- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏civil
铰接板荷载横向分布影响线竖标表 计算程序2017
能计算影响线竖标表：铰接板11块、12块、13块、14块、31块、58块等板的数据。 先输入总板数 及弯扭参数 γ ，然后点计算，再点绘图。 很多朋友发邮件说几年前发程序不能算19块板以上数据，花时间翻资料重新写了一个！！ 注:本程序仅用于学习交流。本人不对程序使用中所导致的任何后果承担责任。
64080编辑于 2022-04-14 - 来自专栏数值分析与有限元编程
ANSYS模拟梁单元铰接点
ANSYS模拟梁单元铰接点有以下几种方法： 1.BEAM3/BEAM4单元，利用结点自由度耦合来实现铰接，在铰接处设两个单独的结点，每个结点只与一个梁单元连接，然后将此几何位置重合的两个结点的平动自由度耦合 2.用BEAM44单元的关键选项，通过自由度释放来实现铰接。 3.用BEAM188/BEAM189单元，通过自由度释放来实现铰接。 如图所示的框架带铰接点，E = 200E9，b = 0.5，h = 0.1，分别采用以上三种方式分析框架内力。 ? BEAM3模拟的命令流： ? BEAM44模拟的命令流： ?
6.2K50发布于 2018-04-08 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
4层板到12层板叠层经典设计方案
目录 1、4层板优选叠层方案 2、6层板优选叠层方案 3、8层板优选叠层方案 4、10层板优选叠层方案 5、12层板优选叠层方案 6、总结 ---- 电路板的叠层设计是对PCB的整个系统设计的基础，叠层设计若有缺陷 1、4层板优选叠层方案 4层板优选叠层方案主要有三类： 方案一：为常见四层PCB的主选层设置方案。 方案二：适用于主要元器件在BOTTOM布局或关键信号底层布线的情况；一般情况限制使用。 4、10层板优选叠层方案 10层板优选叠层方案主要有五类： 对于单一电源层的情况，首先考虑方案一。层叠设置时，加大S1～S2、S3～S4的间距控制串扰。 对于需要两电源层的情况，首先考虑方案二。 层叠设置时，加大S1～S2、S3～S4的间距控制串扰。 5、12层板优选叠层方案 12层板优选叠层方案主要有五类： 方案二和方案四具有良好的EMC性能。 方案一和方案三具有较好的性价比。 ?
2.3K21发布于 2021-01-20 - 来自专栏Path Tracking Letters
代码详解——铰接车的NMPC路径跟踪控制
根据铰接车的运动学模型： ? 预测时域内初始位置代入 X=State_Initial(1,1); Y=State_Initial(2,1); THETA=State_Initial(3,1); GAMMA=State_Initial(4,1 ]=mdlInitializeSizes sizes=simsizes; sizes.NumContStates=0; sizes.NumDiscStates=0; sizes.NumOutputs=4; sizes.NumInputs=4; sizes.DirFeedthrough=1; sizes.NumSampleTimes=1; sys=simsizes(sizes); x0 =[]; str =rr((i-1)*vkey+1,2); sys=mpcout; 当然，被控的运动学模型也需要改为铰接车运动学模型，此处不再赘述。
1.1K20发布于 2020-12-08 - 来自专栏数值分析与有限元编程
有限元|含铰接点的刚架怎么处理？
如图1所示，平面刚架有一个铰接点。建立有限元分析模型如图2，此时含铰接点的单元该怎么处理？ 我们知道，两端刚结平面梁单元的单元刚度矩阵是 由结构力学可知，有铰的地方不能传递弯矩。 如果单元节点2为铰接点，则K26、K56、K66的值是0，所以节点2为铰接点的单元刚度矩阵是 如果单元节点1为铰接点，则K32、K33、K53的值是0，所以节点1为铰接点的单元刚度矩阵是
2.1K50发布于 2018-04-08 - 来自专栏凌中的锋雨-博客
「电子」树莓派4B与Arduino开发板通信
."); } } 然后直接烧录进入 Arduino 开发板中，在串口监视器输入 s 后可以直接返回结果。 证明直接在串口监视器下操作是没有问题的，也就是说这个程序是不存在问题的。 树莓派编辑 Python 页面 首先，我们需要将 Arduino 开发板与树莓派使用USB口进行链接。
1.7K20编辑于 2022-11-12 - 来自专栏大数据文摘
培育强人工智能的「ImageNet」：上海交大卢策吾组提出铰接物体知识库AKB-48
大数据文摘授权转载自AI科技评论 编译：OGAI 编辑：陈彩娴 铰接物体在我们的生活中无处不在。全面理解这些铰接物体的外观、结构、物理性质和语义，对于研究社区是大有助益的。 为了弥补这一差距，我们提出了AKB-48：一个大规模的铰接物体知识库，它包含 48 个类别的 2,037 个真实世界中的三维铰接物体模型。 我们通过铰接知识图谱 ArtiKG 描述每个物体。 （3）用于铰接物体控制的「控制模块」：通过感知获得铰接信息（例如，部位分割、各部位姿态、铰接属性、完整网格）后，就可以根据观察结果推断出交互策略。 据我们所知，这是第一个从现实世界收集到的具有丰富标准信息的大规模铰接数据集。 （2）提出了一种快速铰接知识物体建模流程 FArM，使得从现实世界中收集铰接物体信息更加容易。 快速铰接知识建模（FArM） 模型获取设备 为了高效收集现实世界的铰接模型，我们设置了一个如下图所示的记录系统： 图注：（1）用于多尺度物体的旋转转台（2）是一个跟踪标记（3）吸光项（4）升降支架（5
54520编辑于 2022-03-29 HSD4+2板端公头的电压承载能力如何
由于不同制造商和型号的HSD4+2板端公头可能存在差异，因此其额定电压范围也会有所不同。一般来说，这个范围可能会涵盖从几伏特到几百伏特不等。 除了额定电压范围外，HSD4+2板端公头还可能具有一定的电压耐受能力。这意味着在短暂的时间内（如过电压瞬态），连接器可以承受超过其额定电压的电压值而不发生损坏。 在选择HSD4+2板端公头时，通常会建议留出一定的安全裕量。这意味着在实际应用中，所选择的连接器的额定电压应高于系统或设备中可能出现的较高电压值。 制造工艺的优劣也会直接影响HSD4+2板端公头的电压承载能力。高精度的制造工艺可以确保连接器的各个部件之间的配合精度和接触可靠性，从而提高其电压承载能力。 如何确定HSD4+2板端公头的电压承载能力较直接的方法是查阅HSD4+2板端公头的技术规格书或数据手册。这些文档中通常会详细列出连接器的额定电压范围、电压耐受能力等关键参数。
22910编辑于 2024-08-07- 来自专栏机器人技术与系统Robot
基于空间矢量的机器人动力学：铰接体惯量法matlab程序
),'r:') figure(13); plot(aa(:,3)); hold on plot(a0(:,3),'r:') figure(14); plot(aa(:,4) m(i)*eye(3,3); % Ic6(1:6,6*i-5:6*i)=[m1,m2;m3,m4]; % m=Ic6(1:6,6*i-5:6*i) Ic6(1:3,6*i-5:6 *i-3)=m1; Ic6(1:3,6*i-2:6*i)=m2; Ic6(4:6,6*i-5:6*i-3)=m3; Ic6(4:6,6*i-2:6*i)=m4; mm=[ m1,m2;m3,m4]; end s=[0;0;1;0;0;0]; for i=1:7 % pass 1 switch i case 1 v(1: 结果均说明基于空间矢量的铰接体算法建立的空间机械臂的动力学，计算量小，计算结果精确，计算稳定性高。其可以用于全数值仿真或者半实物仿真中进行机械臂的仿真分析以及控制算法的建模分析。
2.7K353274发布于 2020-09-24 - 来自专栏核心板
瑞芯微RK3568核心板-4G联网测试
教程 本文示例评估板为HD-RK3568-IOT评估套件（HD-RK3568-IOT底板基于HD-RK3568-CORE 工业级核心板设计（双网口、双CAN、5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求 ，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。 4.修改完成后，执行4g.sh进行ppp拨号 5.查看4g网络节点，可以看到节点IP地址为10.90.159.227 6.由于系统中可能存在多个路由，测试4G模块是需要设置改模块为默认路由 7.测试网络 HD-RK3568-CORE核心板参数 产品名称 HD-RK3568-CORE 核心板 操作系统 Linux、Android、Debian 加密 支持硬件加密，保护用户应用软件版权 NPU 1TOPS 算力 处理器 RockchipRK3568 四核Cortex-A55 主频 4核 2.0Ghz 内存 LPDDR4/LPDDR4X/DDR4/DDR3/DDR3L/LPDDR3DDR4 1/2/4/8
1.2K30编辑于 2023-08-07 - 来自专栏AI科技评论
培育强人工智能的「ImageNet」：上海交大卢策吾组提出铰接物体知识库 AKB-48
为此，上海交大卢策吾组近日重磅推出了大型真实世界铰接物体知识库 AKB-48！ 编译 | OGAI 编辑 | 陈彩娴 铰接物体在我们的生活中无处不在。 为了弥补这一差距，我们提出了AKB-48：一个大规模的铰接物体知识库，它包含 48 个类别的 2,037 个真实世界中的三维铰接物体模型。 我们通过铰接知识图谱 ArtiKG 描述每个物体。 （3）用于铰接物体控制的「控制模块」：通过感知获得铰接信息（例如，部位分割、各部位姿态、铰接属性、完整网格）后，就可以根据观察结果推断出交互策略。 据我们所知，这是第一个从现实世界收集到的具有丰富标准信息的大规模铰接数据集。 （2）提出了一种快速铰接知识物体建模流程 FArM，使得从现实世界中收集铰接物体信息更加容易。 4 快速铰接知识建模（FArM） 模型获取设备 为了高效收集现实世界的铰接模型，我们设置了一个如下图所示的记录系统： 图注：（1）用于多尺度物体的旋转转台（2）是一个跟踪标记（3）吸光项（4）升降支架
84930编辑于 2022-03-28 - 来自专栏Czy‘s Blog
跳水板
跳水板 你正在使用一堆木板建造跳水板。有两种类型的木板，其中长度较短的木板长度为shorter，长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。编写一个方法，生成跳水板所有可能的长度。 示例 输入： shorter = 1 longer = 2 k = 3 输出： {3,4,5,6} 题解 /** * @param {number} shorter * @param {number
48820发布于 2020-08-27 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
全志T3开发板（4核ARM Cortex-A7）测评合集——从开发板到PLC
本次测试板卡是创龙科技旗下，一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz。 评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS 创龙科技 TLT3-EVM 是一款基于全志科技 T3 处理器设计的 4 核 ARM Cortex-A7 国产工业评估板，每核主频高达 1.2GHz，由核心板和评估底板组成。 评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路 CAN、双路 USB、双路 RS485 等通信接口，板载 Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出 MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD 图 TLT3-EVM 板卡4.
4.3K30编辑于 2022-10-28 - 来自专栏阿伟的个人博客
跳水板
问题描述： 你正在使用一堆木板建造跳水板。有两种类型的木板，其中长度较短的木板长度为shorter，长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。编写一个方法，生成跳水板所有可能的长度。 示例： 输入： shorter = 1 longer = 2 k = 3 输出： {3,4,5,6} 提示： 0 < shorter <= longer 0 <= k <= 100000 来源：力扣
63720发布于 2020-08-05 - 来自专栏零域Blog
跳水板
---- 题目描述 你正在使用一堆木板建造跳水板。有两种类型的木板，其中长度较短的木板长度为shorter，长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。 编写一个方法，生成跳水板所有可能的长度。返回的长度需要从小到大排列。 示例 1： 输入： shorter = 1 longer = 2 k = 3 输出： [3, 4, 5, 6] 解释：可以使用 3 次 shorter，得到结果 3；使用 2 次 shorter 和 1 次 longer，得到结果 4 。 来源 跳水板 | 力扣（LeetCode） 跳水板 | 题解（LeetCode）
31010编辑于 2022-03-24 - 来自专栏Path Tracking Letters
论文解读——Path tracking of mining vehicles based on nonlinear……
《Applied Sciences》的中科院大类分区（工程技术）是3区，小类分区（物理：应用）4区，2019年影响因子为2.474。 该论文的作者是G Bai（笔者）、L Liu、Y Meng等人。 这篇论文针对无人驾驶矿用铰接式车辆的路径跟踪控制进行了研究，针对铰接式车辆在跟踪较为复杂的参考路径时精确性不佳的问题，采用非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control 不过在该论文中，使用的模型仍然为经典的铰接式车辆运动学模型，控制器未进行动力学仿真测试和实车试验，所以这项工作还有待进一步研究完善。 参考笔者的其他研究成果，可以推测建立铰接式车辆的动力学模型并基于这种模型设计NMPC路径跟踪控制器，可能能够进一步提高铰接式车辆路径跟踪控制的精确性，这些工作目前尚未完成，欢迎同行与我们进行合作。 总而言之，这篇论文在基于NMPC的铰接式车辆路径跟踪控制领域做了一些尝试，希望能够对领域内的同行有所启发。
75420发布于 2020-09-01 - 来自专栏有价值炮灰
从STM32L4看ARM裸板的启动过程
前言 早先收到Developer kit开发板，对他们的RTOS进行体验，就是下面这款： devkit.png 不得不说，使用aos全家桶运行、烧写和调试代码都非常方便；而且最近看发现还支持最小化定制裁剪 ，根据自己的需求下载对应的代码，算是咱256G小硬盘的福音了：） 不过今天不是分RTOS(AliOS Things)，也不是把玩这块开发板，而是借助其中的MCU来探索下裸板的开发和运行之路。 s -g -o startup_m4.o arm-none-eabi-ld -T m4.ld startup_m4.o -o startup.elf 最后生成的是ELF程序，为了在裸板上运行，需要将无用的信息去掉 在操作系统中，我们printf("hello world")本质上是经过系统调用让内核把数据写到标准输出，但是在裸板上可没那么方便，一切都要自己操作。 -g hello_m4.c -o hello_m4.o arm-none-eabi-ld -T m4.ld hello_m4.o startup_m4.o -o hello_m4.elf 监听串口的数据并重新烧写
1.2K30编辑于 2023-02-12 - 来自专栏韦东山嵌入式
4.100ASK_V853-PRO开发板支持4寸MIPI屏
具体源文件可以在4寸屏适配资源包中查看。 dsi4lane_pins_a: dsi4lane@0 { allwinner,pins = "PD1", "PD2", "PD3", "PD4", : dsi4lane@1 { allwinner,pins = "PD1", "PD2", "PD3", "PD4", "PD5", "PD6", "PD7", "PD9 dsi4lane_pins_a: dsi4lane@0 { allwinner,pins = "PD1", "PD2", "PD3", "PD4", linux_100ask_uart0.img pack finish 9.烧录并测试 打包完成后，将新生成的镜像拷贝到Windows主机电脑上，使用全志PhoenixSuit烧写工具，烧写到开发板上
97120编辑于 2023-05-23 HSD4+2板端连接器的使用寿命如何
德索说道HSD4+2板端连接器的设计应充分考虑插拔次数、接触电阻、插拔力、温度适应性等关键指标。 HSD4+2所使用的材料，如金属导体、绝缘体、接触件等，均需具备优良的物理性能和化学稳定性。例如，金属导体应具有良好的导电性和抗腐蚀性，绝缘体材料则需具备较高的绝缘强度和耐热性。 HSD4+2的制造过程中，需要严格控制各部件的尺寸公差和形位公差，确保连接器在装配后能够紧密配合，减少因松动或间隙过大而导致的性能下降。对于HSD4+2而言，合适的表面处理工艺可以显著延长其使用寿命。 HSD4+2在工作过程中，可能会受到高温或低温的影响，导致材料性能发生变化，进而影响连接器的性能。 HSD4+2在频繁插拔的过程中，其接触件会经历反复的弹性变形和塑性变形，导致接触力逐渐减小，进而影响连接器的性能。
32300编辑于 2024-08-07- 来自专栏用户8925857的专栏
电路板分板后除尘工艺探析。
关键词：电路板 分板后除尘 清洁系统工艺方案 汽车电子 目录 一、前言1 二、分板后工艺除尘方案分析1 三、分板后工艺除尘关键控制点3 四、分板后工艺除尘改善现场管理措施4 五、结论7 一、前言 随着越来越多的厂家加入汽车电子行业 另外，加了挡墙后的夹具在分板前放板及分板后取板时会有撞件风险，夹具清洁和维护也有诸多不便，同时夹具的制作成本也会很高。 同时，由于产品本身的特性、分板设备本身的除尘性能的差异、技术人员对分板工艺除尘的理解的差异和分板设备的维护管理不善等,造成了最终产品的粉尘残留不理想。 ），而且还会有设备切割时“带板”（或叫“吸板”）等质量问题。 一般电路板背面（即电路板辅面）的旋转喷气头相对于电路板正面（即电路板主面）的要远离电路板些(如可以适当再远离11mm左右)，这样不容易在工作时把WPC或WPC上的电路板吹掉。
1.4K40编辑于 2022-08-20
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号