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【分享】集简云开发者平台介绍
集简云开发者平台是面向软件开发者（软件公司，企业内部开发者，独立开发者）的平台，开发者可以将自己软件系统的接口添加到集简云平台创建应用，并上线到集简云平台。 全网发布应用：面向集简云全部用户使用，上线前需要经过集简云审核和测试。 集简云开发者平台解决了软件企业或者企业内部系统与其他应用软件对接问题，我们只需要将软件的接口上线到集简云就可以与集简云平台上的数百款应用软件打通，无需再一个个的进行对接。 获得更多潜在用户：集简云有数万企业用户，并且这个数字每天都在增加，上线到集简云后可以让更多企业用户了解到我们的产品，获取更多商机线索。如何上线应用到集简云开发者平台并使用？ 如果我们希望申请全网可见，可以联系集简云的工作人员，集简云在测试我们的应用后会设置为“全网可见”状态。
1.7K20编辑于 2022-08-02 - 来自专栏连接器知识分享
【分享】如何在集简云平台自己进行应用开发？
在集简云开发者平台进行应用开发大致需要以下步骤：创建应用并填写应用信息设置应用授权方式添加触发动作/执行动作测试并发布设置样本数据与字段Key的中文转译 （全网发布时必要步骤）配置流程模板 （全网发布时必要步骤 集简云集成了数百款应用软件，并且还在不断增加。为了帮助用户从众多产品中迅速找到自己的应用软件，其设置了清晰的描述和徽标，并挑选应用软件使用类别，新用户可能会在搜索产品时快速发现自己的应用。 全部填写后，点击“创建”，即可开始应用编辑添加接口授权方式接口授权方式代表接口通过那种方式授权并验证用户是否有接口使用权限，目前集简云开发者平台支持的授权方式包括：API KeyBasic AuthOAuth2.0Session API Key API Key授权方式，需要每次请求接口时使用一个API Key进行授权认证设置用户需要填写的字段：设置验证权限接口参数：配置完成后可以通过集简云提供的添加账号验证操作，校验发送的参数与返回参数是否正确 测试及发布我们在应用开发中的修改是实时生效的（点击保存按钮后），可以直接在您的企业下使用此应用创建流程并进行测试，但是如果要发布到全网可见，则需要通过集简云开发者平台的审核，具体审核流程可以在沟通群里咨询
1.4K10编辑于 2022-08-08 - 来自专栏连接器知识分享
【分享】在集简云上架应用如何设置动作字段？
加密的方式，因此变量为{{ 'Bearer ' + auth_data.token}}我们使用上述参数请求接口，coda.io的返回参数中包含了字段id (id), 和字段名称（name) 两个参数，需要对应集简云开发者平台的 请求参数选项options = {}if tableIdOrName: # 请求参数选项 options = { 'url': 'https://coda.io/apis/v1/docs/2pDhJLW_Xk
1.5K30编辑于 2022-08-26 - 来自专栏连接器知识分享
【分享】在集简云上架应用的编码模式说明
集简云 可视化构建器中的每个 API 配置块都包含一个编码模式切换开关。集简云 可视化构建器包含一个表单，用于添加 API 请求地址(URL) 并选择 API 调用类型。 集简云 然后将 JSON 编码的响应解析为单独的输出字段，以用于后续的流程步骤中。这是在 集简云 集成身份验证、触发器和操作中设置大多数 API 调用和选项的最佳方式。 当前可见编辑器中的设置是 集简云 在您的集成中使用的设置第一次切换到编码模式时，集简云 会复制在 API 请求表单中输入的所有内容，包括添加的任何自定义选项，并将它们转换为 Python 代码。 集简云期望接收具有正确详细信息的单个 JSON 格式对象，包括取决于身份验证方案的身份验证调用的特定字段。集简云将解析各个字段，并通过 执行动作让用户在随后的流程步骤中使用这些数据。触发器的数组。 集简云期望收到一个 JSON 格式的数组，结果按时间倒序排列。即使触发器仅返回单个项目，也应将其格式化为数组。集简云 然后将解析结果并返回，并从通过集简云数据唯一标识 配置的字段进行去重操作。
2.2K20编辑于 2022-08-30 - 来自专栏连接器知识分享
【分享】在集简云上架应用如何设置动作字段参数？
在开发者平台应用授权和触发/执行字段时都会涉及到字段参数，我们介绍一下各个字段参数的配置。
1.6K10编辑于 2022-08-30 - 来自专栏连接器知识分享
【分享】在集简云上架应用如何选择应用授权方式？
应用授权用于校验用户是否有权限使用我们的接口，以及他们的身份，一般应用授权包括以下几种方式：
86430编辑于 2022-08-19 - 来自专栏连接器知识分享
【分享】在集简云上架应用如何配置动作接口参数？
则请求接口时会包括字段key1，但是字段值会为空，编码模式如果我们需要更加复杂的请求方式，例如运行代码计算或者需求请求多个不同的接口完成请求，我们可以使用编码模式，点击“切换至编码模式“按钮进入编码模式：2
60920编辑于 2022-08-30 - 来自专栏连接器知识分享
【分享】在集简云上架应用使用API授权如何配置？
设置授权请求接口与帐号名称标识字段 （配置授权时请求的接口）账号授权测试 （模拟账户授权，测试是否可以调取成功）下面我们逐个分享： 1 设置填写授权字段授权字段为用户在前端授权时要求填写的字段，例如API Key，设置后，用户在集简云平台使用我们的应用时 格式示例[图片前端展示示例：2 设置授权请求接口与帐号名称标识字段在这里您可以配置您调用授权验证的接口地址和参数 点击”更多选项”展现下拉：如果您的接口返回参数中包含账户字段标识字段，例如用户名称或者ID 设置后此字段的字段值将作为账户名称展现在用户的前端（账户列表和应用管理中）：如果没有配置字段我们将默认使用 #1, #2...参数作为账户名称，用户可以授权后自行到”应用管理“界面中修改。
1.5K20编辑于 2022-08-19 - 来自专栏软件深度评测
全网最全的低代码无代码平台盘点:Notion Like 产品、简道云、伙伴云、明道云、轻流、速融云、集简云、Treelab、钉钉·宜搭、腾讯云·微搭
全网最全的低代码/无代码平台盘点:Notion Like 产品、简道云、伙伴云、明道云、轻流、速融云、集简云、Treelab、钉钉·宜搭、腾讯云·微搭、百度智能云·爱速搭、百数云低代码已经成为今年来火热的软件赛道 在前面的文章中，我们已经介绍了《全网最全的新型数据库/多维表格平台盘点》,今天我将主要盘点国内主流的低代码和无代码平台，，包括Notion Like 产品、简道云、伙伴云、明道云、轻流、速融云、集简云、 可构建出符合需求的业务管理应用（如生产管理、进销存、订餐等应用）不仅和钉钉、微信、以及 sso 集成，简道云打造了小程序为用户提供更多的使用路径。伙伴云介绍零代码应用搭建平台。 速融云·官网集简云介绍无需代码开发，搭建企业的自动化业务流程。特征简单快捷，人人可用支持了 100 余款不同的应用系统直接的无代码集成。 集简云·官网Treelab介绍自定义搭建业务系统的无代码平台特征概要：一家成立于 2019 年的无代码应用级平台服务商，为客户提供基于无代码 / 低代码平台的系统工具和解决方案，帮助企业实现数字化经营。
3.5K30编辑于 2022-07-06 - 来自专栏连接器知识分享
【分享】在集简云上架应用使用OAuth2.0授权如何配置？
OAuth2.0授权配置需要以下几个步骤：设置填写授权字段 （非必填，仅在OAuth2.0登录授权前需要额外参数时添加）复制回调地址：将自动生成的集简云授权回调地址添加到我们的应用中设置授权参数：一般为 下拉选项：仅字段类型为”下拉”类型时需要设置保存后，返回授权设置页面我们可以看到刚才配置的字段已经展现在授权字段设置中：2 复制回调地址Oauth2.0一般需要一个授权回调地址，这里集简云会为每个Oauth2.0 同时我们勾选了自动刷新Token，这样如果token过期报401错误时，集简云将自动执行token刷新接口，如果我们不设置自动刷新，那么则授权过期后需要用户在前端手动重新更新账户时刷新token。
1.3K10编辑于 2022-08-26 - 来自专栏连接器知识分享
【分享】在集简云上架应用如何配置一个触发动作？
触发动作中数据的产生有两种方式：实时触发：由应用系统自动在触发事件产生时推送数据到集简云，集简云自动响应并执行。 唯一ID: 数据列表中的每条数据需要一个唯一ID，集简云将使用这个ID作为数据排重的依据。 动作样本的配置方法：进入我们的动作配置，接口配置:1 我们可以写入一个json格式的数据样本2 点击“生成输出字段按钮”，集简云会自动列出字段key转译表格3 在第二列填写字段key对应的中文名称4 字段描述 ：设置字段补充信息，比如:如果一个性别字段返回的字段值为0，我们可以填写字段值说明，例如：0-未知，1-男，2-女，集简云将在前端展现此内容，帮助用户更好的使用我们的应用：6 如何测试触发动作：我们可以在集简云创建流程测试触发动作 ：点击创建流程，在集简云流程创建中搜索我们的应用名称即可开始测试。
1.8K20编辑于 2022-08-26 - 来自专栏测试基础
【Java集合-2】HashMap简析
2 构造函数 // 默认构造函数。 static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 16; // 最大容量（必须是2的幂且小于2的30次方，传入容量过大将被这个值替换） static = e.getKey(); if (k1 == k2 || (k1 ! = null && k1.equals(k2))) { Object v1 = getValue(); Object v2 = e.getValue (); if (v1 == v2 || (v1 !
54710发布于 2020-09-16 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2极简总结-MoveIt2
用于 ROS 2 的 MoveIt 运动规划框架。 The MoveIt Motion Planning Framework for ROS 2. ，也适用于过度制动的手臂中 控制 使用通用接口对低级硬件控制器执行时间参数化联合轨迹 3D 感知 使用 Octomaps 连接深度传感器和点云 碰撞检查 使用几何图元、网格纹理或点云避开障碍物 时间线 MoveIt2（ROS2） vs MoveIt1（ROS1） 实时功能现已可用（ROS2） 专为生产而设计 - 同样支持研发 多平台：Linux、Windows、macOS 全部都支持！ 里程碑 M1：直接端口到 ROS2 将现有包完全迁移到 ROS2 利用 ROS2 功能：编译（ament）、中间件、日志记录、参数 M2：实时支持 对传感器输入的反应式闭环控制 混合规划 （全局和局部） 与控制器的零内存复制集成 M3：充分利用ROS2 MoveIt 节点的生命周期管理 利用 ROS2 组件节点 实时功能（M2） 在线机器人操作需要实时安全： 通过力、扭矩与环境进行复杂的相互作用
1.6K10发布于 2021-12-02 - 来自专栏pandacode_cn
SpringBoot3集成Quartz极简版
SpringBoot用的是3.1.1，使用spring-boot-starter-quartz库，quartz版本默认为2.3.2。
1.6K10编辑于 2023-07-24 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2极简总结-SLAM
参考文献：Navigation using ROS 2 Mapping SLAM - Simultaneous Localization And Mapping 同步定位和建图 机器人仿真或实际运动环境的最简描述 地图类型 栅格地图 图形地图 特征地图 ROS2 SLAM工具箱 目前，ROS2 的 SLAM 还没有可靠唯一标准。 SLAM 工具箱 (2D) - Steve Macenski - 当前随 Navigation2 一起提供，需要支持。 此处简单用turtlebot3+cartographer+ros2foxy+webots2021b在win10下，跑一个效果： set TURTLEBOT3_MODEL=burger ros2 use_sim_time:=true ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard ros2 launch webots_ros2_turtlebot robot_launch.py
1.4K32发布于 2021-12-02 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2极简总结-Nav2-行为树
ROS2极简总结专题，其实主要是概念的讲解为主，不涉及程序等，之前没有更新完成，此时继续。 依据官方教程Nav2结构如下所示： BT如果展开又是厚厚一本书啊…… Nav2 - BT（行为树）导航服务器 使用行为树 XML 作为导航控制流 由 [nav2_bt_navigator] 提供 阅读行为树的 - nav2_spin_action_bt_node - nav2_wait_action_bt_node - nav2_clear_costmap_service_bt_node - nav2_recovery_node_bt_node - nav2_pipeline_sequence_bt_node - nav2_round_robin_node_bt_node - nav2_transform_available_condition_bt_node - nav2_time_expired_condition_bt_node - nav2
1.6K10发布于 2021-12-02 - 来自专栏智能生信
【CVPR】四篇好文简读-专题2
由于图像判别器偏向于纹理以及去偏提高准确性，作者调查 1) 判别器是否有偏，以及 2) 去偏判别器是否会提高生成性能。作者发现判别器敏感的是图像的风格（例如纹理和颜色）。 作者进行大量实验证明该正则化方法会导致判别器对风格的敏感性降低，并且提高各种 GAN 架构的性能在九个数据集上。此外，将 FSMR 添加到最近提出的基于增强的 GAN 方法中进一步提高了图像质量。 然而随着预训练数据量、模型架构量以及私有/不可访问数据的增加，在大规模数据集上对所有模型架构进行预训练并不是很有效或不太可能。
64820编辑于 2022-10-05 - 来自专栏智能生信
【Bioinformatics】四篇好文简读-专题2
adversarial network 论文摘要： 这篇文章主要介绍了一种用于生成整合组学数据来预测疾病表型的GAN模型（omicsGAN），这个模型将两个组学数据及其相互作用网络整合在一起，从交互网络以及两个组学数据集获取信息
72720发布于 2021-10-08 - 来自专栏全栈程序员必看
select2 使用教程（简）「建议收藏」
用了这么久的Select2插件，也该写篇文章总结总结。当初感觉Select2不是特别好用，但又找不到比它更好的下拉框插件。 在我的印象里Select2有2个版本，最新版本有一些新的特性，并且更新了一下方法参数，比最初版本要好看一些，本文针对新版本。 一.文件需要引入select2.full.js、select2.min.css（4.0.1版本）和jquery.1.8.3及以上 最新版本的select2如果引用的jquery版本较低的话，某些功能无法正常使用 2、Select2控件的实际使用代码分析 1）基础界面代码及操作 使用select2控件，一般是在常规的select控件上，设置一下即可（设置它的class为select2）。 //清空Select2控件的值 $("#PID").select2("val", ""); $("#Company_ID").select2("val",
29.8K21编辑于 2022-09-12 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2极简总结-新增概念
参考文献：ROS2 EXTENDED CONCEPTS 在前2篇博文中总结了ROS2的基本概念，这些内容大致与ROS1类似或改进，属于ROS2/ROS1的核心概念。本节侧重ROS2扩展的新内容。 既然是极简，自然不会面面俱到，以2个例子为主吧。 ros2 lifecycle nodes - 列出所有 LC 节点 ros2 lifecycle get <node> - 列出指定节点或所有 LC 节点的当前状态。 ros2 lifecycle list <node> - 列出指定节点可能的下一个状态和相应的转换调用（名称和 ID）。 ros2 lifecycle set <node> <transition> - 在 LC 节点上触发转换（按名称或 ID）。
1.6K40发布于 2021-12-02
腾讯云开发者
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