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  • 来自专栏civil

    铰接荷载横向分布影响线竖标表 计算程序2017

    能计算影响线竖标表:铰接11块、12块、13块、14块、31块、58块等的数据。 先输入总数 及弯扭参数 γ ,然后点计算,再点绘图。  很多朋友发邮件说几年前发程序不能算19块以上数据,花时间翻资料重新写了一个!! 注:本程序仅用于学习交流。本人不对程序使用中所导致的任何后果承担责任。          下载地址:http://pan.baidu.com/s/1dE2YfNb 6762eafcly1g0uiz62ij8g20q60gn1ky.gif

    64080编辑于 2022-04-14
  • 来自专栏数值分析与有限元编程

    ANSYS模拟梁单元铰接

    ANSYS模拟梁单元铰接点有以下几种方法: 1.BEAM3/BEAM4单元,利用结点自由度耦合来实现铰接,在铰接处设两个单独的结点,每个结点只与一个梁单元连接,然后将此几何位置重合的两个结点的平动自由度耦合 2.用BEAM44单元的关键选项,通过自由度释放来实现铰接。 3.用BEAM188/BEAM189单元,通过自由度释放来实现铰接。 如图所示的框架带铰接点,E = 200E9,b = 0.5,h = 0.1,分别采用以上三种方式分析框架内力。 ? BEAM3模拟的命令流: ? BEAM44模拟的命令流: ?

    6.2K50发布于 2018-04-08
  • 来自专栏Hongten

    Java Web 网络留言8

    在WebRoot目录先新建一个文件夹:admin login.jsp 代码; <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-<em>8</em>" -------------------- loginFail.jsp 代码; <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-<em>8</em>" xml version="1.0" encoding="UTF-<em>8</em>"? ----------------- updateResult.jsp 代码: <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-<em>8</em>" ----------------- deleteResult.jsp 代码: <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-<em>8</em>"

    2.2K10发布于 2018-09-13
  • 来自专栏数值分析与有限元编程

    有限元|含铰接点的刚架怎么处理?

    如图1所示,平面刚架有一个铰接点。建立有限元分析模型如图2,此时含铰接点的单元该怎么处理? 我们知道,两端刚结平面梁单元的单元刚度矩阵是 由结构力学可知,有铰的地方不能传递弯矩。 如果单元节点2为铰接点,则K26、K56、K66的值是0,所以节点2为铰接点的单元刚度矩阵是 如果单元节点1为铰接点,则K32、K33、K53的值是0,所以节点1为铰接点的单元刚度矩阵是

    2.1K50发布于 2018-04-08
  • 来自专栏Path Tracking Letters

    代码详解——铰接车的NMPC路径跟踪控制

    根据铰接车的运动学模型: ? mpcout(2)=w; mpcout(3)=rr((i-1)*vkey+1,1); mpcout(4)=rr((i-1)*vkey+1,2); sys=mpcout; 当然,被控的运动学模型也需要改为铰接车运动学模型

    1.1K20发布于 2020-12-08
  • 来自专栏贾志刚-OpenCV学堂

    实战 | 基于YOLOv8的PCB缺陷检测

    缺陷图-模板图)显示如下: 数据标注的的格式为:x1 y1 x2 y2 type 标注数据分为两个部分1000张作为训练样本,500张作为做测试样本,训练与测试样本的缺陷数据统计分布如下: YOLOv8模型训练 不知道怎么制作的看这里: YOLOv8自定义数据集训练到模型部署推理 制作好数据集,配置好数据集描述文件, 然后直接使用下面的命令行开始训练: yolo train model=yolov8s.pt pcb_dataset.yaml epochs=15 imgsz=640 batch=1 训练完成之后如下: 测试评估的结果如下: 推荐阅读 用注意力机制魔改YOLOv5涨点 一个教程搞定YOLOv8

    1.7K30编辑于 2023-08-22
  • 来自专栏全栈程序员必看

    imx8开发_安卓反编译教程

    apt-get u-boot-tools sudo apt-get mtd-utils sudo apt-get android-tools-fsutils sudo apt-get openjdk-8- jdk sudo apt-get device-tree-compiler sudo apt-get gdisk 其中Openjdk-8-jdk不能直接安装,因为官方已经将源默认移除了,需要寄几添加,jdk ~/android_build $ cd ${MY_ANDROID} $ source build/envsetup.sh $ lunch evk_8mq-userdebug $ make -j8 2> sudo apt-get install oracle-java8-installer 如果即安装了jdk7,又安装了jdk8,要实现两者的切换,可以: jdk8 切换到jdk7 sudo update-java-alternatives -s java-7-oracle jdk7 切换到jdk8 sudo update-java-alternatives -s java-8-oracle 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献

    58310编辑于 2022-11-10
  • 来自专栏大数据文摘

    培育强人工智能的「ImageNet」:上海交大卢策吾组提出铰接物体知识库AKB-48

    大数据文摘授权转载自AI科技评论 编译:OGAI 编辑:陈彩娴 铰接物体在我们的生活中无处不在。全面理解这些铰接物体的外观、结构、物理性质和语义,对于研究社区是大有助益的。 为了弥补这一差距,我们提出了AKB-48:一个大规模的铰接物体知识库,它包含 48 个类别的 2,037 个真实世界中的三维铰接物体模型。 我们通过铰接知识图谱 ArtiKG 描述每个物体。 (3)用于铰接物体控制的「控制模块」:通过感知获得铰接信息(例如,部位分割、各部位姿态、铰接属性、完整网格)后,就可以根据观察结果推断出交互策略。 据我们所知,这是第一个从现实世界收集到的具有丰富标准信息的大规模铰接数据集。 (2)提出了一种快速铰接知识物体建模流程 FArM,使得从现实世界中收集铰接物体信息更加容易。 )Shining 3D 扫描仪(6-8)用于捕获多视图物体数据的英特尔 RealSenseL515相机。

    54520编辑于 2022-03-29
  • 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏

    NXP IMX8M Plus工业核心规格书

    核心简介创龙科技SOM-TLIMX8MP是一款基于NXP i.MX 8M Plus的四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M7异构多核处理器设计的高端工业核心,ARM Cortex-A53 图 1 核心板正面图图 2 核心背面图图 3 核心斜视图图 4 核心侧视图典型应用领域机器视觉机器学习AI智能安防医疗影像仪器仪表工业自动化软硬件参数硬件框图图 5核心硬件框图图 6 NXP i.MX MMC模式;uSDHC2最高支持SD3.0/SDIO3.0,支持1、4位MMC模式;备注:在核心内部,eMMC已使用uSDHC3(8位MMC模式),未引出至B2B连接器2x CAN-FD,CAN 2.0B 机械尺寸表 5PCB尺寸39mm*63mmPCB层数10层PCB厚2.0mm安装孔数量4个图 7 核心板机械尺寸图产品订购型号表 6型号CPU主频eMMCDDR4温度级别SOM-TLIMX8MP-128GE16GD-I-A2.0MIMX8ML8CVNKZAB1.6GHz16GByte2GByte 工业级SOM-TLIMX8MP-256GE32GD-I-A2.0MIMX8ML8CVNKZAB1.6GHz32GByte4GByte工业级备注:标配为SOM-TLIMX8MP-128GE16GD-I-A2.0

    72900编辑于 2023-06-04
  • 来自专栏运维小路

    Kubernetes(k8s)-仪表(Dashboard)部署和访问

    作者介绍:简历上没有一个精通的运维工程师,下面的思维导图也是预计更新的内容和当前进度(不定时更新)。

    1.5K00编辑于 2025-03-17
  • 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏

    基于AM335X开发 ARM Cortex-A8——NAND FLASH版本核心使用说明

    前 言:NAND FLASH版本和eMMC版本核心使用方法基本一致。 创龙科技TL335x-EVM-S是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的评估。 图 8执行如下命令进行一键固化。Target# /opt/tools/mknandboot.sh图 9脚本会进行如下操作:擦除NAND FLASH。 从NAND FLASH启动系统评估断电,将Linux系统启动卡从评估Micro SD卡槽中取出,根据评估底板丝印将拨码开关拨为10110(1~5),此档位为NAND FLASH启动模式。 NAND FLASH读速度测试重启评估,进入评估文件系统,执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。

    2.5K20编辑于 2022-06-24
  • 来自专栏Linux知识

    RK3288开发——Debian8系统制作

    一、Debian系统命名规则 Debian 10(buster) — 当前的稳定版(stable) Debian 9(stretch) — 旧的稳定版(oldstable) Debian 8(jessie ) — 被淘汰的稳定版 Debian GNU/Linux 2.1(slink) — 被淘汰的稳定版 Debian GNU/Linux 2.0(hamm) — 被淘汰的稳定版 本文将介绍Debian8— foreign:如果目标体系结构与主机体系结构不匹配仅执行引导的初始解压缩阶段,后续的引导放在/debootstrap/debootstrap 第一个jessie:指定文件系统版本 jessie代表debian8 三、备注 进入开发后,发现根分区太小,可以用resize2fs拓展分区大小: dmesg |grep mount 查看当前文件系统挂在哪个分区 [ 4.600553] EXT4-fs (mmcblk2p8 Opts: (null) resize2fs /dev/mmcblk2p8 #拓展分区大小

    57500编辑于 2025-02-19
  • 来自专栏电源管理IC

    智能小黑板液晶 儿童手写IC 写字绘画草稿电子画板芯片 SOP8

    泛海微FHchip推出外围简单的合封手写芯片,内置集成MOS。泛海微FHchip162手写合封芯片是一款通用的手写板擦写自动控制芯片。 162手写合封芯片为一款内置升压电路并可以自动产生擦写脉冲的手写板擦写控制芯片。擦写脉冲为正负两个脉冲。泛海微FHchip162芯片外围简单,降低客户采购成本,采用小尺寸SOP8封装。 泛海微FHchip161手写合封芯片为一款内置升压电路并可以自动产生擦写脉冲的手写板擦写控制芯片。擦写脉冲为正负两个脉冲。161芯片外围简单,降低客户采购成本,采用小尺寸SOP8封装。 161芯片外围简单,降低客户采购成本,采用小尺寸SOP8封装。 SOP8泛海微FHchip161 为一款内置升压电路并可以自动产生擦写脉冲的手写板擦写控制芯片。擦写脉冲 1 个,每次脉冲的输出和上一次的脉冲相反。

    57020编辑于 2023-10-18
  • 来自专栏Path Tracking Letters

    论文解读——Path tracking control of an articulated road roller with……

    Path tracking control of an articulated road roller with sideslip compensation》是期刊《IEEE Access》在2020年第8卷上刊载的一篇论文 由于铰接式车辆的动力学模型目前尚不成熟,因此笔者衷心希望作者或者其他同行能够在后续的研究中能够对该模型与实车进行比较验证,并能够推出一个可靠的铰接式车辆动力学仿真平台。 笔者猜测这个现象的原因可能是论文中研究的铰接式压路机,与Nayl等人研究的轮式铰接车存在不同的运动学特性,而这两篇论文使用了相同的铰接车运动学模型。 所以笔者认为专门针对铰接式压路机建立运动学、动力学模型,并据此设计侧滑补偿控制器,可能会达到更好的控制效果。 总而言之,这篇论文在铰接式车辆(尤其是铰接式压路机)这个特殊研究领域做出了贡献,对该领域的同行具有重要的启发意义。

    67130发布于 2020-09-01
  • 来自专栏JavaEdge

    快速部署K8s仪表,助力管理轻松搞定!

    1.1 yaml 下载 先把这个yaml 下载下来,因为我们还要修改它: [root@icv-k8s-node-1 home]# wget https://raw.githubusercontent.com : kubernetes-dashboard 1.2 部署 [root@icv-k8s-node-1 home]# kubectl apply -f recommended.yaml namespace /kubernetes-dashboard created clusterrole.rbac.authorization.k8s.io/kubernetes-dashboard created rolebinding.rbac.authorization.k8s.io _646Dfs-6wR9_3o0rMQEmUZ0Ytx3rOJCMuCscN2Mm2fTHmWyvVo9_mDRqNhspBTj_noONoWcNId8Uj0GmVLpqwHNeKpINFI9UH39LlLV1y4QVaZ7O0i8jDVAC7msfozKA9F0TcQev5oK0MkDmbGC5JqTvDlgXCvbJotbBXfjZesGGwUS8O-RMvkFSf_ZIjjhMkYT3IuU8H9VinRAUH7GMefvNPq_zzPL6AsMIMosO4rrwsTm6OSJaKYsAdatusik8Fv-yFYI5CyEwnFGdiQIyXcSlK6wimqv1U142 _nyNg9y_jv4lk02de9FBiQtWmuYg80dqw42lG38sA [root@icv-k8s-node-1 home]# 现在输入 token,就登录成功了。

    87340编辑于 2023-07-09
  • 来自专栏阿伟的个人博客

    跳水

    问题描述: 你正在使用一堆木板建造跳水。有两种类型的木板,其中长度较短的木板长度为shorter,长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。编写一个方法,生成跳水所有可能的长度。

    63720发布于 2020-08-05
  • 来自专栏Czy‘s Blog

    跳水

    跳水 你正在使用一堆木板建造跳水。有两种类型的木板,其中长度较短的木板长度为shorter,长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。编写一个方法,生成跳水所有可能的长度。

    48820发布于 2020-08-27
  • 来自专栏AI科技评论

    培育强人工智能的「ImageNet」:上海交大卢策吾组提出铰接物体知识库 AKB-48

    为此,上海交大卢策吾组近日重磅推出了大型真实世界铰接物体知识库 AKB-48! 编译 | OGAI 编辑 | 陈彩娴 铰接物体在我们的生活中无处不在。 为了弥补这一差距,我们提出了AKB-48:一个大规模的铰接物体知识库,它包含 48 个类别的 2,037 个真实世界中的三维铰接物体模型。 我们通过铰接知识图谱 ArtiKG 描述每个物体。 (3)用于铰接物体控制的「控制模块」:通过感知获得铰接信息(例如,部位分割、各部位姿态、铰接属性、完整网格)后,就可以根据观察结果推断出交互策略。 据我们所知,这是第一个从现实世界收集到的具有丰富标准信息的大规模铰接数据集。 (2)提出了一种快速铰接知识物体建模流程 FArM,使得从现实世界中收集铰接物体信息更加容易。 (5)Shining 3D 扫描仪(6-8)用于捕获多视图物体数据的英特尔 RealSenseL515相机。

    84930编辑于 2022-03-28
  • 来自专栏机器人技术与系统Robot

    基于空间矢量的机器人动力学:铰接体惯量法matlab程序

    0 0 0.4]; Ic7=[0.23 0 0; 0 0.23 0; 0 0 0.17]; Ic8= [0 0 0 ;0 0 0 ;0 0 0]; Ic=[Ic1,Ic2,Ic3,Ic4,Ic5,Ic6,Ic7,Ic8];%元胞数组,相对于的转动惯量 end image.png image.png 结果均说明基于空间矢量的铰接体算法建立的空间机械臂的动力学,计算量小,计算结果精确,计算稳定性高。其可以用于全数值仿真或者半实物仿真中进行机械臂的仿真分析以及控制算法的建模分析。

    2.7K353274发布于 2020-09-24
  • 来自专栏零域Blog

    跳水

    ---- 题目描述 你正在使用一堆木板建造跳水。有两种类型的木板,其中长度较短的木板长度为shorter,长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。 编写一个方法,生成跳水所有可能的长度。返回的长度需要从小到大排列。 提示: 0 < shorter <= longer 0 <= k <= 100000 题解 考虑两种情况,如果k为0,那么不会建造任何跳水,直接返回空数组。 短木板和长木板一共使用 k 块,一共有 k + 1 种组合,对于每种组合都要计算跳水的长度。 空间复杂度:O(1),只需要额外的常数级别的空间。 来源 跳水 | 力扣(LeetCode) 跳水 | 题解(LeetCode)

    31010编辑于 2022-03-24
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