- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏civil
铰接板荷载横向分布影响线竖标表 计算程序2017
能计算影响线竖标表：铰接板11块、12块、13块、14块、31块、58块等板的数据。 先输入总板数 及弯扭参数 γ ，然后点计算，再点绘图。 很多朋友发邮件说几年前发程序不能算19块板以上数据，花时间翻资料重新写了一个！！ 注:本程序仅用于学习交流。本人不对程序使用中所导致的任何后果承担责任。
64080编辑于 2022-04-14 - 来自专栏数值分析与有限元编程
ANSYS模拟梁单元铰接点
ANSYS模拟梁单元铰接点有以下几种方法： 1.BEAM3/BEAM4单元，利用结点自由度耦合来实现铰接，在铰接处设两个单独的结点，每个结点只与一个梁单元连接，然后将此几何位置重合的两个结点的平动自由度耦合 2.用BEAM44单元的关键选项，通过自由度释放来实现铰接。 3.用BEAM188/BEAM189单元，通过自由度释放来实现铰接。 如图所示的框架带铰接点，E = 200E9，b = 0.5，h = 0.1，分别采用以上三种方式分析框架内力。 ? BEAM3模拟的命令流： ? BEAM44模拟的命令流： ?
6.2K50发布于 2018-04-08 - 来自专栏数值分析与有限元编程
有限元|含铰接点的刚架怎么处理？
如图1所示，平面刚架有一个铰接点。建立有限元分析模型如图2，此时含铰接点的单元该怎么处理？ 我们知道，两端刚结平面梁单元的单元刚度矩阵是 由结构力学可知，有铰的地方不能传递弯矩。 如果单元节点2为铰接点，则K26、K56、K66的值是0，所以节点2为铰接点的单元刚度矩阵是 如果单元节点1为铰接点，则K32、K33、K53的值是0，所以节点1为铰接点的单元刚度矩阵是
2.1K50发布于 2018-04-08 - 来自专栏OpenFPGA
AXU3CG开发板
这款 MPSoCs 开发平台采用核心板加扩展板的模式，方便用户对核心板的二次开发利用。 核心板使用 XILINX Zynq UltraScale+ CG 芯片 ZU3CG 的解决方案，它采用 ProcessingSystem(PS)+Programmable Logic(PL)技术将双核ARM 开发板的整个结极，继承了我们一贯的核心板+扩展板的模式来设计的。核心板和扩展板之间使用高速板间连接器连接。 核心板主要由 ZU3CG + 5 个 DDR4 + eMMC +2 个 QSPI FLASH 的最小系统极成。 ZU3CG 核心板 由 ZU3CG+2GB DDR4（ PS）+512MB DDR4（ PL）+8GB eMMC FLASH + 512Mb QSPIFLASH 组成，另外有 2 个晶振提供时钟，一个单端
5.1K20发布于 2020-06-30 - 来自专栏Path Tracking Letters
代码详解——铰接车的NMPC路径跟踪控制
根据铰接车的运动学模型： ? v1) %%车辆长度 lf=2; lr=2; %%预测时域内初始位置代入 X=State_Initial(1,1); Y=State_Initial(2,1); THETA=State_Initial(3,1 str,ts]=mdlInitializeSizes; % case 2 % sys = mdlUpdate(t,x,u); case 3 ; State_Initial(1,1)=u(1);%x State_Initial(2,1)=u(2);%y State_Initial(3,1)=u(3);%theta State_Initial( =rr((i-1)*vkey+1,1); mpcout(4)=rr((i-1)*vkey+1,2); sys=mpcout; 当然，被控的运动学模型也需要改为铰接车运动学模型，此处不再赘述。
1.1K20发布于 2020-12-08 - 来自专栏Hongten
Java Web 网络留言板3 Commons-DbUtils
="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <script type="text/javascript" src="/guestbook<em>3</em>/ js/validation-framework.js"></script> <script type="text/javascript" src="/guestbook<em>3</em>/fckeditor/fckeditor.js message</title> </head> <body> <p align="center">请您输入留言
<form id="form1" name="form1" method="post" action="/guestbook<em>3</em>/servlet javascript"> var oFCKeditor = new FCKeditor("content"); oFCKeditor.BasePath = '/guestbook3/70820发布于 2018-09-13 - 来自专栏大数据文摘
培育强人工智能的「ImageNet」：上海交大卢策吾组提出铰接物体知识库AKB-48
该系统节省了大量用于建模现实世界铰接物体的时间和金钱和成本（每个物体的标注成本为 3 美元，耗时 10-15 分钟)。本文对比了 CAD 建模与反向扫描。 （3）用于铰接物体控制的「控制模块」：通过感知获得铰接信息（例如，部位分割、各部位姿态、铰接属性、完整网格）后，就可以根据观察结果推断出交互策略。 （3）提出了一种用于整体类别级视觉铰接操作（C-VAM）任务的新型架构 AKBNet。实验表明，该架构的各个部件和整体模型在现实世界中是有效的。 快速铰接知识建模（FArM） 模型获取设备 为了高效收集现实世界的铰接模型，我们设置了一个如下图所示的记录系统： 图注：（1）用于多尺度物体的旋转转台（2）是一个跟踪标记（3）吸光项（4）升降支架（5 图注：类别级铰接姿态估计结果。 在姿态估计方面，AKBNet 在旋转、平移和 3D IoU 指标上的误差分别为 9.8、0.021 和 53.6，高于 NPCS 和 A-NCSH。
54520编辑于 2022-03-29 - 来自专栏阿伟的个人博客
跳水板
问题描述： 你正在使用一堆木板建造跳水板。有两种类型的木板，其中长度较短的木板长度为shorter，长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。编写一个方法，生成跳水板所有可能的长度。 示例： 输入： shorter = 1 longer = 2 k = 3 输出： {3,4,5,6} 提示： 0 < shorter <= longer 0 <= k <= 100000 来源：力扣
63720发布于 2020-08-05 - 来自专栏Czy‘s Blog
跳水板
跳水板 你正在使用一堆木板建造跳水板。有两种类型的木板，其中长度较短的木板长度为shorter，长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。编写一个方法，生成跳水板所有可能的长度。 示例 输入： shorter = 1 longer = 2 k = 3 输出： {3,4,5,6} 题解 /** * @param {number} shorter * @param {number
48820发布于 2020-08-27 - 来自专栏AI科技评论
培育强人工智能的「ImageNet」：上海交大卢策吾组提出铰接物体知识库 AKB-48
该系统节省了大量用于建模现实世界铰接物体的时间和金钱和成本（每个物体的标注成本为 3 美元，耗时 10-15 分钟)。本文对比了 CAD 建模与反向扫描。 （3）用于铰接物体控制的「控制模块」：通过感知获得铰接信息（例如，部位分割、各部位姿态、铰接属性、完整网格）后，就可以根据观察结果推断出交互策略。 （3）提出了一种用于整体类别级视觉铰接操作（C-VAM）任务的新型架构 AKBNet。实验表明，该架构的各个部件和整体模型在现实世界中是有效的。 4 快速铰接知识建模（FArM） 模型获取设备 为了高效收集现实世界的铰接模型，我们设置了一个如下图所示的记录系统： 图注：（1）用于多尺度物体的旋转转台（2）是一个跟踪标记（3）吸光项（4）升降支架 图注：类别级铰接姿态估计结果。 在姿态估计方面，AKBNet 在旋转、平移和 3D IoU 指标上的误差分别为 9.8、0.021 和 53.6，高于 NPCS 和 A-NCSH。
84930编辑于 2022-03-28 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
基于空间矢量的机器人动力学：铰接体惯量法matlab程序
i); rc_anti(1:3,3*i-2:3*i)=ABA_antisymmetric(v0); m1=Ic3(1:3,3*i-2:3*i)-m(i)*rc_anti(1:3,3*i- 2:3*i)*rc_anti(1:3,3*i-2:3*i); m2=m(i)*rc_anti(1:3,3*i-2:3*i); m3=(-1)*m(i)*rc_anti(1:3,3*i-2 *[eye(3,3),zeros(3,3);(-1)*r_antis,eye(3,3)]; X2=[eye(3,3),r_antis;zeros(3,3),eye(3,3)] X1=rot1*[eye(3,3),zeros(3,3);(-1)*r_antis,eye(3,3)]; X2=[eye(3,3),r_antis;zeros(3,3),eye 结果均说明基于空间矢量的铰接体算法建立的空间机械臂的动力学，计算量小，计算结果精确，计算稳定性高。其可以用于全数值仿真或者半实物仿真中进行机械臂的仿真分析以及控制算法的建模分析。
2.7K353274发布于 2020-09-24 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
3D矢量和6D矢量机器人建模的对比
下面给出基于3D矢量和6D矢量的机器人动力学建模。 1 3D矢量 image.png image.png image.png 2 6D空间矢量 两个刚体 和 铰接成一个刚体，关节处无驱动力矩， 是旋转轴。 image.png 对比上述结果可以看出来，基于6D矢量和3D矢量建立的机器人动力学模型是完全一致的，而基于6D矢量的计算量则相对来说更小。 3 多体系统 image.png 铰接体（Articulated-Body， AB） 是指多个具有相对运动的刚体通过铰链连接而成的系统。 对于铰接体来说，单刚体和多刚体的受力分析具体如下所示 image.png 铰接体惯量具有以下性质： 铰接体惯量是对称正定矩阵； 铰接体惯量是从M 到F 的映射； 铰接体惯量遵循跟转动惯量相同的坐标变换规则
3.5K327257发布于 2020-10-24 - 来自专栏TencentOS-tiny
S3C2440① | JZ2440开发板上手
开发板 开发板如名字JZ一样，精致，话不多说，上高清大图： ? ? 开发板资源如下： ? ? 2. 如何供电？ JZ2440开发板供电采用5V火牛接口供电： ? 3.如何查看串口调试信息？ JZ2440开发板烧写程序使用oflash/openJATG。 4.1. oflash烧写器硬件连接 ? 接下来需要手动安装驱动，找到开发板厂商提供的openJTAG驱动： ? 然后在设备管理器中的设备右击，选择更新驱动程序： ? ? ? 4.3.2.使用oflash 使用oflash+eop可以烧写所有的bin文件，需要注意： uboot.bin可以烧写到Nor Flash，也可以烧写到Nand Flash； 裸板程序只能烧写到Nand 接下来演示如何烧写一个裸板程序： 复制要烧写bin文件的目录： ? 在命令行中进入这个bin文件所在目录： ? 命令oflash <要烧写的bin文件名> 选择JTAG类型 ?
2.2K41发布于 2020-07-16 - 来自专栏TencentOS-tiny
NanoPi NEO开发板快速上手（全志H3）
一、NanoPi NEO开发板 NanoPi-NEO（http://www.friendlyelec.com.cn/nanopi-neo.asp）是一款基于全志H3的小体积核心板，我手里使用的是v1.4 主控：全志H3处理器，四核Cortex-A7，主频最高1GHz 内存：512MB DDR3 存储：无eMMC，使用SD卡 网络：一路10/100M以太网 调试串口：2.54排针引出 供电：USB 板子的扩展引脚说明如下 ： 开发板wiki：https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_NEO/zh。 二、全志H3处理器 全志H3处理器的特性如下。 最大支持3个SD/MMC控制器接口 三、NanoPi NEO开发板使用体验 1.
6.9K11编辑于 2023-08-18 光伏板太阳能板缺陷检测数据集VOC+YOLO格式2400张3类别
jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：2400 标注数量(xml文件个数)：2400 标注数量(txt文件个数)：2400 标注类别数：3
60711编辑于 2025-07-20- 来自专栏东风微鸣技术博客
Grafana 系列-统一展示-3-Prometheus 仪表板
•一个常规的 metric 查询•一个 Prometheus 的 pending 和 firing 的告警（详见 在运行期间检查警报[3]), 示例为：ALERTS{alertname="<alert 我们一般不需要从零开始构建仪表板，可以站在巨人的肩上，再进行部分调整。 最终效果如下： JVM(Micrometer) (ID: 4701) 细节优化 这里有一些小的仪表板优化细节和大家分享： •对于变量，谨慎启用：Multi-value 或 Include all 选项 Annotations): https://grafana.com/docs/grafana/latest/dashboards/build-dashboards/annotate-visualizations/ [3]
1.1K50编辑于 2023-09-01 - 来自专栏零域Blog
跳水板
---- 题目描述 你正在使用一堆木板建造跳水板。有两种类型的木板，其中长度较短的木板长度为shorter，长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。 编写一个方法，生成跳水板所有可能的长度。返回的长度需要从小到大排列。 示例 1： 输入： shorter = 1 longer = 2 k = 3 输出： [3, 4, 5, 6] 解释：可以使用 3 次 shorter，得到结果 3；使用 2 次 shorter 和 1 短木板和长木板一共使用 k 块，一共有 k + 1 种组合，对于每种组合都要计算跳水板的长度。 空间复杂度：O(1)，只需要额外的常数级别的空间。 来源 跳水板 | 力扣（LeetCode） 跳水板 | 题解（LeetCode）
31010编辑于 2022-03-24 - 来自专栏AiCharm
每日学术速递10.7
在本文中，我们解决了 f-AHOI 的挑战性问题，其中整个人体与铰接物体相互作用，铰接物体的各个部分通过可移动关节连接。 CHAIRS 在整个交互过程中提供人类和铰接物体的 3D 网格，以及逼真且物理上合理的全身交互。我们展示了 CHAIRS 与物体姿态估计的价值。 通过学习 HOI 中的几何关系，我们设计了第一个模型，利用人体姿势估计来处理全身交互过程中铰接物体姿势和形状的估计。 给定输入视频，我们的方法将 3D 推理作为每个视频的优化，并恢复对象形状的神经 3D 表示以及随时间变化的运动和手部清晰度。 3D 模型，其 3D 配置满足动力学和接触约束。
37320编辑于 2023-10-08 - 来自专栏Banber可视化云平台
3个技巧教你制作更加有效的仪表板
仪表板是一块UI界面，它将来自多个组件的信息集成到一个统一的显示器中，用户可以通过它一目了然地收集关键信息。 以下是制作更加有效的仪表盘的3个小贴士： 01 组织方式 仪表板内容的组织方式必须能反映信息的本质，并支持有效且有意义的监控。 图表信息不能随意放置在仪表板的某处，也不能仅为了适应可用空间而调整图表大小。相互关联的项目通常应放置在相邻的位置。 —《信息仪表板设计》作者Stephen Few ? 关键信息应该突出并强调，方便用户清晰快速地理解仪表板。 通过研究网页的设计实例，可以收集到基于网格设计的布局指导。 开始布置仪表板时，请考虑以下事项： 应该在哪里放置最重要的信息？ 本文翻译自Bouncy Studio《3 Tips for Better Dashboard Design》来源：Medium
59020发布于 2021-04-15 - 来自专栏用户8925857的专栏
电路板分板后除尘工艺探析。
关键词：电路板 分板后除尘 清洁系统工艺方案 汽车电子 目录 一、前言1 二、分板后工艺除尘方案分析1 三、分板后工艺除尘关键控制点3 四、分板后工艺除尘改善现场管理措施4 五、结论7 一、前言 随着越来越多的厂家加入汽车电子行业 但是随着产品追求高集成化和电路板元件排布高利用率，元件离分板边缘离的越来越近，最近可达1mm左右,考虑到潜在的撞件风险（一般要保持1.5到3mm）及治具挡墙的可靠性（挡墙需要保证至少1.5mm厚度）,实际上元件离板边要达 3mm及以上才能使用治具挡墙，而满足条件的产品也是有限的，尤其是对具有安全保护的汽车电子产品（一般为主打产品）更是大多不符合。 考虑到工厂HSE的防爆及环境排放要求，高配置的吸尘器价格不菲，如主流的欧洲防爆款吸尘器3千瓦的价格要达到8万到15万人民币。如果追求更好的负压或流量的话，价格更是惊人。 3）如何减少因设备产生的质量问题、停机及维护成本–设备设计“精益化” 3.1)产品固定最好由设备的合理设计来完成，不要使用额外的固定部件来防止产品从WPC上掉落或脱离位置。
1.4K40编辑于 2022-08-20
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号