- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏全栈程序员必看
陀螺仪工作原理_电子陀螺仪工作原理
我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 假设现在这个陀螺仪被放在一艘船上，船头的方向沿着+Z轴，也就是右前方 现在假设，船体发生了摇晃，是沿着前方进行旋转的摇晃，也就是桶滚。 如下图： 最终，在船体发生Pitch、Yaw、Roll的情况下，陀螺仪都可以通过自身的调节，而让转子和旋转轴保持平衡。 陀螺仪中的万向节死锁 现在看起来，这个陀螺仪一切正常，在船体发生任意方向摇晃都可以通过自身调节来应对。然而，真的是这样吗？ 假如，船体发生了剧烈的变化，此时船首仰起了90度（这是要翻船的节奏。。。。） 之前陀螺仪之所以能通过自身调节，保持平衡，是因为存在可以相对旋转的连接头。在这种情况下，已经不存在可以相对旋转的连接头了。 那么连接头呢？去了哪里？
1.3K10编辑于 2022-09-21 - 来自专栏非典型技术宅
iOS传感器：使用陀螺仪完成一个小球撞壁的小游戏1. 陀螺仪介绍2. 陀螺仪的使用3. 开始我们的小游戏
其实不管是加速计还是今天的陀螺仪，都是用到了上次说的iOS当中的那个核心运动框架CoreMotion。 1. 陀螺仪介绍 陀螺仪主要是用来测量沿着某个特定的坐标轴旋转速度的。 在使用中，陀螺仪始终指向一个固定的方向，当运动物体的运动方向偏离预定方向时，陀螺仪就可以感受出来。 在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作的，加速计只能检测轴向的线性动作。但陀螺仪则可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。 调用管理对象的对象方法获取数据；3. 处理数据；4. 当不需要使用的时候，停止获取数据。 0)") }) } else { print("陀螺仪不可用") } } 3.
3.2K40发布于 2018-06-28 - 来自专栏落影的专栏
加速计和陀螺仪
前言 最近因为工作需要对加速计和陀螺仪进行学习和了解，过程中有所收获。 1、gravity是固定不变，因为地球引力的不变；但是xyz的分布会变化，收到手机朝向的影响； 2、userAcceleration是手机的运动相关属性，但是检测到的值为运动加速度相反的方向； 3、 实现流程 1、加载图片，创建CMMotionManager； 2、监听地球重力的变化，根据x和y轴的重力变化计算出来手机与水平面的夹角； 3、将图片逆着旋转相同的角度； x、y轴和UIKit坐标系相反 ); return sqrt(disX * disX + disY * disY) <= (kConstBallLength / 2 + kConstTargetLength / 2); } 3、 总结 加速计和陀螺仪的原理复杂但使用简单，实际应用也比较广。 之前就用过加速计和陀螺仪，但是没有系统的学习过。
2.5K30发布于 2019-01-28 - 来自专栏游戏开发之旅
Unity中陀螺仪控制
Start() { gyinfo = SystemInfo.supportsGyroscope; go = Input.gyro; //设置设备陀螺仪的开启 /关闭状态，使用陀螺仪功能必须设置为 true Input.gyro.enabled = true; //获取设备重力加速度向量 Vector3 deviceGravity = Input.gyro.gravity; //设备的旋转速度，返回结果为x，y，z轴的旋转速度，单位为（弧度/秒） Vector3 rotationVelocity ; //设置陀螺仪的更新检索时间，即隔 0.1秒更新一次 Input.gyro.updateInterval = 0.1f; //获取移除重力加速度后设备的加速度 Vector3 acceleration = Input.gyro.userAcceleration; } protected void Update()
2.7K20发布于 2019-12-03 - 来自专栏云深之无迹
GoPro-陀螺仪数据集
gbias_x gbias_y gbias_z : 陀螺仪偏差 (rad/s) 视频文件保证在陀螺仪测量的时间范围内被捕获。即，视频记录在陀螺仪记录器之后开始并在陀螺仪记录器之前停止。 陀螺仪 数据是使用 STMicroelectronics L3G4200D 陀螺仪捕获的，其数据表可在供应商网站上找到：http: //www.st.com/web/catalog/sense_power /FM89/SC1288/PF250373 控制寄存器的内容如下 CTRL_REG1 = 0xFF CTRL_REG2 = 0x00 CTRL_REG3 = 0x08 CTRL_REG4 = 0x00 相机 视频是使用 GoPro Hero3+ 黑色版在 1080p@30Hz（宽）模式下录制的。相机中的所有其他设置都保留为默认值。 相机使用滚动快门。 , 873.54956631, 525.71056312],3 [ 0. , 0.
2.3K10编辑于 2022-06-15 - 来自专栏联远智维
陀螺仪相关测试电路
问题描述 陀螺仪是无人机惯导系统最基本的组成元件之一，通过对陀螺仪输出的角速度进行积分，能够获得无人机的姿态角信息；在兴趣爱好的驱动下，近来购买了MPU-6050相关模块，通过串口把测试结果传输到电脑端 MPU-6050整合了三轴陀螺仪和三轴加速度计，分别用三个16位的ADC，将其测量的模拟量信号转化为可输出的数字量；其中，陀螺仪的测试范围为±250，±500，±1000， ±2000°/秒（ dps） mpu-6050每隔一段时间采集一次传感器的状态信息，通过延时函数实现该功能，本实例中采用的程序源码如下所示（部分），其中，delay（2000）表述为延时0.4s，即陀螺仪每秒钟输出2-3个数据点： unsigned int i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<121;j++); } } 附3： 研究表明，陀螺仪具有十分精确的短时定位精度，然而长时间工作时漂移误差会发生累积，进而导致传感器定位出现较大的偏差，后续可以通过多源信息融合解决该问题。
1.4K10编辑于 2022-01-20 - 来自专栏Pulsar-V
Arduino 基于陀螺仪的定位
float dt; //微分时间 int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; //加速度计陀螺仪原始数据 long axo = 0, ayo = 0, azo = 0; //加速度计偏移量 long gxo = 0, gyo = 0, gzo = 0; //陀螺仪偏移量 float AcceRatio = 16384.0; //加速度计比例系数 float GyroRatio = 131.0; //陀螺仪比例系数 /= times; ayo /= times; azo /= times; //计算加速度计偏移 gxo /= times; gyo /= times; gzo /= times; //计算陀螺仪偏移 Kx = Px / (Px + Rx); //计算卡尔曼增益 agx = agx + Kx * (aax - agx); //陀螺仪角度与加速度计速度叠加
1.9K60发布于 2018-04-18 - 来自专栏程序员的诗和远方
JavaScript 陀螺仪检测设备方向(重力感应)
随着陀螺仪作为只能手机的标配，根据手机角度不同，让图片有点视差微动效果可以给用户一点惊喜，于是简单研究了一下 HTML5 下利用陀螺仪获取设备方向的 API。 除此之外，还有一个坑是 android 中陀螺仪的数据本身不是很稳定，一般不能直接使用，需要加一些缓冲之类的方法来降噪。 我们来简单写个小 demo，随着手机动，图片也有一些视差效果，原理是利用 deviceorientation 事件来获取手机运动方向的改变，然后通过 transform:translate3d(x,y, -50 : b; $(".img").css("-webkit-transform", "translate3d(" + a + "px," + b + "px,0)"); hl=zh-cn https://www.w3.org/html/ig/zh/wiki/DeviceOrientation%E4%BA%8B%E4%BB%B6%E8%A7%84%E8%8C%83 https
7.3K70发布于 2018-05-02 - 来自专栏星河造梦坊专栏
Vuforia⭐️Unity实现对手机陀螺仪的调用
经测试，可轻松配置并运行的方法如下 方法一 由于手机陀螺仪灵敏度不够准确，导致如果目标物体为摄像头，镜头会不时有突然旋转的情况。
50710编辑于 2024-08-15 - 来自专栏全栈程序员必看
最新慧联A6六轴陀螺仪(阿u)
V3XXX为V1.3的LUAT版本，V0XXX为V1.2的LUAT版本，如V3027是V1.3的固件，V0030是V1.2的固件。 Q1: V1.2固件出货的模块能升级到V1.3的版本吗？ vbat电压发生变化时，rtos.MSG_PMD消息不会上报 4:支持DES3加密，解密接口 5:spi dma模式挂测外部flash，概率读写失败导致lua卡主问题 6:Luat_0022版本做 10:485存在内存泄漏 11:修改I2C1和I2C3不能用的问题 2. cid值1,2,3对应硬件i2c1,2,3 12:sd卡 fat32 format失败 13:rsa算法内存泄漏问题 开发通用工厂测试 4:同时建大于3路ssl tcp时会死机 5:升级到W20.30.1 6:多中断设置后触发中断会导致死机 7:vbus插入消息上报 8:耳机通道等级3的音量不正常 9:8910 core固件才能使用，此类core固件还没有发布 (2)crypto：新增des和des3功能示例 (3)ftp：新增ftp demo 2.3.5上层脚本更新说明 1:aLiYun.lua：
1.1K10编辑于 2022-07-29 - 来自专栏机器人网
无人机用陀螺仪的数据处理
1 陀螺仪数据校准 1.1 原理 一款飞控上的传感器是需要进行校准的，比如这里讲的陀螺仪。 2 陀螺的误差分析 作为飞控系统上的核心传感器，陀螺仪的重要程度不言而喻。飞控的姿态数据很大程度上需要依赖陀螺仪的数据质量。 从物理意义和误差来源分，也把 MEMS 陀螺仪漂移分为常值漂移、角度随机游走、速率随机游走、量化噪声和速率斜坡等。 2.1 陀螺数据噪声成分辨识 要对陀螺信号进行预处理首先需要对其噪声成分进行辨识。 3 陀螺的温飘特性 MEMS的陀螺仪的零偏是会受到环境温度的影响产生变化的，直观感受就是，笔者曾经在夏天，进行飞行测试时，由于飞控上面无遮挡，当飞行一段时间后，飞控不能回平了，也就是说，温度变化的情况下 去掉常值分量后，信号应为零均值信号，但因受外部环境和内部因素的干扰，信号的平稳性却很难保证，一般陀螺仪的随机漂移是影响陀螺精度的误差源，进而影响整个姿态测量系统，因此，研究陀螺仪随机漂移能够进一步提高系统精度
3.1K60发布于 2018-04-24 - 来自专栏龙行天下CSIEM
科学瞎想系列之二十六 陀螺仪
这是陀螺最大的一个特性，利用这个特性可以做一个陀螺仪（见配图），陀螺仪无论怎么辗转腾挪，都不会把外力矩传递到中间高速旋转的陀螺上，那么陀螺的轴线就总是不变，如果在陀螺仪的内外支环的轴承处加上角度传感器， 我们就能得到陀螺仪架子在各个方向辗转腾挪的角度。
1.3K40发布于 2018-04-18 - 来自专栏太阳影的学习记录
UE4获取陀螺仪、加速度仪等数据
各个输出的含义 Tilt：倾斜度，在XYZ上的倾斜度，-3~3。具体含义应该可以参考这篇文章。 Acceleration：加速度，设备在XYZ上的加速度 参考 Practical Application and Usage of the W3C Device Orientation API
2.4K20发布于 2021-10-15 - 来自专栏互联网杂技
js调用原生API--陀螺仪和加速器
介绍 W3C设备方向规范允许开发者使用陀螺仪和加速计的数据。这个功能能被用来在现代浏览器里构筑虚拟现实和增强现实的体验。但是这处理原生数据的学习曲线对开发者来说有点大。 航空次序欧拉角是一种欧拉角的定义方法——以3个轴旋转3次。而一般的欧拉角只是以2个轴旋转3次（因为其中一个旋转轴是重复的）。 = a[3]*b[0]+a[4]*b[3]+a[5]*b[6]; final[4] = a[3]*b[1]+a[4]*b[4]+a[5]*b[7]; final[5] = a[3]*b * b[3]; var x = a[1] * b[0] + a[0] * b[1] + a[2] * b[3] - a[3] * b[2]; var y = a[2] * b[0] + a[0] * b[2] + a[3] * b[1] - a[1] * b[3]; var z = a[3] * b[0] + a[0] * b[3] + a[1] * b[2] - a[2]
5.7K161发布于 2018-04-03 - 来自专栏pangguoming
html5调用手机陀螺仪实现方向辨识
获取移动设备的陀螺仪，需要知道陀螺仪包含什么。 我们可以让document监听deviceorientation 来获取相关的数据，里面包括3个值 alpha、beta和gamma。 （3）gamma： 移动设备水平放置时，绕Y轴旋转的角度，数值为-90度到90度。 ? 案例： <! gamma); }, false); } else { document.querySelector('body').innerHTML = '你的浏览器不支持<em>陀螺仪</em>
4.9K20发布于 2018-10-11 ADXRS453BRGZ，高抗振工业级数字陀螺仪
型号介绍 ADXRS453BRGZ 是一款单芯片 Z 轴 MEMS 角速率陀螺仪，采用 16 引脚 SOIC_CAV 塑料空腔封装，专门用于采集设备偏航（Z 轴）角速度，凭借优异的电气性能 器件常温零偏误差仅 ±0.4°/s，全温区间零偏漂移控制在 ±0.5°/s，零偏稳定性可达 16°/ 小时，同时 0.05% FSR 的非线性、±3% 的交叉轴误差保障了长时间测量的线性精度；25℃下噪声密度低至 ：77.5Hz，信号群延迟 4ms零偏稳定性：16°/h；25℃零偏 ±0.4°/s，全温 ±0.5°/s噪声密度：25℃ 0.015 °/s/√Hz非线性：0.05% FSR RMS；交叉轴误差 ±3%
12810编辑于 2026-06-18- 来自专栏单片机爱好者
PIKOCUBE：带 LED、陀螺仪，WiFi 控制的可编程骰子
MAKER:moekoe／译：趣无尽 今天给大家带来一个非常好玩的项目，带有 54 颗 LED、陀螺仪，支持 WiFi 控制的可编程骰子。 https://v.qq.com/x/page/e0944qrg0hj.html 主要部件简介： 1、内部的陀螺仪传感器可以检测运动和骰子的位置。 2、WiFi MCU 的尺寸为 10×12mm。 3、骰子内部的控制器旁有一个 150mAh 的锂电池和充电电路。 4、每块 PCB 板的尺寸为 25×25mm，包括了九个 WS2812-2020 迷你 LED 像素。 www.makermoekoe.net/post/pikocube-is-it-the-smallest-led-cube 材料清单 ESP8285-01F WiFi MCU × 1 ADXL345 陀螺仪 因此，我必须再造一个 3D 打印的充电座将骰子放进去，并且设置一些触点。
2K20发布于 2020-06-29 - 来自专栏全栈程序员必看
姿态传感器mpu6050_六轴陀螺仪原理
目录标题 1.前言(闲话) 2.陀螺仪及MPU6050模块介绍(大同小异可以略过) Ⅰ.陀螺仪 Ⅱ.MPU6050模块 3.硬件连接 4.软件代码————官方自带库 5.软件代码————其他代码 6.学习补充 轴角速度感测器(陀螺仪) 集成可程序控制，范围为±2g、±4g、±8g 和±16g 的 3 轴加速度传感器 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移 自带数字运动处理(DMP: Digital ：0，±250°/s；1，±500°/s；2，±1000°/s；3，±2000°/s；我们一般设置为3，即±2000°/S，因为陀螺仪的ADC为16位分辨率，所以得到灵敏度为：65536/4000=16.4LSB 总之，陀螺仪配置寄存器就是配置陀螺仪满量程范围，设置最大 ③ 该寄存器我们只关心AFS_SEL[1:0]这两个位，用于设置加速度传感器的满量程范围：0，±2g；1，±4g；2，±8g；3，± 8.参考链接 [1]百度百科 陀螺仪 [2]正点原子资料下载中心 [3]百度百科 FIFO储存器 [4]姿态角Pitch、Roll、Yaw角介绍 9.完整版代码链接 MPU6050模块通过OLED
3.2K41编辑于 2022-11-19 - 来自专栏机械之心
三轴陀螺仪的加速度计步测算方法
3. 关于计步器的扩展 以上是一个依靠加速度测算的计步器实现原理，已知步行和跑步的步伐经验值，那么稍微改进下即可变成一个测距测速计。
1.7K10编辑于 2024-04-16 - 来自专栏云深之无迹
BLE姿态测量模块-9轴版本（加速度，陀螺仪，磁场）
像自己封装的芯片，查不到了，反正看应该是一颗9轴传感器，加速度，陀螺仪，三轴角度。 ADXL345，才是三轴陀螺仪+三轴加速度 角度是积分积出来的：计算角度需要角速度和时间积分。
33610编辑于 2024-11-08
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号