。

    1.3K11编辑于 2024-10-17
  • 来自专栏硬件分享

    电容器的ESR、ESL,会有什么影响

    由频率引起的ESR变化,多种电容器的不同频率特性 RLC串联模式→ESR不随频率变动,RCL随电容器的材质,构造及尺寸的不同而变动。 电路使用条件的比较 ESR随电容器种类的不同而变动,铝>钽>机能性Ta>机能性Al>多层 ESR越低高频率时的阻抗将越低,铝>钽>机能性Ta>机性能Al>多层 多层电容器具有非常良好的阻抗和ESR频率特性

    3.5K40编辑于 2022-11-18
  • 来自专栏工程师看海

    什么是三端子电容?三端子电容好在哪?

    然而实际电容是有寄生参数的,下图是电容的简化等效模型,由于串联等效电阻ESR和串联等效电感ESL的存在,使得电容的阻抗频率特性产生了巨大变化。 下图是实际电容的阻抗频率特性,我们可以看到在低频段,电容起主导作用,阻抗随着频率增加而降低,然而高频段是电感起主导作用,阻抗随着频率增加而增加,这部分正是我们不希望看到的。

    1.5K20编辑于 2022-06-23
  • 来自专栏TechBlog

    山东大学高频电子线路实验六 频率调制及鉴频实验详解

    静态频率调制特性和频率调制灵敏度 3)观察调频信号的波形 一、乘积型相位鉴频器实验 【实验目的】 【实验设备】 1)移相网络 2)相位鉴频器的简单工作原理 【实际实验分析】 1)用示波器测量鉴频特性曲线 2)用频率特性测试仪测量鉴频特性曲线 、高频信号发生器、万用表、示波器、频率特性测试仪和实验模块10——同步检波相位鉴频器。 2)用频率特性测试仪测量鉴频特性曲线 (1)用模拟频率特性测试仪测量鉴频特性曲线的方法:将频率特性测试仪扫频信号的输出接至鉴频器的输入端,输入接至鉴频器的输出端。 仔细调整频率特性测试仪的“输出衰减"“频率偏移”和“Y轴增益”等旋钮,可在屏幕上得到鉴频特性曲线。描下曲线形状并利用1 MHz频标粗测鉴频器的中心频率(fc)及线性鉴频范围(2fmax)。 实验中也让我进一步理解了乘积型相位鉴频器的工作原理,掌握了频率特性测试仪的使用方法。 初学高频电子线路,可能存在错误之处,还请各位不吝赐教。

    3.5K10编辑于 2022-07-20
  • 来自专栏java学习java

    计算机概念:消息和信息

    信号的特性信号的特性表现在时间特性和频率特性两个方面。时间特性主要指信号随时间变化的特性。信号随时间变化的表现包含了信号的全部信息量。频率特性是指信号可用频谱函数来表示的特性。 频域分析法是利用信号的频率特性,把激励和响应经过傅立叶变换,将时间变量变换为频率变量进行分析的分析方法。 信号的带宽在通信领域中,信号的带宽最为常用的有以下两种定义。

    78710编辑于 2024-02-03
  • 来自专栏硅光技术分享

    Photodiode的结构类型

    此外,本征层的材料可以与原先的材料不一样,形成一个势垒,这样非耗尽区的载流子更加难以扩散,进一步提高器件的频率特性。 本征层的厚度和面积需要精心设计,一方面厚度和面积增大,光子更容易被吸收,量子效率提高;但是另一方面,厚度增大后,载流子需要更多的时间穿过这一区域,渡跃时间变长,频率特性降低。 MSM型PD的优点是结构简单,加工方便,寄生电容低,频率特性好。但是MSM型PD的响应度不如PIN型,因为光只能在金属电极以外的区域被吸收。金属电极结构的正负极相互交错,如下图所示, ?

    2.4K32发布于 2020-08-14
  • 高精度通用频率计数器为多维测量贡献解决方案、通用频率计、高精度通用频率计数器

    例如在卫星轨道调整过程中,SYN5636 能够实时监测姿态控制信号的频率特性,为地面控制中心提供精准的调整依据。 在量子物理实验中,设备能够精准捕捉微弱量子信号的频率特性,为量子通信和量子计算研究提供关键数据支持。对于粒子碰撞实验,其皮秒级时间间隔分辨率可精确记录粒子到达时间,帮助科研人员分析粒子相互作用过程。 在车载雷达调试中,可实时分析 77GHz 频段信号的频率特性,优化雷达目标识别算法,提高自动驾驶系统的安全性。

    26210编辑于 2025-09-18
  • 来自专栏用户4866861的专栏

    测频率仪器有哪些?

    频率特性测试仪 频谱分析仪是研究电信号频谱结构的仪器,用于信号失真度、调制度、谱纯度、频率稳定度和交调失真等信号参数的测量,可用以测量放大器和滤波器等电路系统的某些参数,是一种多用途的电子测量仪器。 它又可称为频域示波器、跟踪示波器、分析示波器、谐波分析器、频率特性分析仪或傅里叶分析仪等。现代频谱分析仪能以模拟方式或数字方式显示分析结果,能分析1赫以下的甚低频到亚毫米波段的全部无线电频段的电信号。

    1.7K40发布于 2020-06-09
  • 来自专栏Python进阶之路

    基于MATLAB的数字信号处理(5) FIR数字滤波器设计及软件实现

    阻带最小衰减为60dB 可以用blackman窗 disp(Nw-1); %窗函数法设计滤波器 滤波器长度-1=阶数 Hw=abs(fft(hn,1024)); %求设计的滤波器频率特性 波纹最佳逼近法设计滤波器 滤波器长度 %确定remez函数所需参数 hn=remez(Ne-1,fo,mo,W); %调用remez函数进行设计 Hw=abs(fft(hn,1024)); %求设计的滤波器频率特性 阻带最小衰减为60dB 用kaiser窗 设置β参数 disp(Nw-1); %窗函数法设计滤波器 滤波器长度-1=阶数 Hw=abs(fft(hn,1024)); %求设计的滤波器频率特性 波纹最佳逼近法设计滤波器 滤波器长度 %确定remez函数所需参数 hn=remez(Ne,fo,mo,W); %调用remez函数进行设计 Hw=abs(fft(hn,1024)); %求设计的滤波器频率特性

    10.7K21发布于 2021-12-01
  • 来自专栏AI电堂

    大厂DC-DC PCB layout建议

    2、输入电容的配置 对于BUCK芯片而言,要想使输入环路尽可能小,输入电容应尽可能靠近芯片引脚放置 为了让电容滤波效果更好,让电源先经过输入电容,再进入芯片内部 CIN 使用的大容量电容器,一般情况下频率特性差 ,所以要与 CIN 并联频率特性好的高频率去耦电容器 CBYPASS 电流容量小的电源(IO≤1A)场合,容量值也变小,所以有时可用1个陶瓷电容器兼具CIN 和 CBYPASS 功能 3、电感的配置

    1.6K20编辑于 2022-12-08
  • 来自专栏摸鱼网工

    [NetWork] EPCN概述

    Television Cable Television 什么是HFC HFC(Hybrid Fiber-Coaxial) 是光纤和同轴电缆相结合的混合网络 具有一下几个特点: 传输容量大,易实现双向传输 频率特性

    53020编辑于 2022-11-22
领券